prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.39 of 134.30 AH used of 24V (37.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.22 of 102.90 AH used of 10V (67.72% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.4 m at 19.9 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 49.5 m at 351.1 m, depth 401 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 6.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.71 | - | - | 185 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | -70.50 | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.2 | -6.5 | 12 | 115 | roll | -0.71 | 9.25 | 0.210 | 2560 | 256.8 | 1.65 | 0.065 | 3770 | 594.5 | -170.3 | -5.93 | - | 3658 | -45.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 32.4 | -14.3 | 39 | 257 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.58 | 0.028 | 2772 | -631.6 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 52.2 | -13.9 | 64 | 400 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 71.6 | -14.0 | 89 | 541 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 90.6 | -13.1 | 114 | 681 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 109.6 | -13.9 | 133 | 814 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 127.2 | -13.9 | 145 | 944 | roll | -0.71 | - | - | 2552 | - | 1.62 | 0.048 | 3778 | 621.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 133.1 | -15.2 | 148 | 986 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | 1.58 | 0.029 | 2781 | -631.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 152.0 | -14.4 | 161 | 1115 | done | -0.71 | - | - | 2551 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 170.2 | -14.4 | 173 | 1242 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 188.2 | -13.5 | 185 | 1370 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 205.8 | -13.8 | 197 | 1500 | roll | -0.71 | - | - | 2544 | - | 1.62 | 0.049 | 3761 | 604.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 213.3 | -14.6 | 201 | 1554 | done | -0.71 | - | - | 2544 | - | 1.50 | 0.028 | 2801 | -640.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 231.6 | -13.6 | 214 | 1682 | done | -0.71 | - | - | 2544 | - | - | - | 2801 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 249.7 | -14.3 | 226 | 1811 | done | -0.71 | - | - | 2544 | - | - | - | 2801 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 267.0 | -12.9 | 238 | 1937 | done | -0.71 | - | - | 2544 | - | - | - | 2801 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 292.2 | -13.2 | 256 | 2128 | done | -0.71 | - | - | 2544 | - | - | - | 2801 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 317.3 | -13.2 | 274 | 2320 | done | -0.71 | - | - | 2544 | - | - | - | 2801 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 342.6 | -13.2 | 292 | 2512 | done | -0.71 | - | - | 2544 | - | - | - | 2801 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 367.6 | -12.9 | 310 | 2702 | done | -0.71 | - | - | 2544 | - | - | - | 2801 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2763 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2770 | 375.9 | 12.9 | 316 | 2916 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.118 | 2743 | 331.7 | - | - | 2679 | - | - | 139.95 | 0.977 | 2959 | -5.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2917 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2920 | 381.8 | - | 329 | 3082 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.070 | 3031 | 338.8 | 2.35 | 0.032 | 1305 | -584.7 | 170.3 | 151.25 | 0.929 | 2265 | -4.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 357.9 | 10.0 | 359 | 3274 | done | 0.71 | - | - | 3030 | - | 2.38 | 0.041 | 2700 | 586.1 | 170.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 337.8 | 10.3 | 378 | 3469 | roll | 0.71 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.034 | 1316 | -607.0 | 170.4 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 313.2 | 9.7 | 400 | 3727 | done | 0.72 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.042 | 2701 | 607.5 | 177.2 | 5.22 | 0.737 | 2237 | -3.3 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 292.8 | 9.4 | 420 | 3952 | roll | 0.74 | - | - | 3041 | - | 1.73 | 0.048 | 3769 | 617.3 | 193.5 | 16.30 | 0.890 | 2170 | -4.1 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 285.6 | 11.9 | 425 | 3998 | done | 0.74 | - | - | 3049 | - | 1.67 | 0.030 | 2713 | -632.3 | 193.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 265.5 | 9.8 | 444 | 4204 | roll | 0.74 | - | - | 3049 | - | 1.75 | 0.047 | 3771 | 604.6 | 197.3 | 5.40 | 0.743 | 2154 | -3.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 257.9 | 11.6 | 449 | 4262 | done | 0.74 | - | - | 3057 | - | 1.65 | 0.029 | 2706 | -645.5 | 197.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 236.2 | 10.9 | 468 | 4454 | done | 0.74 | - | - | 3057 | - | - | - | 2705 | - | 197.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 222.4 | 11.0 | 480 | 4585 | roll | 0.74 | - | - | 3057 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 622.4 | 197.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 214.4 | 13.2 | 485 | 4649 | done | 0.74 | - | - | 3064 | - | 1.67 | 0.031 | 2713 | -628.7 | 197.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 198.9 | 11.6 | 498 | 4781 | roll | 0.74 | - | - | 3064 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 617.6 | 197.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | 193.7 | 13.5 | 501 | 4823 | done | 0.74 | 0.08 | 0.133 | 3044 | -250.0 | 1.65 | 0.031 | 2735 | -623.0 | 197.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 179.4 | 10.5 | 514 | 4952 | done | 0.74 | - | - | 3044 | - | - | - | 2735 | - | 197.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 165.8 | 10.7 | 526 | 5082 | roll | 0.74 | - | - | 3044 | - | 1.65 | 0.050 | 3763 | 623.0 | 197.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 160.3 | 12.1 | 530 | 5130 | done | 0.74 | - | - | 3051 | - | 1.62 | 0.031 | 2739 | -632.1 | 197.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5269 | 145.0 | 10.6 | 543 | 5275 | done | 0.74 | - | - | 3051 | - | - | - | 2738 | - | 197.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 130.4 | 10.8 | 556 | 5404 | done | 0.74 | - | - | 3051 | - | - | - | 2738 | - | 197.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 116.8 | 10.8 | 568 | 5535 | roll | 0.74 | - | - | 3051 | - | 1.67 | 0.050 | 3769 | 617.4 | 197.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5578 | 111.3 | 12.4 | 572 | 5582 | done | 0.74 | - | - | 3058 | - | 1.62 | 0.030 | 2750 | -629.0 | 197.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 96.7 | 10.9 | 587 | 5720 | done | 0.74 | - | - | 3058 | - | - | - | 2750 | - | 197.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 81.9 | 10.4 | 612 | 5862 | done | 0.74 | - | - | 3058 | - | - | - | 2750 | - | 197.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5999 | 66.9 | 11.2 | 637 | 6005 | roll | 0.74 | - | - | 3059 | - | 1.67 | 0.050 | 3757 | 603.0 | 197.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 62.1 | 12.1 | 644 | 6048 | done | 0.74 | - | - | 3066 | - | 1.60 | 0.031 | 2752 | -628.1 | 197.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | 45.9 | 11.0 | 669 | 6189 | done | 0.74 | - | - | 3066 | - | - | - | 2752 | - | 197.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 30.4 | 11.6 | 694 | 6332 | roll | 0.74 | - | - | 3066 | - | 1.67 | 0.050 | 3765 | 606.6 | 197.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6361 | 25.8 | 12.8 | 700 | 6368 | done | 0.74 | 0.08 | 0.135 | 3045 | -262.5 | 1.60 | 0.030 | 2758 | -629.4 | 197.3 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 10.7 | 9.7 | 725 | 6520 | done | 0.75 | - | - | 3045 | - | - | - | 2758 | - | 204.8 | 7.45 | 0.728 | 2124 | -3.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6587 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6587 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6615 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6615 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 193 | - | - | - | 2758 | - | 250.20 | 20.70 | 0.100 | 1940 | -8.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||