Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.22 of 91.80 AH used of 24V (85.60% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 5.28 of 61.20 AH used of 10V (91.38% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 101.0 m at 501.3 m, depth 602 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 94 VBD -1.66 - - 396 - - - 2889 - -146.6 -68.70 - 3248 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -8.2 14 116 done -1.66 10.93 0.139 2432 186.3 - - 2888 - -146.6 -3.55 - 3424 -49.6 - - - - - - - - - -
182 16.6 -9.8 30 187 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 1491 -537.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
193 17.4 -9.2 32 198 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.052 2893 543.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
264 22.7 -7.3 42 269 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.070 1495 -537.7 -146.6 -0.17 - 3424 -58.8 - - - - - - - - - -
286 24.5 -8.8 44 295 done -1.66 - - 2433 - 2.53 0.052 2909 558.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
487 37.5 -5.6 63 491 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.060 1480 -545.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
565 42.5 -6.5 70 570 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.052 2903 558.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
775 52.6 -3.8 87 780 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 1474 -549.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
865 57.4 -6.3 91 870 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.053 2889 544.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1196 75.1 -6.9 107 1201 roll -1.66 - - 2433 - 2.55 0.060 1493 -547.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1313 83.0 -6.7 112 1318 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.053 2898 544.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1630 102.6 -4.9 130 1635 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 1467 -550.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1731 107.6 -4.8 139 1736 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.054 2901 551.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2061 125.0 -6.3 170 2070 roll -1.66 - - 2433 - 2.55 0.061 1488 -554.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2177 132.4 -6.0 180 2182 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.054 2894 545.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2508 155.7 -7.0 206 2512 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1478 -548.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2625 164.0 -6.8 208 2630 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.055 2893 544.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2966 186.8 -6.4 217 2971 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.063 1492 -538.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3101 195.6 -6.8 220 3106 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.057 2907 548.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3429 214.1 -5.3 228 3434 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.063 1505 -539.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3440 214.5 -5.0 228 3445 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.054 2894 544.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3758 233.5 -6.1 236 3762 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.064 1496 -537.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3982 247.3 -6.1 241 3987 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.058 2895 542.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4311 266.6 -5.6 249 4315 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.064 1495 -542.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4457 275.0 -6.3 252 4466 done -1.66 - - 2433 - 2.53 0.058 2903 556.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4773 293.4 -5.7 260 4778 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.065 1496 -537.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4902 300.9 -5.2 262 4907 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.058 2903 541.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5233 319.2 -5.6 271 5242 roll -1.66 - - 2433 - 2.55 0.066 1493 -552.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5377 327.1 -5.5 274 5382 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.057 2898 544.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5695 344.2 -5.5 282 5700 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.065 1497 -538.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5857 353.0 -5.7 285 5862 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.059 2893 541.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6198 372.2 -5.5 294 6203 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.066 1497 -536.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6355 381.5 -5.7 297 6360 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.059 2893 541.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6702 402.7 -6.3 306 6707 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.067 1495 -541.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6842 410.3 -5.2 309 6847 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 2898 539.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7166 426.2 -4.8 317 7175 roll -1.66 - - 2433 - 2.53 0.067 1497 -553.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7322 432.9 -4.4 320 7326 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 2900 539.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7669 450.8 -5.9 329 7678 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.069 1474 -552.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7808 458.6 -5.1 332 7813 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.062 2903 539.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8132 476.5 -5.9 340 8136 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.070 1495 -545.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8254 484.2 -6.0 342 8259 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.063 2894 538.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8590 503.5 -5.6 351 8595 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.071 1500 -532.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8737 511.5 -5.9 354 8745 done -1.66 - - 2433 - 2.50 0.062 2902 560.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9015 526.3 5.4 361 9173 done -0.50 1.23 0.071 2694 212.2 - - 3100 - - 127.12 1.035 2824 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
9175 532.1 3.9 365 9302 roll 1.66 2.05 0.032 3186 240.0 1.52 0.110 3829 479.6 146.6 118.32 1.021 2225 -5.1 0.277 - - - - - - - - -
9542 487.1 15.7 373 9548 done 1.66 0.12 0.118 3165 -175.0 1.35 0.054 3101 -539.3 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9889 436.6 14.8 382 9894 roll 1.66 - - 3165 - 1.42 0.092 3827 511.3 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10147 394.5 16.9 387 10152 done 1.66 - - 3165 - 1.33 0.050 3098 -548.1 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10482 341.1 15.8 396 10487 roll 1.66 - - 3165 - 1.42 0.087 3828 514.1 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10633 317.7 15.8 399 10639 done 1.66 - - 3165 - 1.33 0.049 3098 -548.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10945 271.1 14.6 407 10950 roll 1.66 - - 3165 - 1.45 0.085 3835 508.3 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11203 230.9 15.9 412 11209 done 1.66 - - 3165 - 1.33 0.048 3100 -552.6 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11540 180.4 15.1 421 11544 roll 1.66 - - 3165 - 1.40 0.084 3829 520.7 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11657 161.6 15.8 423 11662 done 1.66 - - 3165 - 1.33 0.048 3095 -551.9 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11978 110.6 15.6 447 11982 roll 1.66 - - 3165 - 1.42 0.082 3835 521.1 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12235 67.7 17.1 461 12240 done 1.66 - - 3165 - 1.33 0.048 3098 -554.1 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12557 18.2 16.0 487 12562 roll 1.66 - - 3165 - 1.40 0.081 3831 523.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -