Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.58 of 91.80 AH used of 24V (67.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.73 of 61.20 AH used of 10V (77.56% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 91.5 m at 876.6 m, depth 968 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.17 - - 398 - - - 2325 - -146.6 -59.60 - 3430 - - - - - - - - - - -
80 2.8 -4.3 3 101 roll -1.17 11.43 0.134 2534 186.9 2.45 0.036 954 -559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
220 27.0 -10.5 9 224 done -1.17 - - 2534 - 2.40 0.033 2334 575.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
540 58.2 -9.1 25 545 roll -1.17 - - 2534 - 2.58 0.058 3749 548.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
581 62.1 -10.1 27 586 done -1.17 - - 2534 - 2.40 0.027 2346 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
913 92.0 -8.7 43 914 done -1.17 - - 2534 - - - 2346 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1223 119.8 -9.1 58 1224 done -1.17 - - 2534 - - - 2346 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1531 146.9 -8.6 73 1533 done -1.17 - - 2534 - - - 2345 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1840 172.5 -8.4 88 1841 done -1.17 - - 2534 - - - 2345 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2149 198.6 -8.5 103 2154 roll -1.17 - - 2534 - 2.42 0.039 950 -576.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2189 202.2 -9.4 105 2193 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.035 2347 577.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2516 230.3 -8.7 121 2520 roll -1.17 - - 2534 - 2.42 0.039 961 -572.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2549 233.3 -9.0 122 2555 done -1.17 - - 2534 - 2.40 0.034 2351 579.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2865 260.3 -8.6 138 2866 done -1.17 - - 2534 - - - 2351 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3173 285.9 -8.2 153 3175 done -1.17 - - 2534 - - - 2351 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3483 311.3 -8.3 168 3488 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.040 965 -565.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3515 314.1 -8.3 169 3519 done -1.17 - - 2534 - 2.40 0.035 2349 576.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3832 339.9 -8.3 184 3836 roll -1.17 - - 2534 - 2.42 0.040 961 -573.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3867 342.8 -7.9 185 3873 done -1.17 - - 2534 - 2.40 0.035 2352 579.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4185 368.9 -8.4 201 4186 done -1.17 - - 2534 - - - 2351 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4492 394.6 -8.3 216 4496 roll -1.17 - - 2534 - 2.42 0.040 961 -574.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4547 399.3 -8.2 218 4554 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.035 2342 570.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4862 424.8 -8.0 234 4867 roll -1.17 - - 2534 - 2.42 0.041 957 -572.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4908 428.6 -8.5 236 4913 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.035 2351 569.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5239 456.5 -8.6 252 5244 roll -1.17 - - 2534 - 2.42 0.040 962 -574.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5261 458.5 -8.8 253 5265 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.035 2358 576.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5585 486.4 -8.9 269 5586 done -1.17 - - 2534 - - - 2358 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5892 513.6 -8.8 284 5896 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.040 959 -571.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5936 517.6 -8.6 286 5940 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.035 2355 576.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6257 544.3 -7.9 302 6258 done -1.17 - - 2534 - - - 2355 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6566 567.9 -7.4 317 6571 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.041 955 -571.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6600 570.6 -7.5 318 6606 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.036 2351 576.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6916 595.0 -7.8 334 6920 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.041 952 -571.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6956 598.1 -8.6 336 6960 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.036 2351 578.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7283 624.0 -7.8 352 7284 done -1.17 - - 2534 - - - 2352 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7592 648.4 -8.0 367 7596 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.041 953 -571.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7670 655.0 -8.7 370 7676 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.036 2358 573.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7987 680.4 -8.2 386 7991 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.040 959 -571.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8014 683.0 -9.0 387 8019 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.035 2351 568.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8334 709.8 -8.5 403 8335 done -1.17 - - 2534 - - - 2351 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8643 737.2 -8.8 418 8648 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.041 954 -570.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8665 739.1 -8.5 419 8669 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.036 2351 577.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8989 763.9 -7.1 435 8993 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.041 952 -571.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9039 767.5 -6.8 437 9044 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.036 2353 578.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9356 791.7 -8.3 452 9360 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.041 955 -570.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9405 796.0 -8.1 454 9410 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.037 2351 576.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9721 822.2 -8.6 469 9726 roll -1.17 - - 2533 - 2.55 0.060 3742 545.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9776 827.3 -8.7 471 9780 done -1.17 - - 2534 - 2.35 0.030 2360 -588.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10096 851.4 -7.4 486 10100 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.043 942 -574.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10173 857.6 -8.3 489 10180 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.037 2353 575.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10489 883.1 -7.9 505 10493 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.042 947 -569.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10540 887.0 -7.6 507 10545 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.038 2351 573.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10856 910.6 -7.5 522 10860 roll -1.17 - - 2534 - 2.55 0.063 3751 549.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10968 919.6 -7.9 527 10972 done -1.17 - - 2534 - 2.40 0.033 2352 -582.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11289 944.6 -7.3 543 11293 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.046 944 -570.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11355 948.8 -6.1 546 11359 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.040 2353 570.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11487 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11487 begin apogee
11495 958.1 8.2 553 11631 done -0.36 0.88 0.073 2719 210.2 - - 1460 - - 131.10 1.376 2832 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11632 begin climb
11635 961.1 - 560 11776 roll 1.17 1.52 0.052 3055 221.1 2.25 0.064 264 -531.6 146.6 131.90 1.339 2233 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
11950 941.4 10.3 573 11956 done 1.17 - - 3055 - 2.08 0.035 1472 580.8 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12265 916.2 8.6 589 12269 roll 1.17 - - 3054 - 2.22 0.060 264 -544.1 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12326 910.2 9.5 591 12332 done 1.17 - - 3054 - 2.05 0.036 1456 581.5 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12642 886.4 6.8 607 12667 roll 1.20 - - 3054 - 2.60 0.051 2842 533.1 168.2 18.60 1.263 2146 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
12771 877.3 7.7 612 12777 done 1.20 - - 3055 - 2.47 0.041 1448 -564.4 168.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13086 853.9 7.3 628 13100 roll 1.21 - - 3054 - 2.25 0.060 260 -528.0 174.8 7.22 1.081 2119 -3.5 0.289 - - - - - - - - -
13184 846.1 7.7 632 13188 done 1.21 - - 3055 - 2.08 0.034 1456 575.0 174.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13506 821.8 7.6 648 13510 roll 1.21 - - 3054 - 2.17 0.058 262 -550.2 174.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13551 817.7 9.2 650 13555 done 1.21 - - 3054 - 2.05 0.035 1456 582.4 174.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13887 790.9 8.3 666 13891 roll 1.21 - - 3054 - 2.47 0.046 2848 563.6 174.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13927 787.5 7.6 668 13931 done 1.21 - - 3054 - 2.45 0.038 1446 -572.2 174.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14253 761.1 8.2 684 14258 roll 1.21 - - 3054 - 2.15 0.057 268 -547.9 174.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14375 749.2 9.9 689 14379 done 1.21 - - 3054 - 2.03 0.031 1461 587.7 174.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14698 721.5 8.7 705 14703 roll 1.21 - - 3055 - 2.47 0.047 2850 562.3 174.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14777 714.7 7.6 708 14783 done 1.21 - - 3054 - 2.42 0.037 1445 -580.6 174.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15092 689.5 7.7 724 15093 done 1.21 - - 3055 - - - 1445 - 174.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15401 666.5 7.2 739 15417 roll 1.22 - - 3054 - 2.55 0.043 2848 550.2 182.5 7.70 1.007 2088 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
15479 660.9 6.7 742 15511 done 1.25 - - 3055 - 2.42 0.035 1452 -576.9 207.2 24.23 1.153 1987 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
15822 634.7 7.8 759 15823 done 1.25 - - 3054 - - - 1451 - 207.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16129 608.9 8.4 774 16133 roll 1.25 - - 3055 - 2.50 0.043 2857 562.4 207.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16168 605.5 8.6 776 16173 done 1.25 - - 3054 - 2.45 0.035 1452 -573.5 207.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16496 578.7 8.0 792 16497 done 1.25 - - 3054 - - - 1452 - 207.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16804 552.2 8.7 807 16809 roll 1.25 - - 3055 - 2.50 0.042 2860 563.2 207.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16844 548.7 8.2 809 16849 done 1.25 - - 3054 - 2.45 0.034 1451 -575.1 207.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17170 519.8 8.8 825 17174 roll 1.25 - - 3054 - 2.47 0.041 2852 567.2 207.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17203 516.9 8.2 826 17209 done 1.25 - - 3055 - 2.45 0.035 1446 -573.9 207.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17521 490.6 8.1 842 17522 done 1.25 - - 3055 - - - 1446 - 207.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17827 465.8 7.8 857 17832 roll 1.25 - - 3055 - 2.47 0.041 2853 569.6 207.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17877 461.7 7.6 859 17882 done 1.25 - - 3055 - 2.42 0.035 1454 -578.1 207.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18193 437.2 7.9 874 18194 done 1.25 - - 3054 - - - 1454 - 207.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18505 412.6 8.2 889 18509 roll 1.25 - - 3055 - 2.47 0.041 2856 567.6 207.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18554 408.1 8.2 891 18559 done 1.25 - - 3055 - 2.42 0.035 1454 -579.3 207.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18873 381.5 8.7 906 18874 done 1.25 - - 3055 - - - 1454 - 207.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19181 353.1 9.3 921 19185 roll 1.25 - - 3055 - 2.47 0.041 2860 569.2 207.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19224 348.6 9.2 923 19229 done 1.25 - - 3055 - 2.45 0.035 1450 -575.5 207.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19546 318.8 9.3 939 19547 done 1.25 - - 3055 - - - 1450 - 207.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19857 290.6 8.9 954 19862 roll 1.25 - - 3055 - 2.47 0.041 2853 568.0 207.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19924 284.3 8.4 957 19929 done 1.25 - - 3055 - 2.45 0.035 1461 -568.2 207.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20251 256.6 8.3 973 20252 done 1.25 - - 3055 - - - 1461 - 207.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20560 230.9 8.3 988 20564 roll 1.25 - - 3055 - 2.45 0.039 2857 569.8 207.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20609 226.7 7.5 990 20614 done 1.25 - - 3055 - 2.45 0.035 1446 -575.9 208.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20927 200.6 8.2 1005 20928 done 1.25 - - 3055 - - - 1445 - 208.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21234 175.1 8.6 1020 21238 roll 1.25 - - 3055 - 2.47 0.039 2858 572.1 208.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21283 171.0 9.2 1022 21287 done 1.25 - - 3054 - 2.45 0.035 1447 -575.9 208.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21600 145.9 7.9 1037 21604 roll 1.25 - - 3055 - 2.47 0.039 2859 571.7 208.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21639 142.6 7.8 1039 21644 done 1.25 - - 3055 - 2.45 0.035 1448 -575.9 208.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21967 115.5 8.5 1055 21968 done 1.25 - - 3055 - - - 1447 - 208.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22276 88.9 8.7 1070 22280 roll 1.25 - - 3055 - 2.45 0.039 2854 574.3 208.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22342 83.1 8.3 1073 22346 done 1.25 - - 3055 - 2.42 0.035 1454 -578.5 208.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22663 58.2 7.5 1089 22667 roll 1.25 - - 3055 - 2.42 0.038 2854 578.5 208.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22708 54.9 7.3 1091 22719 done 1.26 - - 3055 - 2.42 0.035 1453 -578.9 212.6 6.18 0.655 1965 -3.1 0.027 - - - - - - - - -
23030 31.3 7.3 1106 23039 done 1.26 - - 3055 - - - 1454 - 218.2 6.55 0.653 1942 -3.5 0.018 - - - - - - - - -
23340 11.2 6.3 1121 23377 roll 1.31 0.12 0.051 3091 300.0 2.22 0.056 265 -535.6 252.5 30.52 0.755 1801 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
23430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23430 begin surface coast
23455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23455 begin surface
SM 1.24 - - - - -11.10 - - 388 - - - 2343 - 300.00 29.73 0.731 1609 -6.5 0.001 - - - - - -