DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.62 of 150.00 AH used of 24V (89.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.66 of 80.00 AH used of 10V (91.68% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.45, SM_CC=250) • surface range 20.3 m at 19.8 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 41.7 m at 950.6 m, depth 992 m (971 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2073 - -146.0 -49.42 - 2728 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -5.0 10 116 roll -0.77 13.73 0.308 2575 93.6 2.85 0.064 3456 485.3 -146.0 -21.10 - 3390 -31.4 - - - - - - - - - -
300 28.5 -10.9 51 305 done -0.77 - - 2574 - 2.83 0.049 2062 -492.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
642 61.7 -9.7 112 647 done -0.77 - - 2574 - - - 2062 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
984 94.9 -9.8 173 989 roll -0.77 - - 2574 - 2.80 0.052 3454 497.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1056 102.2 -10.2 184 1061 done -0.77 - - 2574 - 2.80 0.048 2063 -496.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1382 132.7 -9.2 200 1386 roll -0.77 - - 2574 - 2.78 0.052 3458 501.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1449 139.0 -9.3 203 1454 done -0.77 - - 2574 - 2.75 0.048 2065 -506.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1780 168.1 -8.6 219 1785 roll -0.77 - - 2574 - 3.00 0.087 652 -471.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1808 170.6 -9.4 220 1812 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.041 2062 522.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2133 199.1 -9.0 236 2138 roll -0.77 - - 2574 - 2.78 0.056 3461 503.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2189 204.2 -9.3 238 2194 done -0.77 - - 2574 - 2.78 0.049 2055 -505.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2509 231.2 -8.0 254 2513 roll -0.77 - - 2574 - 2.80 0.054 3462 502.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2570 236.3 -8.2 256 2576 done -0.77 - - 2574 - 2.80 0.048 2063 -499.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2885 260.6 -7.8 272 2894 roll -0.77 - - 2574 - 2.97 0.088 656 -473.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2917 263.2 -8.4 273 2922 done -0.77 - - 2574 - 2.72 0.041 2060 516.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3239 287.9 -7.4 289 3247 roll -0.77 - - 2574 - 2.95 0.086 657 -475.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3304 293.1 -8.2 292 3308 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.041 2072 524.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3635 318.1 -7.7 308 3655 done -0.77 - - 2574 - - - 2079 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3964 344.3 -8.0 324 3969 roll -0.77 - - 2574 - 2.72 0.054 3460 507.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4031 349.8 -8.4 327 4036 done -0.77 - - 2574 - 2.72 0.045 2062 -514.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4362 375.2 -7.6 343 4382 done -0.77 - - 2574 - - - 2062 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4692 399.2 -7.0 359 4714 done -0.77 - - 2574 - - - 2061 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5021 421.9 -6.8 375 5030 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.082 659 -483.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5048 423.9 -7.8 376 5053 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.039 2067 521.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5374 446.1 -6.9 392 5394 done -0.77 - - 2574 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5703 468.9 -6.9 408 5713 roll -0.77 - - 2574 - 2.95 0.081 652 -481.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5735 471.3 -7.7 409 5740 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.040 2055 519.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6057 493.7 -6.9 425 6065 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.080 655 -482.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6089 496.1 -8.0 426 6099 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.041 2081 534.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6404 517.7 -6.9 436 6414 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.079 657 -487.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6436 520.1 -7.8 436 6441 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.040 2050 521.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6772 543.2 -6.8 445 6777 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.078 653 -481.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6800 545.3 -7.9 445 6804 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.040 2082 529.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7142 567.0 -6.3 454 7151 roll -0.77 - - 2574 - 2.97 0.079 651 -481.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7174 569.2 -7.3 454 7178 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.041 2065 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7510 589.8 -6.1 463 7519 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.077 654 -483.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7536 591.5 -7.0 463 7541 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.040 2063 521.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7878 612.4 -6.2 472 7887 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.077 655 -485.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7905 614.2 -7.5 472 7909 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.041 2060 520.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8247 636.3 -6.5 481 8251 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 653 -485.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8274 638.2 -7.4 481 8278 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.041 2069 530.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8615 660.9 -6.6 490 8655 done -0.77 - - 2574 - - - 2077 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8980 686.1 -7.0 499 8985 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.076 656 -490.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9036 690.4 -7.9 500 9040 done -0.77 - - 2574 - 2.65 0.041 2064 531.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9353 712.8 -7.0 508 9358 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.077 657 -485.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9381 714.9 -8.2 508 9385 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.041 2063 520.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9722 739.6 -7.3 517 9762 done -0.77 - - 2574 - - - 2070 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10087 765.4 -6.9 526 10092 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.076 656 -487.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10154 770.2 -7.7 527 10159 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.041 2065 521.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10501 793.4 -6.6 536 10506 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.076 650 -487.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10540 796.1 -7.1 536 10545 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.041 2071 526.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10870 816.8 -6.2 545 10879 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.075 654 -488.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10908 819.4 -7.3 545 10913 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.041 2062 521.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11239 840.4 -6.4 554 11278 done -0.77 - - 2574 - - - 2069 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11603 864.1 -6.6 563 11608 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.077 656 -487.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11659 867.9 -7.3 564 11664 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.041 2071 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11977 886.8 -5.9 572 11986 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.077 655 -484.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12026 889.9 -5.7 573 12031 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.041 2069 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12349 909.3 -6.1 581 12359 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.076 659 -486.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12393 912.1 -6.5 582 12398 done -0.77 - - 2574 - 2.65 0.041 2065 530.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12722 932.4 -6.2 590 12762 done -0.77 - - 2574 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
13087 955.6 -6.2 599 13096 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.077 659 -487.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13125 958.1 -6.7 599 13130 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.041 2064 520.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13336 971.1 6.3 605 13495 done -0.18 0.80 0.150 2702 160.0 - - 1859 - - 154.75 1.407 2793 -3.9 0.338 - - - - - - - - -
13497 975.2 - 609 13666 roll 0.77 1.27 0.123 2904 159.1 3.40 0.084 471 -408.2 146.0 157.05 1.338 2197 -3.8 0.350 - - - - - - - - -
13731 959.1 10.3 614 13736 done 0.77 - - 2904 - 2.95 0.043 1859 470.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14073 928.5 8.9 623 14113 done 0.77 - - 2904 - - - 1862 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14438 896.3 8.7 632 14478 done 0.77 - - 2904 - - - 1863 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14803 865.2 8.4 641 14843 done 0.77 - - 2904 - - - 1863 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15168 834.2 8.4 650 15172 roll 0.77 - - 2904 - 3.03 0.086 461 -462.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15218 829.4 9.8 651 15222 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.044 1874 513.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15541 801.8 8.6 659 15581 done 0.77 - - 2904 - - - 1876 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15906 771.0 8.3 668 15911 roll 0.77 - - 2904 - 3.03 0.086 461 -467.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15939 768.0 8.8 668 15944 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.044 1863 509.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16275 739.4 8.4 677 16315 done 0.77 - - 2904 - - - 1866 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16640 708.3 8.6 686 16645 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.084 461 -473.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16673 705.2 10.0 686 16678 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.044 1859 514.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17009 676.3 8.6 695 17049 done 0.77 - - 2904 - - - 1863 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17374 646.1 8.1 704 17414 done 0.77 - - 2904 - - - 1866 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17739 616.7 8.1 713 17743 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.085 465 -474.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17783 612.7 8.8 714 17788 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.044 1868 525.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18112 585.7 8.2 722 18152 done 0.77 - - 2905 - - - 1873 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18477 556.1 8.1 731 18482 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.085 465 -474.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18522 552.2 8.4 732 18526 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.044 1870 526.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18850 526.8 7.7 740 18890 done 0.77 - - 2904 - - - 1877 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19215 499.8 7.3 749 19235 done 0.77 - - 2904 - - - 1877 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19545 475.8 7.6 765 19564 done 0.77 - - 2904 - - - 1877 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19874 451.6 7.4 781 19883 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.084 464 -479.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19912 448.4 8.9 782 19917 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.043 1862 517.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20227 424.5 7.8 798 20231 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.051 3267 510.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20265 421.3 8.1 799 20271 done 0.77 - - 2904 - 2.80 0.051 1869 -499.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20580 396.8 7.7 815 20584 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.085 460 -482.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20613 393.9 8.1 816 20618 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.042 1890 529.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20933 368.8 7.7 832 20942 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.083 461 -481.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20960 366.6 7.6 833 20964 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.043 1865 529.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21287 342.1 7.7 849 21295 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.050 3258 512.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21323 339.0 8.2 850 21329 done 0.77 - - 2904 - 2.78 0.051 1871 -498.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21638 315.9 6.9 866 21643 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.084 458 -479.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21694 311.6 7.8 868 21698 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.042 1865 530.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22014 291.3 6.1 884 22034 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 158.8 12.38 1.090 2145 -4.1 0.139 - - - - - - - - -
22343 269.7 6.6 900 22348 roll 0.79 - - 2905 - 2.95 0.084 461 -476.6 158.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22371 267.8 6.7 901 22375 done 0.79 - - 2904 - 2.70 0.043 1877 524.4 158.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22697 247.9 6.1 917 22717 roll 0.79 - - 2904 - 2.80 0.050 3254 491.8 172.3 12.50 1.061 2090 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
22762 243.5 7.2 920 22766 done 0.81 - - 2904 - 2.78 0.051 1868 -498.6 172.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23093 219.9 7.5 936 23113 done 0.81 - - 2904 - - - 1868 - 172.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23422 193.6 8.4 952 23427 roll 0.81 - - 2904 - 3.00 0.088 453 -471.7 172.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23483 188.1 7.5 954 23489 done 0.81 - - 2904 - 2.72 0.043 1859 516.9 172.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23798 163.7 7.5 970 23818 done 0.81 - - 2904 - - - 1862 - 172.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24127 141.8 6.1 986 24149 roll 0.81 - - 2904 - 2.80 0.052 3263 500.4 184.3 11.57 1.018 2040 -4.2 0.075 - - - - - - - - -
24180 138.4 6.8 988 24186 done 0.83 0.12 0.080 2926 183.3 2.85 0.054 1850 -495.8 184.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24501 117.1 6.8 1004 24510 roll 0.83 - - 2927 - 2.97 0.092 456 -469.4 184.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24539 114.3 6.8 1005 24544 done 0.83 - - 2927 - 2.75 0.044 1861 510.9 184.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24864 90.3 7.6 1036 24868 roll 0.83 - - 2927 - 2.78 0.052 3260 503.2 184.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24918 86.2 7.1 1046 24923 done 0.83 - - 2928 - 2.80 0.055 1867 -497.5 184.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25260 63.3 7.0 1107 25265 done 0.83 - - 2927 - - - 1867 - 184.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25602 40.5 5.9 1168 25623 roll 0.83 - - 2927 - 2.80 0.051 3262 498.2 202.2 15.25 0.953 1968 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
25684 35.4 6.3 1183 25694 done 0.86 - - 2928 - 2.85 0.056 1863 -490.9 206.5 3.58 1.048 1951 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
26031 15.8 5.2 1245 26072 done 0.87 - - 2927 - - - 1863 - 249.8 38.58 0.863 1774 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
SM 1.45 - - - - -6.67 9.10 0.092 1291 -179.8 - - 2064 - 250.45 - - 1772 - - - - - - - -