WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.48 of 91.80 AH used of 24V (82.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.47 of 61.20 AH used of 10V (86.16% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.40 - - 29 - - - 2572 - -117.3 -50.22 - 2054 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.7 5 137 roll -1.40 11.15 0.123 2191 193.9 2.65 0.064 1138 -541.1 -117.3 -32.58 - 2952 -27.6 - - - - - - - - - -
390 38.9 -12.7 32 397 done -1.29 0.15 0.151 2215 160.0 2.50 0.043 2548 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
734 76.7 -10.9 92 741 roll -1.22 - - 2215 - 2.53 0.051 1140 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
805 84.4 -11.1 101 810 done -1.17 0.15 0.140 2239 160.0 2.53 0.043 2558 560.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1131 116.9 -9.3 131 1132 done -1.17 - - 2239 - - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1453 141.1 -6.9 161 1457 roll -1.22 - - 2240 - 2.53 0.051 1147 -557.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1561 148.9 -6.7 170 1565 done -1.28 - - 2239 - 2.50 0.044 2554 562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1889 172.0 -7.3 186 1894 roll -1.33 0.15 0.065 2201 -253.3 2.53 0.049 1144 -557.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1990 180.9 -9.3 190 1996 done -1.33 - - 2201 - 2.50 0.044 2552 563.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2307 208.6 -8.5 206 2311 roll -1.33 - - 2201 - 2.53 0.051 1144 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2357 213.1 -8.3 208 2361 done -1.33 - - 2201 - 2.50 0.044 2552 563.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2674 240.2 -8.7 223 2675 done -1.33 - - 2201 - - - 2552 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2983 266.6 -8.4 238 2987 roll -1.33 - - 2201 - 2.53 0.054 1147 -555.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3073 274.2 -8.3 242 3077 done -1.33 - - 2201 - 2.50 0.048 2548 560.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3396 299.4 -8.0 258 3401 roll -1.33 - - 2201 - 2.53 0.054 1146 -554.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3508 309.0 -8.7 260 3512 done -1.33 - - 2201 - 2.53 0.049 2556 557.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3829 334.4 -7.9 266 3833 roll -1.33 - - 2200 - 2.55 0.058 1147 -552.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3907 340.6 -8.3 267 3911 done -1.33 - - 2201 - 2.53 0.051 2557 557.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4255 368.4 -8.2 273 4260 roll -1.33 - - 2201 - 2.58 0.061 1144 -547.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4362 377.8 -9.1 274 4367 done -1.33 - - 2201 - 2.55 0.055 2555 553.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4684 405.5 -8.6 280 4685 done -1.33 - - 2201 - - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4988 431.2 -8.4 285 4992 roll -1.33 - - 2201 - 2.62 0.072 1146 -537.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5051 436.4 -8.3 286 5055 done -1.33 - - 2201 - 2.60 0.064 2556 542.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5418 463.4 -7.2 292 5422 roll -1.33 - - 2201 - 2.65 0.078 1150 -530.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5473 467.5 -6.9 292 5480 done -1.33 - - 2201 - 2.62 0.072 2556 536.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5784 486.9 -6.2 298 5788 roll -1.33 - - 2201 - 2.70 0.084 1144 -523.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5874 492.8 -6.4 299 5878 done -1.33 - - 2201 - 2.67 0.080 2556 528.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6213 514.4 -6.5 305 6217 roll -1.33 - - 2201 - 2.75 0.094 1146 -512.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6280 519.1 -6.9 306 6285 done -1.33 - - 2200 - 2.70 0.089 2547 518.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6640 544.8 -7.3 312 6644 roll -1.33 - - 2201 - 2.70 0.092 1152 -516.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6708 550.1 -8.0 313 6712 done -1.33 - - 2201 - 2.70 0.087 2555 519.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7070 577.7 -7.7 319 7071 done -1.33 - - 2201 - - - 2555 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7371 599.7 -7.2 324 7375 roll -1.33 - - 2201 - 2.70 0.091 1150 -520.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7454 606.1 -7.8 325 7459 done -1.33 - - 2201 - 2.67 0.084 2549 524.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7804 631.2 -7.2 331 7808 roll -1.33 - - 2201 - 2.70 0.088 1146 -519.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7848 634.4 -7.3 331 7853 done -1.33 - - 2201 - 2.67 0.081 2550 525.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8164 655.1 -6.5 337 8169 roll -1.33 - - 2201 - 2.70 0.087 1146 -520.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8232 659.6 -6.3 338 8237 done -1.33 - - 2201 - 2.67 0.082 2552 526.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8593 683.2 -6.6 344 8594 done -1.33 - - 2201 - - - 2553 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8897 704.5 -7.0 349 8902 roll -1.33 - - 2201 - 2.70 0.087 1147 -520.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8960 709.3 -7.6 350 8965 done -1.33 - - 2201 - 2.67 0.080 2551 525.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9327 736.7 -7.6 356 9331 roll -1.33 - - 2201 - 2.70 0.087 1144 -521.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9394 742.1 -8.1 357 9398 done -1.33 - - 2201 - 2.67 0.081 2550 526.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9754 770.4 -7.8 363 9758 roll -1.33 - - 2201 - 2.70 0.086 1144 -520.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9804 774.5 -8.1 363 9808 done -1.33 - - 2200 - 2.67 0.081 2550 526.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10114 797.2 -7.3 368 10115 done -1.33 - - 2201 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10417 818.9 -7.2 373 10421 roll -1.33 - - 2201 - 2.70 0.087 1144 -520.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10523 826.8 -7.0 374 10528 done -1.33 - - 2201 - 2.67 0.080 2551 527.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10844 848.8 -6.9 380 10848 roll -1.33 - - 2201 - 2.70 0.086 1144 -521.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10906 853.2 -6.9 381 10911 done -1.33 - - 2201 - 2.67 0.080 2553 527.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11273 878.3 -6.8 387 11277 roll -1.33 - - 2201 - 2.70 0.086 1146 -521.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11357 884.4 -7.3 388 11361 done -1.37 - - 2201 - 2.67 0.081 2551 526.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11700 907.7 -6.8 394 11705 roll -1.37 - - 2200 - 2.67 0.085 1151 -524.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11757 911.5 -7.1 394 11763 done -1.41 - - 2200 - 2.67 0.081 2556 526.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12067 931.1 -6.4 400 12068 done -1.41 - - 2201 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12372 950.4 -6.3 405 12376 roll -1.46 - - 2201 - 2.70 0.086 1147 -521.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12468 956.7 -6.3 406 12473 done -1.50 0.15 0.127 2175 -173.3 2.67 0.079 2556 527.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12800 980.0 -7.0 412 12804 roll -1.50 - - 2175 - 2.70 0.086 1147 -521.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12850 983.8 -7.5 412 12855 done -1.50 - - 2175 - 2.67 0.079 2557 528.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12975 begin apogee
12984 993.1 7.3 414 13089 done -0.45 1.05 0.077 2397 211.4 - - 2006 - - 101.72 1.467 2473 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
13089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13090 begin climb
13093 995.1 - 415 13205 roll 1.40 1.83 0.052 2805 223.0 2.92 0.105 588 -485.6 117.3 102.93 1.423 1994 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
13228 993.2 5.6 418 13259 done 1.19 0.25 0.129 2761 -176.0 2.67 0.064 2002 529.6 143.6 24.60 1.351 1887 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
13581 967.2 7.4 424 13583 done 1.06 0.15 0.112 2734 -180.0 - - 2002 - 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13885 947.3 6.5 429 13889 roll 1.01 - - 2734 - 2.80 0.104 3409 502.5 145.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13941 943.4 7.2 429 13947 done 0.91 0.17 0.116 2702 -188.2 2.62 0.060 1995 -539.7 145.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14251 924.9 6.0 435 14275 roll 0.93 - - 2702 - 2.92 0.096 3410 484.6 161.3 17.02 1.334 1815 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
14344 918.7 6.8 436 14348 done 0.93 - - 2702 - 2.62 0.060 2000 -538.2 161.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14681 896.5 6.7 442 14686 roll 0.93 - - 2702 - 2.80 0.095 3410 503.6 161.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14744 892.2 7.2 443 14748 done 0.93 - - 2702 - 2.62 0.060 1997 -539.3 161.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15110 868.1 6.6 449 15114 roll 0.93 - - 2702 - 2.80 0.095 3412 505.4 161.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15193 862.2 7.3 450 15198 done 0.93 - - 2702 - 2.60 0.059 1995 -545.0 161.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15537 839.3 6.6 456 15542 roll 0.93 - - 2702 - 2.80 0.095 3412 506.1 161.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15604 834.4 6.8 457 15609 done 0.93 - - 2702 - 2.60 0.058 1998 -543.8 161.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15964 811.1 6.4 463 15975 roll 0.93 - - 2702 - 2.83 0.094 3415 500.7 165.4 5.25 1.023 1797 -3.0 0.258 - - - - - - - - -
16048 805.2 6.8 464 16053 done 0.93 - - 2701 - 2.62 0.058 1996 -541.6 165.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16392 783.8 6.2 470 16408 roll 0.94 - - 2702 - 2.85 0.094 3412 496.8 175.8 10.57 1.214 1755 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
16487 777.4 7.3 471 16491 done 0.94 - - 2702 - 2.62 0.058 1994 -541.2 175.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16819 756.9 6.0 477 16835 done 0.96 - - 2702 - - - 1993 - 190.4 14.50 1.239 1696 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
17122 738.2 6.2 482 17138 roll 0.97 - - 2702 - 2.85 0.093 3411 497.5 200.5 10.65 1.180 1655 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
17240 730.5 6.3 483 17254 done 0.98 - - 2702 - 2.62 0.058 1992 -541.6 208.3 8.43 1.120 1623 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
17622 706.4 6.4 490 17634 roll 1.03 0.10 0.069 2729 270.0 2.83 0.092 3410 501.1 212.5 5.57 0.991 1605 -3.2 0.246 - - - - - - - - -
17735 697.6 7.4 491 17740 done 1.03 - - 2729 - 2.60 0.058 2000 -542.3 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18051 674.9 7.3 497 18052 done 1.03 - - 2730 - - - 2000 - 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18354 652.3 7.5 502 18359 roll 1.03 - - 2729 - 2.78 0.093 3411 507.6 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18421 646.7 8.5 503 18425 done 1.03 - - 2730 - 2.58 0.057 2000 -546.9 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18781 618.1 8.1 509 18785 roll 1.03 - - 2729 - 2.78 0.092 3416 509.4 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18837 613.2 8.6 509 18843 done 1.03 - - 2729 - 2.60 0.056 1997 -545.8 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19147 588.1 8.1 515 19151 roll 1.03 - - 2729 - 2.78 0.091 3417 510.8 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19209 582.8 8.9 516 19213 done 1.03 - - 2729 - 2.60 0.056 1998 -545.8 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19575 554.9 7.6 522 19579 roll 1.03 - - 2729 - 2.75 0.091 3410 513.5 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19637 550.0 7.2 523 19641 done 1.03 - - 2730 - 2.58 0.055 1999 -546.9 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20003 523.8 7.1 529 20007 roll 1.03 - - 2730 - 2.75 0.089 3415 514.9 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20053 520.1 8.5 529 20057 done 1.03 - - 2729 - 2.58 0.053 1996 -550.0 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20363 497.5 7.3 534 20367 roll 1.03 - - 2729 - 2.72 0.086 3411 520.2 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20418 493.0 8.1 534 20425 done 1.03 - - 2729 - 2.55 0.051 1998 -554.1 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20728 468.5 8.0 540 20729 done 1.03 - - 2729 - - - 1998 - 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21032 443.4 8.2 545 21036 roll 1.03 - - 2729 - 2.70 0.080 3416 525.2 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21098 437.6 9.3 546 21103 done 1.03 - - 2729 - 2.55 0.048 1996 -556.9 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21459 407.5 8.3 552 21463 roll 1.03 - - 2729 - 2.67 0.076 3417 532.2 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21526 401.7 8.9 553 21530 done 1.03 - - 2729 - 2.55 0.047 1987 -560.8 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21886 374.9 7.3 559 21890 roll 1.03 - - 2729 - 2.67 0.074 3413 534.1 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21948 370.4 7.0 560 21953 done 1.03 - - 2730 - 2.53 0.046 1995 -560.5 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
22315 345.5 6.8 566 22319 roll 1.03 - - 2729 - 2.65 0.072 3413 535.1 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
22381 340.2 8.3 567 22386 done 1.03 - - 2729 - 2.50 0.044 1999 -565.6 212.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
22742 311.8 7.9 573 22746 roll 1.03 - - 2730 - 2.65 0.071 3416 534.7 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22815 305.9 8.2 574 22819 done 1.03 - - 2729 - 2.53 0.044 1989 -564.0 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23133 284.4 6.4 586 23144 roll 1.04 - - 2729 - 2.70 0.071 3420 530.0 217.0 5.75 0.817 1588 -3.1 0.116 - - - - - - - - -
23197 280.1 6.4 589 23208 done 1.05 - - 2729 - 2.53 0.044 2000 -561.3 222.1 6.03 0.820 1567 -3.5 0.127 - - - - - - - - -
23525 257.2 7.2 605 23529 roll 1.05 - - 2729 - 2.65 0.070 3415 534.0 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
23588 252.5 7.9 608 23592 done 1.05 - - 2730 - 2.53 0.044 1998 -560.1 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
23915 229.5 6.9 624 23917 done 1.05 - - 2730 - - - 1998 - 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24225 207.7 7.2 639 24229 roll 1.09 - - 2730 - 2.65 0.069 3419 536.2 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24320 200.5 7.0 643 24324 done 1.09 - - 2729 - 2.53 0.043 1991 -564.4 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24637 177.8 7.5 658 24642 roll 1.14 - - 2729 - 2.65 0.068 3417 538.1 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24710 172.2 6.9 661 24714 done 1.14 - - 2729 - 2.50 0.042 1999 -567.2 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25028 149.1 7.2 676 25033 roll 1.19 0.12 0.063 2762 275.0 2.62 0.066 3415 540.5 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25137 140.2 8.3 685 25141 done 1.15 - - 2762 - 2.50 0.042 1999 -566.4 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25466 116.5 7.7 715 25471 done 1.15 - - 2762 - - - 1999 - 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25792 93.3 6.1 746 25814 roll 1.17 - - 2763 - 2.72 0.064 3418 521.7 234.6 11.80 0.819 1515 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
25898 86.3 7.3 755 25905 done 1.17 - - 2762 - 2.50 0.041 1998 -568.0 234.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
26238 68.4 4.9 806 26284 roll 1.27 - - 2762 - 2.72 0.064 3412 519.9 276.5 36.75 0.834 1345 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
26332 63.1 6.5 822 26345 done 1.33 0.12 0.081 2788 216.7 2.50 0.041 1997 -566.0 280.1 5.00 0.636 1331 -2.8 0.030 - - - - - - - - -
26689 37.3 7.3 882 26690 done 1.33 - - 2788 - - - 1997 - 280.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
27007 14.2 7.6 912 27008 done 1.33 - - 2788 - - - 1997 - 280.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
27173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27173 begin surface coast
27196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27196 begin surface
SM 1.79 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2567 - 350.04 59.72 0.743 1046 -4.8 0.001 - - - - - -