GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.38 of 91.80 AH used of 24V (85.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.64 of 61.20 AH used of 10V (87.51% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 595 - - - 2525 - -121.7 -15.43 - 1977 - - - - - - - - - - -
32 - -4.3 3 116 roll -1.06 16.35 0.278 2725 130.3 3.03 0.133 1097 -471.3 -121.7 -59.53 - 3319 -22.5 - - - - - - - - - -
341 - -14.4 65 345 done -1.06 - - 2724 - 2.95 0.116 2509 478.6 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
646 - -15.5 126 650 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
951 - -13.4 187 955 roll -1.06 - - 2724 - 2.97 0.120 1096 -475.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
996 - -13.0 196 1000 done -1.06 - - 2724 - 2.95 0.116 2508 478.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1301 - -12.8 257 1304 done -1.06 - - 2724 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1606 - -10.0 306 1624 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1926 - -9.5 322 1930 roll -1.06 - - 2725 - 2.85 0.154 3788 449.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1986 - -10.8 325 1990 done -1.06 - - 2724 - 2.63 0.103 2512 -485.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2306 - -11.0 341 2310 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.123 1094 -485.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2351 - -11.1 343 2355 done -1.06 - - 2724 - 2.95 0.117 2509 479.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2666 - -11.3 359 2670 roll -1.06 - - 2725 - 2.85 0.154 3789 449.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2726 - -11.5 362 2730 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.105 2509 -483.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3046 - -10.1 378 3050 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.125 1094 -484.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3076 - -9.9 379 3080 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.117 2511 480.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3386 - -9.7 395 3405 done -1.06 - - 2724 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3706 - -9.9 405 3745 done -1.06 - - 2724 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4066 - -9.1 414 4070 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.153 3814 449.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4091 - -11.2 414 4095 done -1.06 - - 2724 - 2.70 0.104 2505 -484.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4426 - -9.3 423 4430 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.127 1094 -483.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4451 - -10.4 423 4455 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.114 2511 485.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4786 - -10.0 432 4790 roll -1.06 - - 2724 - 2.83 0.149 3788 451.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4831 - -10.4 433 4835 done -1.06 - - 2724 - 2.63 0.102 2514 -484.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5146 - -9.2 441 5184 done -1.06 - - 2724 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5506 - -8.2 450 5545 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5866 - -9.1 459 5870 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.126 1096 -485.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5896 - -10.3 459 5900 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.112 2516 486.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6226 - -8.9 468 6230 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.144 3788 457.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6261 - -9.2 468 6265 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2512 -485.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6586 - -9.1 477 6590 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.126 1095 -485.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6611 - -10.0 477 6615 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.111 2513 485.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6946 - -9.1 486 6950 roll -1.06 - - 2724 - 2.75 0.141 3788 463.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6966 - -9.6 486 6970 done -1.06 - - 2724 - 2.60 0.098 2517 -488.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7306 - -9.4 495 7310 roll -1.06 - - 2724 - 2.95 0.125 1089 -484.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7331 - -10.5 495 7335 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.110 2509 489.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7666 - -9.4 504 7670 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.140 3792 461.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7696 - -9.2 504 7700 done -1.06 - - 2724 - 2.60 0.097 2517 -490.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8026 - -8.7 513 8030 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.125 1095 -487.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8051 - -10.7 513 8055 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.109 2512 488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8386 - -8.3 522 8390 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.138 3788 464.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8436 - -9.0 523 8440 done -1.06 - - 2724 - 2.60 0.096 2513 -490.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8746 - -8.1 531 8750 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.125 1094 -486.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8781 - -9.6 531 8785 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.108 2509 487.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9106 - -8.8 540 9110 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.137 3788 465.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9136 - -9.9 540 9140 done -1.06 - - 2724 - 2.60 0.095 2514 -490.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9466 - -8.5 549 9470 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.125 1094 -486.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9491 - -9.2 549 9495 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.108 2512 489.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9826 - -7.5 558 9830 roll -1.06 - - 2724 - 2.75 0.137 3789 464.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9856 - -8.6 558 9860 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.095 2513 -490.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10107 - 6.8 565 10225 done -0.31 0.95 0.187 2887 170.5 - - 2506 - - 108.55 1.209 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
10226 - 3.9 568 10340 roll 1.06 1.73 0.163 3183 171.1 2.90 0.134 3781 439.7 121.7 107.47 1.193 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10386 - 8.9 572 10410 done 1.06 - - 3183 - 2.58 0.092 2517 -489.9 142.1 18.05 1.146 2241 -4.7 - - - - - - - - - -
10746 - 9.4 581 10760 roll 1.08 - - 3183 - 2.97 0.117 1102 -476.4 153.4 9.90 1.156 2196 -4.5 - - - - - - - - - -
10811 - 9.6 582 10825 done 1.09 - - 3183 - 2.92 0.104 2521 486.0 160.0 5.63 1.164 2169 -4.8 - - - - - - - - - -
11146 - 8.9 591 11185 done 1.10 - - 3183 - - - 2521 - 179.7 16.73 1.151 2089 -4.8 - - - - - - - - - -
11506 - 8.9 600 11530 roll 1.12 0.10 0.147 3200 170.0 3.03 0.115 1108 -466.3 198.9 16.12 1.142 2011 -4.8 - - - - - - - - - -
11541 - 9.5 600 11555 done 1.14 - - 3199 - 2.92 0.104 2517 482.5 208.2 7.82 1.140 1973 -4.9 - - - - - - - - - -
11866 - 12.0 609 11904 done 1.15 - - 3200 - - - 2517 - 208.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12226 - 12.2 618 12264 done 1.15 - - 3200 - - - 2517 - 208.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12586 - 14.1 627 12590 roll 1.15 - - 3200 - 2.92 0.114 1108 -482.5 208.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12616 - 13.0 627 12620 done 1.15 - - 3200 - 2.88 0.105 2520 490.3 208.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12946 - 12.2 636 12984 done 1.15 - - 3200 - - - 2520 - 208.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13306 - 11.5 645 13310 roll 1.15 - - 3200 - 2.92 0.114 1106 -484.2 208.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13331 - 11.6 645 13335 done 1.15 - - 3200 - 2.90 0.105 2525 489.3 208.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13666 - 12.0 654 13704 done 1.15 - - 3200 - - - 2525 - 208.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14026 - 12.0 663 14030 roll 1.15 - - 3200 - 2.92 0.114 1108 -485.3 208.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14046 - 11.7 663 14050 done 1.15 - - 3200 - 2.88 0.106 2518 489.6 208.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14386 - 11.0 672 14390 roll 1.15 - - 3200 - 2.75 0.140 3787 461.5 208.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14421 - 12.3 672 14425 done 1.15 - - 3200 - 2.58 0.095 2522 -490.3 208.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14746 - 10.7 681 14750 roll 1.15 - - 3200 - 2.90 0.117 1103 -489.3 208.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14781 - 11.4 681 14785 done 1.15 - - 3200 - 2.90 0.107 2521 489.0 208.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15106 - 11.7 690 15145 done 1.15 - - 3200 - - - 2521 - 208.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15466 - 11.9 699 15504 done 1.15 - - 3200 - - - 2521 - 208.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15806 - 11.3 712 15810 roll 1.15 - - 3200 - 2.97 0.122 1106 -476.4 208.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15846 - 12.1 714 15850 done 1.15 - - 3201 - 2.92 0.114 2520 484.2 208.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16166 - 9.9 730 16175 roll 1.15 - - 3200 - 2.97 0.124 1108 -475.4 209.9 1.30 1.021 1966 -6.9 - - - - - - - - - -
16211 - 10.3 732 16215 done 1.15 - - 3200 - 2.92 0.115 2520 483.6 209.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16526 - 9.8 748 16545 done 1.15 - - 3201 - - - 2520 - 214.1 3.22 0.955 1950 -5.3 - - - - - - - - - -
16846 - 9.9 764 16855 roll 1.16 - - 3200 - 2.97 0.123 1103 -477.1 215.9 1.95 0.963 1940 -5.1 - - - - - - - - - -
16886 - 10.8 766 16890 done 1.16 - - 3200 - 2.95 0.117 2520 480.3 215.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17206 - 10.3 782 17210 roll 1.16 - - 3200 - 2.80 0.146 3789 453.2 215.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17236 - 12.3 783 17240 done 1.16 - - 3200 - 2.63 0.104 2525 -480.6 215.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17541 - 11.2 801 17545 roll 1.16 - - 3201 - 2.95 0.127 1102 -482.4 215.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17581 - 11.1 809 17585 done 1.16 - - 3200 - 2.95 0.117 2520 480.7 215.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17886 - 11.1 870 17890 roll 1.16 - - 3200 - 2.80 0.147 3787 452.5 215.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17956 - 10.7 884 17960 done 1.16 - - 3200 - 2.63 0.104 2520 -481.7 215.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18261 - 10.0 945 18265 roll 1.16 - - 3200 - 2.95 0.127 1101 -481.0 215.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18281 - 9.2 949 18300 done 1.16 - - 3200 - 2.97 0.120 2524 479.1 230.5 11.68 0.815 1882 -5.1 - - - - - - - - - -
18601 - 8.2 1013 18635 roll 1.18 - - 3200 - 3.08 0.123 1106 -460.4 262.4 25.90 0.779 1751 -5.1 - - - - - - - - - -
18711 - 9.2 1035 18731 done 1.21 0.10 0.143 3220 200.0 3.00 0.120 2523 472.3 276.7 11.60 0.789 1694 -4.9 - - - - - - - - - -
19031 - 9.4 1099 19045 done 1.23 - - 3220 - - - 2523 - 287.5 8.65 0.779 1649 -5.2 - - - - - - - - - -
19346 - 8.6 1162 19370 done 1.24 - - 3220 - - - 2523 - 311.9 19.52 0.746 1550 -5.1 - - - - - - - - - -