prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.08 of 150.00 AH used of 24V (99.94% remains) | |
| • 1.86 of 100.00 AH used of 10V (98.14% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.77 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.53 | - | - | - | 76.22 | turning | -0.71 | 66.57 | - | 430.50 | - | - | 0.002 | 2016.31 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3098.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.60 | 1.6 | -2.1 | 13 | 92.38 | -0.71 | - | - | 2286.94 | - | 9.57 | - | 515.50 | -156.8 | -146.63 | 2.79 | - | 3099.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 359.76 | 25.7 | -6.7 | 62 | 364.74 | -0.71 | - | - | 2287.44 | - | - | - | 2030.75 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 545.65 | 37.8 | -6.4 | 81 | 550.17 | 469.43 | -0.71 | - | - | 2287.94 | - | - | - | 575.94 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3098.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 820.90 | 55.0 | -6.0 | 108 | 824.95 | -0.71 | - | - | 2287.06 | - | - | - | 2068.56 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3098.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1130.88 | 74.1 | -6.2 | 139 | 1135.19 | -0.71 | - | - | 2287.00 | - | - | - | 557.62 | - | -146.63 | 3.09 | - | 3099.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1398 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1404.71 | 90.1 | 5.3 | 165 | 1529.15 | -0.20 | 120.90 | - | 2444.31 | 1.3 | 0.82 | 0.001 | 1949.94 | 1698.0 | - | 0.11 | - | 2501.28 | -5435.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1531.54 | 90.9 | - | 178 | 1655.17 | 0.71 | 121.16 | - | 2739.50 | 2.4 | 1.53 | - | 1951.25 | - | 146.63 | - | - | 1904.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1951.59 | 62.5 | 7.3 | 220 | 1955.95 | 0.71 | - | - | 2741.00 | - | - | - | 3446.81 | - | 146.63 | 2.92 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2226.00 | 43.2 | 6.4 | 247 | 2231.00 | 0.71 | - | - | 2738.81 | - | - | - | 2010.56 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1903.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2411.79 | 30.8 | 7.0 | 266 | 2416.52 | 0.71 | - | - | 2738.75 | - | - | - | 3490.69 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2686.84 | 12.4 | 7.7 | 304 | 2691.82 | 0.71 | - | - | 2738.94 | - | - | - | 1999.06 | - | 146.63 | 3.11 | - | 1903.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2751.85 | 9.1 | 5.8 | 317 | 2762.93 | 0.72 | 6.72 | - | 2740.31 | - | - | - | 3482.38 | - | 152.44 | 2.95 | - | 1880.00 | -7.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2851.97 | 3.7 | 5.2 | 337 | 2871.99 | 0.75 | 15.20 | - | 2738.69 | - | - | - | 2023.62 | - | 177.06 | 2.68 | - | 1779.12 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2951 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2951 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1074.12 | 12.36 | - | - | -0.2 | 0.17 | 0.001 | 1081824256 | 6363672094.1 | 1.23 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081465926 | - | - | - | - | |||