Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.73 of 91.80 AH used of 24V (81.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.27 of 61.20 AH used of 10V (81.58% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 37.7 m at 900.8 m, depth 938 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.14 - - 392 - - - 2432 - -195.5 -60.80 - 3294 - - - - - - - - - - -
83 4.8 -7.9 3 110 roll -1.14 10.55 0.133 2368 187.3 2.62 0.071 3831 534.0 -195.5 -7.43 - 3677 -51.5 - - - - - - - - - -
428 50.1 -12.8 19 440 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.030 2430 -571.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
749 89.9 -12.9 35 757 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.058 3826 536.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1076 134.7 -12.6 50 1087 done -1.14 - - 2370 - 2.40 0.030 2448 -574.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1396 172.5 -10.9 66 1405 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.061 3828 534.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1724 206.9 -9.9 81 1734 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.032 2442 -572.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2043 236.5 -8.9 97 2063 done -1.14 - - 2369 - - - 2442 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2373 266.7 -9.2 113 2382 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.061 3822 534.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2468 276.0 -9.7 117 2478 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.034 2453 -570.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2787 305.4 -9.1 133 2807 done -1.14 - - 2368 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3117 336.5 -9.5 149 3126 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3825 532.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3201 344.8 -10.2 153 3211 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.036 2449 -568.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3532 375.9 -9.5 169 3550 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3860 406.4 -9.1 185 3870 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.069 3824 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3913 411.3 -9.8 187 3923 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.040 2444 -563.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4232 439.3 -8.6 203 4251 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4562 469.0 -9.3 219 4571 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.070 3828 528.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4605 473.1 -10.0 221 4613 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.040 2453 -561.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4933 504.8 -9.7 237 4953 done -1.14 - - 2369 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5263 537.8 -10.2 253 5273 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.070 3825 527.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5315 543.4 -11.0 255 5327 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.041 2452 -560.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5637 576.6 -10.4 271 5654 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5964 611.2 -10.5 287 5974 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.071 3821 526.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6017 616.9 -11.3 289 6027 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.041 2445 -561.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6336 648.4 -9.6 305 6358 done -1.14 - - 2369 - - - 2446 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6667 677.8 -8.6 321 6685 done -1.14 - - 2369 - - - 2445 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6995 705.4 -8.7 337 7004 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.073 3824 526.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7154 721.2 -10.4 344 7164 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.043 2454 -559.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7474 750.5 -8.6 360 7494 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7804 778.5 -8.9 376 7812 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.075 3827 524.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7911 787.3 -8.4 381 7918 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.042 2443 -560.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8238 813.7 -8.3 397 8257 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8567 843.8 -9.8 413 8587 done -1.14 - - 2369 - - - 2442 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8897 872.7 -8.3 429 8906 roll -1.14 - - 2369 - 2.65 0.077 3819 519.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9046 886.5 -9.6 436 9054 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.045 2444 -556.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9375 915.9 -9.1 452 9384 roll -1.14 - - 2369 - 2.65 0.077 3821 519.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9470 924.8 -10.5 456 9480 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.046 2449 -555.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9526 928.5 7.6 459 9702 done -0.36 0.82 0.079 2540 208.5 - - 1610 - - 169.27 1.367 2879 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9705 935.1 4.2 468 9884 done 1.14 1.55 0.060 2868 211.6 - - 1610 - 195.5 167.02 1.339 2082 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
10192 913.6 5.4 492 10283 roll 1.14 - - 2867 - 2.67 0.056 2999 520.2 291.3 80.72 1.334 1690 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
10336 904.6 7.0 499 10379 done 1.26 0.12 0.045 2910 358.3 2.62 0.049 1593 -536.6 329.5 32.45 1.335 1535 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
10688 876.8 8.4 516 10696 roll 1.30 - - 2910 - 2.62 0.051 3002 537.8 329.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10760 869.9 9.3 519 10770 done 1.30 - - 2910 - 2.60 0.047 1596 -540.8 329.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11079 838.0 10.0 535 11089 roll 1.30 - - 2911 - 2.60 0.085 264 -512.3 329.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
11132 831.9 11.6 537 11142 done 1.30 - - 2911 - 2.40 0.036 1616 563.3 329.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
11452 793.4 12.2 553 11471 done 1.30 - - 2911 - - - 1616 - 329.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11781 754.3 11.5 569 11800 done 1.30 - - 2911 - - - 1615 - 329.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12110 720.6 9.7 585 12119 roll 1.30 - - 2911 - 2.60 0.074 264 -519.6 329.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12185 712.8 10.8 588 12194 done 1.30 - - 2911 - 2.35 0.034 1608 571.9 329.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12503 682.1 9.5 604 12513 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.048 2985 550.8 329.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12566 676.4 8.8 607 12576 done 1.30 - - 2911 - 2.50 0.039 1596 -555.6 329.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12896 645.8 9.3 623 12906 roll 1.30 - - 2912 - 2.53 0.071 266 -525.7 329.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12971 638.2 10.7 626 12980 done 1.30 - - 2912 - 2.33 0.031 1604 574.2 329.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13290 606.6 10.0 642 13299 roll 1.30 - - 2913 - 2.55 0.069 265 -525.1 329.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13353 599.5 11.3 645 13362 done 1.30 - - 2913 - 2.33 0.031 1602 573.8 329.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13684 563.3 11.1 661 13692 roll 1.30 - - 2913 - 2.53 0.067 267 -527.7 329.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13736 556.8 12.5 663 13745 done 1.30 - - 2913 - 2.33 0.031 1603 573.4 329.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14054 520.6 11.4 679 14074 done 1.30 - - 2913 - - - 1603 - 329.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14384 483.7 11.2 695 14393 roll 1.30 - - 2914 - 2.53 0.067 267 -528.1 329.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14479 472.1 12.4 699 14488 done 1.30 - - 2914 - 2.33 0.031 1603 573.4 329.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14798 436.5 10.9 715 14808 roll 1.30 - - 2914 - 2.53 0.067 267 -528.1 329.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14851 430.2 11.9 717 14861 done 1.30 - - 2914 - 2.33 0.031 1602 573.0 329.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15170 396.7 10.2 733 15189 done 1.30 - - 2914 - - - 1604 - 329.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15499 364.4 9.7 749 15509 roll 1.30 - - 2916 - 2.53 0.067 267 -528.5 329.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15584 355.1 11.3 753 15594 done 1.30 - - 2915 - 2.30 0.031 1598 578.7 329.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15914 321.7 10.3 769 15933 done 1.30 - - 2915 - - - 1599 - 329.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16243 287.0 10.4 785 16253 roll 1.30 - - 2916 - 2.53 0.067 264 -527.7 329.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16308 279.6 11.6 788 16316 done 1.30 - - 2916 - 2.33 0.031 1604 575.1 329.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16637 243.8 10.7 804 16646 roll 1.30 - - 2917 - 2.53 0.067 267 -528.5 329.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16679 238.9 11.9 806 16688 done 1.30 - - 2917 - 2.33 0.031 1607 575.1 329.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17008 200.5 11.9 822 17018 roll 1.30 - - 2918 - 2.53 0.066 267 -529.6 329.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17061 193.8 12.6 824 17070 done 1.30 - - 2918 - 2.33 0.031 1606 574.7 329.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17380 155.3 12.4 840 17390 roll 1.30 - - 2918 - 2.53 0.066 267 -529.2 329.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17433 148.2 13.3 842 17444 done 1.30 - - 2918 - 2.33 0.031 1605 574.2 329.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17754 108.8 11.2 858 17762 roll 1.30 - - 2919 - 2.53 0.066 265 -529.6 329.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17805 102.6 11.7 860 17816 done 1.30 - - 2919 - 2.33 0.031 1607 576.0 329.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18126 65.8 11.9 876 18145 done 1.30 - - 2919 - - - 1607 - 329.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18456 26.6 11.5 892 18463 roll 1.30 - - 2920 - 2.53 0.064 261 -532.0 329.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18548 16.5 11.3 896 18560 done 1.30 - - 2920 - 2.33 0.031 1610 579.0 329.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -