Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.95 of 91.80 AH used of 24V (84.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.68 of 61.20 AH used of 10V (90.72% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 70.6 m at 600.1 m, depth 671 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.51 - - 26 - - - 2534 - -146.6 -60.47 - 3002 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -3.1 3 114 roll -1.51 10.38 0.120 2037 193.7 2.50 0.054 1113 -568.4 -146.6 -16.45 - 3513 -31.1 - - - - - - - - - -
244 22.3 -12.2 10 249 done -1.42 0.12 0.099 2061 200.0 2.45 0.039 2512 571.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
561 53.3 -9.4 25 564 roll -1.37 - - 2061 - 2.10 0.057 3695 563.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
630 59.9 -9.6 28 635 done -1.29 0.15 0.089 2091 200.0 2.03 0.035 2502 -587.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
958 90.4 -9.7 44 959 done -1.29 - - 2091 - - - 2502 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1268 118.5 -9.2 59 1271 roll -1.29 - - 2091 - 2.12 0.054 3689 559.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1382 129.6 -9.5 64 1385 done -1.29 - - 2091 - 2.00 0.035 2508 -590.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1715 156.6 -7.3 80 1716 done -1.29 - - 2091 - - - 2508 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2024 181.2 -8.1 95 2028 roll -1.29 - - 2090 - 2.12 0.055 3693 559.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2137 191.4 -9.6 100 2141 done -1.29 - - 2091 - 2.00 0.035 2510 -591.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2471 218.9 -7.9 116 2475 roll -1.29 - - 2091 - 2.12 0.056 3696 559.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2542 225.2 -9.5 119 2546 done -1.29 - - 2091 - 2.00 0.034 2510 -593.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2875 252.5 -8.7 135 2879 roll -1.29 - - 2091 - 2.10 0.056 3689 561.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2937 258.5 -9.9 137 2943 done -1.29 - - 2091 - 1.98 0.035 2518 -591.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3253 285.9 -8.3 153 3257 roll -1.29 - - 2091 - 2.10 0.057 3692 559.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3332 292.9 -8.8 156 3336 done -1.29 - - 2091 - 2.00 0.034 2508 -592.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3654 317.1 -7.3 172 3658 roll -1.29 - - 2091 - 2.12 0.058 3691 558.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3746 324.1 -7.7 176 3750 done -1.29 - - 2091 - 1.98 0.035 2519 -591.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4079 352.3 -9.3 192 4083 roll -1.29 - - 2091 - 2.12 0.059 3696 555.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4148 359.0 -10.4 195 4152 done -1.29 - - 2091 - 2.00 0.035 2516 -590.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4481 391.6 -9.5 211 4482 done -1.29 - - 2091 - - - 2516 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4791 421.6 -9.4 226 4795 roll -1.29 - - 2091 - 2.15 0.064 3695 548.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4892 431.3 -8.9 230 4896 done -1.29 - - 2091 - 2.00 0.036 2525 -585.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5214 457.6 -8.2 246 5218 roll -1.29 - - 2091 - 2.15 0.069 3693 543.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5299 465.3 -9.0 249 5305 done -1.29 - - 2091 - 2.03 0.038 2518 -578.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5615 492.4 -7.4 265 5617 done -1.29 - - 2091 - - - 2518 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5925 512.1 -7.1 280 5928 roll -1.29 - - 2091 - 2.22 0.084 3686 526.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6065 524.6 -9.5 286 6069 done -1.29 - - 2091 - 2.10 0.055 2516 -557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6393 551.6 -7.7 302 6398 roll -1.34 - - 2091 - 2.65 0.086 1108 -531.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6524 561.8 -8.1 308 6528 done -1.40 - - 2091 - 2.60 0.071 2506 537.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6851 590.3 -8.8 324 6856 roll -1.44 0.15 0.054 2052 -260.0 2.28 0.094 3702 524.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6966 601.8 -10.5 329 6971 done -1.38 0.12 0.094 2075 191.7 2.12 0.054 2513 -560.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7288 628.7 -8.3 345 7289 done -1.38 - - 2075 - - - 2512 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7598 654.4 -7.9 360 7599 done -1.38 - - 2075 - - - 2512 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7677 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7677 begin apogee
7685 661.1 8.2 364 7820 done -0.45 0.93 0.071 2273 212.9 - - 2310 - - 129.48 1.238 2915 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
7821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7821 begin climb
7824 666.0 - 371 7961 done 1.51 2.00 0.053 2707 217.0 - - 2310 - 146.6 129.07 1.192 2317 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
8276 636.3 8.2 393 8280 roll 1.46 - - 2707 - 2.60 0.071 907 -539.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8422 623.2 8.9 399 8428 done 1.40 0.15 0.123 2681 -173.3 2.60 0.057 2326 545.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8738 597.6 8.5 415 8742 roll 1.40 - - 2681 - 2.55 0.077 3693 536.1 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8839 588.1 9.8 419 8845 done 1.35 - - 2681 - 2.45 0.045 2312 -563.7 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9155 561.0 8.1 435 9156 done 1.35 - - 2681 - - - 2311 - 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9465 541.0 6.1 450 9515 roll 1.41 - - 2681 - 2.67 0.064 907 -525.8 195.9 43.40 1.179 2116 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
9611 530.2 8.7 456 9618 done 1.41 - - 2681 - 2.58 0.051 2327 550.4 195.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9928 504.4 8.8 472 9932 roll 1.41 - - 2681 - 2.50 0.068 3703 550.4 195.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10040 493.4 9.6 477 10044 done 1.41 - - 2681 - 2.45 0.041 2306 -570.2 195.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10361 465.2 8.5 493 10365 roll 1.41 - - 2681 - 2.50 0.057 909 -558.8 195.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10411 460.6 8.9 495 10415 done 1.41 - - 2680 - 2.50 0.044 2322 565.2 195.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10727 432.8 8.9 510 10731 roll 1.41 - - 2681 - 2.47 0.061 3697 556.7 195.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10790 426.9 10.2 513 10794 done 1.41 - - 2681 - 2.40 0.038 2311 -577.5 195.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11117 397.2 9.1 529 11118 done 1.45 - - 2681 - - - 2311 - 195.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11426 371.2 7.8 544 11435 done 1.46 - - 2681 - - - 2311 - 202.0 6.93 0.890 2091 -3.3 0.147 - - - - - - - - -
11735 348.5 7.3 559 11758 roll 1.48 - - 2681 - 2.60 0.057 3692 531.2 219.7 16.80 0.996 2019 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
11800 343.5 8.0 562 11804 done 1.48 - - 2681 - 2.40 0.035 2304 -578.3 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12133 317.4 7.9 578 12140 done 1.53 0.12 0.057 2715 283.3 - - 2305 - 222.7 4.35 0.708 2007 -2.5 0.120 - - - - - - - - -
12442 288.9 9.5 593 12443 done 1.53 - - 2715 - - - 2304 - 222.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12752 259.5 9.6 608 12753 done 1.53 - - 2715 - - - 2304 - 222.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13061 230.7 9.3 623 13062 done 1.53 - - 2715 - - - 2304 - 222.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13370 200.9 9.8 638 13371 done 1.53 - - 2715 - - - 2304 - 222.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13679 169.4 10.3 653 13683 roll 1.53 - - 2715 - 2.47 0.054 3690 561.1 222.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13741 162.6 11.6 655 13747 done 1.48 - - 2715 - 2.35 0.035 2313 -586.0 222.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14059 130.5 10.2 671 14060 done 1.48 - - 2715 - - - 2312 - 222.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14367 97.6 11.4 686 14368 done 1.48 - - 2715 - - - 2311 - 222.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14676 63.3 11.1 701 14680 roll 1.48 - - 2715 - 2.47 0.053 3697 561.1 222.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14732 57.6 10.1 703 14739 done 1.44 0.12 0.107 2692 -191.7 2.35 0.035 2316 -587.7 222.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15049 30.9 8.2 719 15050 done 1.44 - - 2692 - - - 2314 - 222.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15360 3.3 8.9 734 15361 done 1.44 - - 2692 - - - 2314 - 222.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15375 begin surface coast
15397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15397 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.80 - - 26 - - - 2528 - 300.00 66.97 0.769 1691 -4.7 0.001 - - - - - -