Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.90 of 91.80 AH used of 24V (77.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.75 of 61.20 AH used of 10V (82.44% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 81.6 m at 901.0 m, depth 983 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -1.10 - - 48 - - - 2652 - -146.6 -41.83 - 3402 - - - - - - - - - - -
63 4.8 -12.2 2 86 roll -1.10 12.15 0.159 2196 176.8 2.22 0.101 3780 508.1 -146.6 -1.55 - 3503 -65.2 - - - - - - - - - -
317 36.7 -7.1 13 320 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.064 2660 -538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
644 61.3 -9.2 29 645 done -1.10 - - 2196 - - - 2660 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
953 86.8 -8.0 44 954 done -1.10 - - 2196 - - - 2660 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1262 111.4 -7.8 59 1264 done -1.10 - - 2196 - - - 2659 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1573 135.0 -7.7 74 1575 done -1.10 - - 2196 - - - 2659 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1881 159.1 -8.3 89 1884 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.088 3782 517.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1938 164.2 -8.9 91 1942 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2644 -547.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2260 190.9 -7.8 107 2261 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2569 215.7 -8.0 122 2572 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.089 3782 517.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2619 219.9 -8.1 124 2623 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.058 2652 -551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2946 244.8 -7.1 140 2947 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3255 265.6 -6.7 155 3257 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3564 287.6 -7.2 170 3568 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3786 523.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3603 290.6 -8.0 171 3609 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2642 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3919 315.8 -8.2 187 3921 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4228 341.4 -7.9 202 4232 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.086 3787 520.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4274 345.1 -8.4 204 4278 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.056 2639 -551.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4607 370.3 -7.5 220 4608 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4916 394.1 -8.0 235 4919 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.084 3790 523.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4978 399.3 -8.6 237 4984 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2644 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5294 424.1 -7.4 253 5295 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5603 446.3 -6.9 268 5607 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.086 3790 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5648 449.7 -7.3 270 5654 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.057 2643 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5981 471.7 -6.4 286 5983 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6291 492.6 -6.8 301 6292 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6600 514.3 -7.0 316 6603 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.085 3782 524.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6639 517.3 -7.8 317 6645 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.056 2645 -554.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6955 539.7 -7.2 333 6956 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7264 562.8 -7.6 348 7268 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3787 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7314 566.8 -8.0 350 7318 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.055 2651 -554.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7642 591.1 -7.2 366 7643 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7952 613.5 -7.3 381 7953 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8261 635.5 -7.1 396 8265 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.085 3786 523.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8300 638.5 -7.0 397 8306 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2644 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8616 661.2 -7.3 413 8617 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8925 684.2 -7.6 428 8929 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3782 524.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8971 687.9 -8.2 430 8975 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.054 2652 -556.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9304 713.8 -7.9 446 9305 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9614 737.8 -7.6 461 9615 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9923 758.6 -6.4 476 9924 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10233 778.3 -6.2 491 10234 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10542 798.4 -6.5 506 10543 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10851 821.4 -8.1 521 10855 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.064 1225 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10878 823.8 -8.2 522 10882 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.061 2651 548.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11194 846.9 -6.8 537 11195 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11503 864.5 -5.6 552 11507 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.083 3784 534.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11549 867.6 -6.7 554 11553 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.051 2647 -560.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11882 894.3 -8.1 570 11886 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.069 1233 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11931 898.1 -7.2 572 11936 done -1.10 - - 2196 - 2.58 0.059 2651 549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12248 915.9 -5.8 587 12249 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12557 936.3 -7.9 602 12558 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12866 957.1 -5.5 617 12870 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.069 1238 -543.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12894 958.5 -4.6 618 12898 done -1.10 - - 2196 - 2.58 0.061 2650 547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13166 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13166 begin apogee
13175 972.9 6.4 631 13308 done -0.42 0.75 0.094 2346 200.0 - - 1991 - - 126.70 1.305 2902 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
13309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13309 begin climb
13312 979.4 - 638 13445 roll 1.10 1.52 0.049 2678 218.4 2.70 0.064 588 -519.6 146.6 124.40 1.278 2304 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
13703 963.3 5.3 655 13732 done 1.13 - - 2679 - 2.50 0.038 2013 570.0 172.2 23.58 1.204 2199 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
14041 947.3 5.8 672 14055 roll 1.14 - - 2679 - 2.75 0.067 586 -518.9 179.5 7.95 1.060 2170 -3.6 0.343 - - - - - - - - -
14270 933.7 5.5 682 14291 done 1.16 - - 2679 - 2.50 0.040 1998 564.8 197.0 16.27 1.195 2098 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
14616 914.8 5.5 699 14633 done 1.18 - - 2678 - - - 1998 - 213.3 15.40 1.186 2032 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
14943 894.5 5.8 715 14952 done 1.19 - - 2678 - - - 1998 - 220.5 7.75 1.060 2003 -3.7 0.332 - - - - - - - - -
15252 874.8 6.7 730 15256 roll 1.19 - - 2678 - 2.62 0.065 587 -538.5 220.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15359 867.3 6.9 735 15363 done 1.19 - - 2679 - 2.50 0.039 2004 566.8 220.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15686 847.5 5.7 751 15698 done 1.21 0.10 0.048 2717 380.0 - - 2005 - 230.1 9.68 1.096 1964 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
15995 824.1 8.0 766 15996 done 1.21 - - 2717 - - - 2005 - 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16304 800.9 7.4 781 16305 done 1.21 - - 2717 - - - 2005 - 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16613 776.7 8.0 796 16618 roll 1.21 - - 2717 - 2.60 0.059 581 -547.7 230.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16676 771.3 8.2 799 16680 done 1.21 - - 2717 - 2.47 0.035 2005 576.5 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17002 743.2 8.4 815 17003 done 1.21 - - 2717 - - - 2005 - 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17312 718.3 7.8 830 17316 roll 1.21 - - 2717 - 2.60 0.058 577 -549.2 230.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17353 715.3 8.1 832 17357 done 1.21 - - 2717 - 2.47 0.035 2006 578.5 230.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17679 691.0 7.2 848 17680 done 1.21 - - 2717 - - - 2007 - 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17988 668.3 7.5 863 17989 done 1.21 - - 2717 - - - 2007 - 230.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18298 644.5 7.9 878 18299 done 1.21 - - 2717 - - - 2007 - 230.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18607 621.1 7.4 893 18608 done 1.21 - - 2717 - - - 2007 - 230.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18916 599.4 7.1 908 18917 done 1.21 - - 2717 - - - 2007 - 230.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19226 577.6 7.3 923 19227 done 1.21 - - 2717 - - - 2007 - 230.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19535 555.1 7.2 938 19539 roll 1.21 - - 2717 - 2.58 0.058 587 -550.4 230.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19574 552.1 8.2 940 19578 done 1.21 - - 2717 - 2.45 0.035 2008 580.0 230.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19907 526.3 8.1 956 19908 done 1.21 - - 2717 - - - 2008 - 230.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20216 502.2 7.7 971 20217 done 1.21 - - 2717 - - - 2008 - 230.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20525 478.9 7.4 986 20526 done 1.21 - - 2717 - - - 2008 - 230.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20835 456.6 7.0 1001 20836 done 1.21 - - 2717 - - - 2008 - 230.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21144 435.1 7.1 1016 21145 done 1.21 - - 2717 - - - 2008 - 230.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21453 414.3 6.7 1031 21457 roll 1.21 - - 2717 - 2.55 0.063 3409 549.4 230.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21481 412.2 8.1 1032 21485 done 1.21 - - 2717 - 2.53 0.046 1987 -562.1 230.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21802 391.2 6.5 1048 21803 done 1.21 - - 2717 - - - 1987 - 230.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22111 370.0 7.0 1063 22112 done 1.21 - - 2717 - - - 1987 - 230.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22420 348.9 6.9 1078 22421 done 1.21 - - 2717 - - - 1987 - 230.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22729 328.0 6.6 1093 22730 done 1.21 - - 2717 - - - 1987 - 230.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23039 307.2 6.7 1108 23040 done 1.21 - - 2717 - - - 1987 - 230.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23348 285.8 6.8 1123 23352 roll 1.21 - - 2717 - 2.62 0.064 3410 543.1 230.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23381 283.4 6.3 1124 23387 done 1.21 - - 2717 - 2.53 0.049 1997 -558.5 230.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23696 262.8 6.3 1140 23700 roll 1.21 - - 2716 - 2.55 0.062 587 -552.9 230.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23742 259.6 6.6 1142 23747 done 1.21 - - 2717 - 2.47 0.038 2008 575.3 230.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24069 237.5 6.7 1158 24070 done 1.21 - - 2717 - - - 2008 - 230.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24378 217.1 6.5 1173 24379 done 1.21 - - 2717 - - - 2008 - 230.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24687 197.1 6.4 1188 24688 done 1.21 - - 2717 - - - 2008 - 230.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24997 175.1 7.6 1203 24998 done 1.21 - - 2717 - - - 2008 - 230.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
25306 154.7 4.8 1218 25349 roll 1.26 - - 2717 - 2.67 0.061 586 -532.6 273.8 36.58 0.756 1785 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
25373 150.1 7.3 1221 25377 done 1.26 - - 2717 - 2.53 0.041 2000 558.9 273.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25700 123.1 7.9 1237 25701 done 1.26 - - 2717 - - - 2001 - 273.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26009 101.6 7.6 1252 26013 roll 1.26 - - 2717 - 2.60 0.068 3413 543.1 273.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26053 98.1 6.5 1254 26057 done 1.26 - - 2717 - 2.58 0.054 1993 -550.4 273.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26374 70.0 9.5 1270 26378 roll 1.26 - - 2717 - 2.58 0.065 583 -546.5 273.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26418 65.7 9.8 1272 26422 done 1.26 - - 2717 - 2.53 0.042 2012 564.8 273.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26740 36.8 8.8 1288 26741 done 1.26 - - 2717 - - - 2012 - 273.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27049 13.6 6.3 1303 27054 roll 1.26 - - 2717 - 2.65 0.069 586 -538.1 273.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27077 12.4 2.9 1304 27174 done 1.40 0.12 0.051 2749 266.7 2.53 0.045 2010 562.8 387.3 88.15 0.666 1322 -5.2 0.010 - - - - - - - - -
27233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27236 begin surface coast
27254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27254 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.92 12.07 0.035 55 -223.2 - - 2647 - 388.06 - - 1320 - - - - - - - -