Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.76 of 91.80 AH used of 24V (86.10% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 1 • 6.17 of 61.20 AH used of 10V (89.93% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth -1.15 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 20.6 m at 18.9 m depth, ceiling -1.7 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 99.4 m at 427.2 m, depth 527 m (512 m grid)
• GPS2 time: 49 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -1.66 - - 48 - - - 2000 - -146.6 -69.85 - 3544 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -11.4 14 116 done -1.66 12.32 0.171 2182 173.2 - - 1999 - -146.6 -1.02 - 3601 -55.9 - - - - - - - - - -
183 18.5 -2.6 30 188 roll -1.66 - - 2182 - 2.72 0.083 590 -518.0 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
193 19.2 -3.6 32 198 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 1987 547.8 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
269 21.1 -3.1 43 274 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.081 589 -523.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
291 22.2 -4.9 45 296 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.051 1995 545.0 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
493 32.9 -5.9 64 497 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.080 589 -526.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
560 37.1 -8.7 70 564 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.051 1998 546.1 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
770 57.2 -11.2 87 790 done -1.66 - - 2182 - - - 2000 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1100 94.4 -6.5 103 1119 done -1.66 - - 2182 - - - 2001 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1436 120.9 -7.0 131 1441 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.079 583 -531.1 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1515 128.0 -8.3 138 1519 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.051 1996 547.7 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1875 153.1 -7.4 169 1884 roll -1.66 - - 2182 - 2.62 0.080 589 -537.0 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1889 154.2 -7.5 169 1894 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.051 2000 546.9 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2202 177.3 -7.8 177 2241 done -1.66 - - 2182 - - - 2000 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2567 200.9 -6.2 186 2576 roll -1.66 - - 2182 - 2.60 0.079 589 -542.7 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2644 206.8 -8.2 187 2649 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.051 2004 548.4 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2980 227.5 -5.1 196 2985 roll -1.66 - - 2182 - 2.70 0.078 589 -524.1 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3001 228.7 -5.7 196 3006 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 1994 551.0 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3348 247.9 -5.6 205 3388 done -1.66 - - 2182 - - - 1994 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3714 267.2 -5.3 214 3723 roll -1.66 - - 2182 - 2.60 0.080 585 -541.9 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3763 270.0 -5.4 215 3768 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.051 2000 548.4 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4086 278.6 -1.9 223 4091 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.078 595 -526.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4136 278.8 - 224 4141 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 2012 555.7 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4459 283.2 -1.5 232 4499 done -1.66 - - 2182 - - - 2012 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4824 291.9 -2.6 241 4829 roll -1.66 - - 2182 - 2.70 0.077 594 -525.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4852 293.0 -4.2 241 4856 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 2001 551.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5193 307.0 -4.2 250 5198 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.083 3410 531.7 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5215 307.9 -4.7 250 5220 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.053 1998 -547.3 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5563 326.1 -5.2 259 5572 roll -1.66 - - 2182 - 2.62 0.082 586 -538.9 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5589 327.6 -6.4 259 5594 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.049 1997 553.3 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5930 361.4 -11.6 268 5935 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.078 596 -524.7 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5958 365.2 -14.4 268 5962 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 2000 550.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6299 407.6 -12.3 277 6339 done -1.66 - - 2182 - - - 2000 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6665 444.3 -7.7 286 6669 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.077 591 -531.7 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6720 447.8 -6.7 287 6725 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 1998 551.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7037 470.9 -7.5 295 7077 done -1.66 - - 2182 - - - 1999 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7402 499.4 -7.8 304 7407 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.078 599 -524.3 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7565 512.4 7.9 307 7705 done -0.50 1.23 0.084 2436 206.5 - - 2007 - - 124.00 1.014 3000 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
7707 519.8 5.7 311 7844 roll 1.66 2.12 0.037 2922 229.2 2.62 0.067 3413 536.6 146.6 123.62 0.986 2402 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
7861 512.4 7.7 314 7876 done 1.66 - - 2922 - 2.62 0.049 1999 -539.7 154.3 7.03 1.024 2370 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
8200 474.0 10.8 323 8204 roll 1.67 - - 2922 - 2.75 0.094 590 -512.4 154.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
8435 444.7 12.7 328 8440 done 1.67 - - 2922 - 2.58 0.048 2009 550.0 154.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
8753 404.7 13.0 336 8757 roll 1.67 - - 2922 - 2.72 0.077 592 -521.0 154.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
8876 387.4 14.0 338 8881 done 1.67 - - 2922 - 2.55 0.048 1998 551.4 154.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
9212 346.4 11.1 347 9221 roll 1.67 - - 2922 - 2.55 0.071 3407 552.5 154.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
9474 326.7 4.3 352 9566 done 1.67 - - 2922 - 2.55 0.048 2003 -550.6 255.8 85.25 0.910 1957 -4.9 0.184 - - - - - - - - -
9889 287.0 12.4 363 9899 roll 1.79 - - 2922 - 2.60 0.074 3403 538.5 255.8 2.12 1.046 1956 - - - - - - - - - - -
9995 270.3 16.3 365 9999 done 1.79 - - 2922 - 2.55 0.049 2007 -547.5 255.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10306 217.1 17.4 373 10311 roll 1.79 - - 2922 - 2.65 0.073 3395 523.8 255.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10385 201.8 20.3 374 10390 done 1.79 - - 2922 - 2.55 0.048 1996 -548.6 255.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10701 143.2 19.1 384 10706 roll 1.79 - - 2922 - 2.65 0.071 3404 531.3 255.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10723 138.9 20.2 386 10728 done 1.79 - - 2922 - 2.53 0.048 1997 -556.1 255.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11049 76.2 18.5 411 11053 roll 1.79 - - 2922 - 2.62 0.072 3403 536.6 255.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11082 70.4 17.4 412 11087 done 1.79 - - 2922 - 2.55 0.048 1997 -551.4 255.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11404 12.9 21.2 439 11408 done 1.79 - - 2922 - - - 1996 - 255.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -