Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.91 of 91.80 AH used of 24V (83.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.64 of 61.20 AH used of 10V (76.07% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth -1.05 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 6.6 m at 601.7 m, depth 608 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 141 done -1.45 - - 32 - - - 2018 - -117.3 -65.18 - 2647 - - - - - - - - - - -
142 30.7 -47.7 2 163 roll -1.45 12.43 0.164 2280 180.9 2.65 0.064 609 -531.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
396 77.5 -12.0 5 404 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 2007 566.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
726 112.2 -11.0 11 786 done -1.45 - - 2280 - - - 2010 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1089 155.7 -12.5 17 1149 done -1.45 - - 2280 - - - 2010 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1452 197.1 -11.4 23 1459 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.063 608 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1484 200.5 -10.9 23 1491 done -1.45 - - 2281 - 2.47 0.039 2010 567.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1830 239.4 -11.5 29 1837 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.063 610 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1920 248.7 -10.7 30 1927 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.040 2006 565.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2278 289.3 -11.5 36 2286 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 605 -538.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2333 295.7 -11.6 36 2340 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.040 2003 566.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2657 332.6 -11.4 44 2665 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.055 3403 549.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2689 336.0 -11.9 44 2696 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.044 2014 -555.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3035 372.9 -11.0 53 3042 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.056 3403 544.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3113 382.1 -11.4 54 3120 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.045 2014 -555.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3458 419.6 -10.3 63 3466 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.057 3408 540.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3547 429.0 -10.6 64 3555 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.048 2014 -551.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3881 461.6 -9.8 73 3888 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.058 3407 539.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4051 480.2 -11.5 76 4059 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.049 2016 -549.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4397 514.5 -9.6 85 4404 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.070 608 -537.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4588 533.3 -10.4 89 4595 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.047 2002 557.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4916 565.6 -9.6 97 4923 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.066 3409 537.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4953 569.3 -10.7 97 4960 done -1.45 - - 2280 - 2.58 0.055 2011 -541.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5298 601.7 8.9 106 5414 done -0.42 1.10 0.097 2506 205.5 - - 1758 - - 101.18 1.146 2167 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
5416 605.1 4.1 109 5556 done 1.45 1.90 0.069 2915 215.3 - - 1758 - 117.3 97.47 1.108 1688 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
5880 580.2 6.2 120 5912 roll 1.45 - - 2915 - 2.75 0.064 3167 512.4 147.2 24.15 1.160 1566 -5.1 0.267 - - - - - - - - -
5959 574.8 7.5 121 5967 done 1.48 - - 2915 - 2.67 0.064 1762 -526.2 147.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
6306 552.9 6.6 130 6332 roll 1.48 - - 2915 - 2.65 0.063 3157 526.4 168.6 17.05 1.203 1479 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
6459 541.2 7.8 133 6467 done 1.51 - - 2915 - 2.62 0.064 1768 -530.2 168.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
6781 515.3 8.2 141 6788 roll 1.51 - - 2915 - 2.62 0.062 3166 533.6 168.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
6852 509.8 8.3 142 6859 done 1.51 - - 2915 - 2.62 0.061 1768 -533.6 168.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
7204 483.1 8.0 151 7211 roll 1.51 - - 2915 - 2.72 0.081 353 -520.2 168.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
7299 474.6 9.1 153 7306 done 1.51 - - 2915 - 2.55 0.048 1765 553.7 168.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
7632 448.0 7.5 161 7639 roll 1.51 - - 2915 - 2.58 0.055 3165 542.6 168.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
7809 434.3 7.5 164 7817 done 1.51 - - 2915 - 2.58 0.052 1762 -543.8 168.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8141 408.8 7.5 173 8149 roll 1.51 - - 2915 - 2.55 0.049 3162 549.0 168.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8264 398.9 7.7 175 8271 done 1.51 - - 2915 - 2.55 0.050 1761 -549.4 168.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8609 373.2 7.3 184 8616 roll 1.51 - - 2915 - 2.55 0.048 3167 551.4 172.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8691 366.5 8.4 185 8698 done 1.52 - - 2915 - 2.55 0.049 1763 -550.6 172.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
9031 337.7 8.6 194 9038 roll 1.52 - - 2915 - 2.53 0.048 3160 552.2 172.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
9163 325.8 9.3 196 9171 done 1.52 - - 2915 - 2.53 0.047 1766 -551.0 172.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
9496 298.2 8.2 205 9503 roll 1.52 - - 2915 - 2.53 0.048 3165 553.0 172.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
9639 285.9 8.7 207 9647 done 1.52 - - 2915 - 2.53 0.047 1766 -553.0 172.8 2.10 1.124 1461 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
10008 254.2 8.6 213 10015 roll 1.52 - - 2915 - 2.53 0.046 3167 553.8 172.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10040 251.5 8.6 213 10047 done 1.52 - - 2915 - 2.55 0.046 1756 -553.3 172.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10385 224.7 7.7 219 10393 roll 1.52 - - 2915 - 2.62 0.067 352 -535.9 172.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10467 217.6 9.0 220 10475 done 1.52 - - 2915 - 2.50 0.039 1773 568.4 172.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10831 188.8 7.7 226 10838 roll 1.52 - - 2915 - 2.65 0.066 354 -535.5 172.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10957 179.0 8.9 227 10965 done 1.52 - - 2915 - 2.47 0.039 1759 568.8 172.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11275 153.0 8.4 233 11283 roll 1.52 - - 2915 - 2.50 0.045 3159 560.0 172.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11375 143.3 9.8 234 11382 done 1.52 - - 2915 - 2.53 0.044 1755 -554.9 172.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11720 115.5 7.4 240 11728 roll 1.52 - - 2915 - 2.50 0.044 3156 560.4 174.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11765 112.5 6.5 240 11791 done 1.52 - - 2915 - 2.50 0.044 1760 -558.4 197.4 19.77 0.858 1361 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
12101 81.4 10.2 246 12109 roll 1.55 0.10 0.051 2952 370.0 2.53 0.044 3160 553.4 197.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12169 74.6 10.1 246 12176 done 1.55 - - 2953 - 2.53 0.044 1759 -553.8 197.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12479 43.6 10.0 252 12486 roll 1.55 - - 2953 - 2.50 0.044 3160 560.4 197.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12556 35.3 10.0 253 12563 done 1.55 - - 2953 - 2.53 0.044 1756 -554.9 197.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12924 8.8 6.5 259 12950 roll 1.55 - - 2953 - 2.53 0.042 3162 555.7 219.0 16.90 0.792 1272 -5.2 0.006 - - - - - - - - -
13004 2.2 10.2 260 13012 done 1.57 - - 2953 - 2.55 0.044 1761 -549.4 219.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -