NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 789 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 291.05 of 350.00 AH used of 24V (16.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 90 done -2.10 - - 97 - - - 1782 - -136.3 -78.93 - 2977 - - - - - - - - 11.81 10.59 11.77
93 6.8 -6.1 4 118 roll -2.10 18.75 0.383 2640 135.6 3.03 0.049 390 -459.4 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 11.31 11.55 11.56
243 48.8 -22.0 34 253 done -1.94 0.22 0.252 2672 145.5 3.00 0.029 1805 471.7 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 11.29 11.57 11.44
554 97.8 -14.7 51 560 roll -1.89 - - 2663 - 2.97 0.047 3199 469.4 -136.3 - - 2981 - - - - - - - - 11.91 11.56 11.93
734 122.6 -12.1 87 741 done -1.84 0.15 0.253 2690 180.0 2.95 0.034 1788 -478.3 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 11.37 11.62 11.53
1056 158.6 -11.3 106 1062 roll -1.84 - - 2694 - 3.00 0.055 399 -463.0 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 12.00 11.63 12.01
1103 165.4 -13.0 116 1108 done -1.84 - - 2685 - 2.92 0.029 1798 479.1 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 11.76 11.71 11.78
1412 205.1 -13.2 132 1413 done -1.84 - - 2685 - - - 1798 - -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 11.99 12.01 12.01
1712 242.6 -11.7 147 1713 done -1.84 - - 2685 - - - 1798 - -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 11.99 12.01 12.00
2014 279.3 -12.1 154 2019 roll -1.84 - - 2675 - 2.97 0.047 3203 473.1 -136.3 - - 2981 - - - - - - - - 12.00 11.64 12.02
2046 283.7 -12.3 160 2053 done -1.84 0.10 0.239 2693 180.0 2.95 0.038 1806 -473.6 -136.3 - - 2981 - - - - - - - - 11.47 11.66 11.62
2384 321.8 -11.4 171 2389 roll -1.89 - - 2684 - 3.03 0.050 3203 461.1 -136.3 - - 2978 - - - - - - - - 12.01 11.66 12.02
2423 326.7 -11.7 178 2428 done -1.94 - - 2684 - 3.00 0.038 1802 -467.0 -136.3 - - 2978 - - - - - - - - 11.71 11.67 11.73
2757 364.3 -11.4 188 2762 roll -1.98 - - 2684 - 3.08 0.062 397 -456.2 -136.3 - - 2976 - - - - - - - - 12.01 11.65 12.02
2831 374.1 -12.0 202 2838 done -1.98 - - 2674 - 2.95 0.032 1799 475.3 -136.3 - - 2975 - - - - - - - - 11.71 11.68 11.75
3189 415.1 -11.6 217 3194 roll -1.98 - - 2664 - 3.00 0.054 3202 467.7 -136.3 - - 2973 - - - - - - - - 12.00 11.65 12.02
3218 419.0 -12.5 222 3223 done -1.98 - - 2664 - 3.00 0.041 1797 -468.3 -136.3 - - 2973 - - - - - - - - 11.72 11.67 11.76
3558 461.3 -12.6 234 3562 roll -1.98 - - 2664 - 3.10 0.063 388 -454.5 -136.3 - - 2971 - - - - - - - - 12.00 11.65 12.02
3675 477.2 -13.4 256 3680 done -1.98 - - 2654 - 2.97 0.031 1804 476.8 -136.3 - - 2970 - - - - - - - - 11.75 11.72 11.77
3867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3867 begin apogee
3875 501.5 -12.5 261 4033 done -0.42 1.80 0.243 3001 192.8 - - 1891 - - 153.55 1.945 2420 -3.6 0.220 - - - - - - 11.49 11.30 10.29
4034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4034 begin loiter
4349 503.6 1.3 266 4350 done -0.42 - - 3001 - - - 1891 - - - - 2412 - - - - - - - - 11.78 11.81 11.80
4950 494.5 1.5 271 4952 done -0.97 0.47 0.092 2887 -242.6 - - 1891 - - - - 2409 - - - - - - - - 11.49 11.63 11.61
5549 484.3 1.8 276 5551 done -1.29 0.28 0.089 2815 -257.1 - - 1892 - - - - 2405 - - - - - - - - 11.58 11.69 11.67
6149 471.4 2.2 281 6151 done -1.48 0.17 0.132 2775 -235.3 - - 1892 - - - - 2403 - - - - - - - - 11.57 11.73 11.69
6750 464.0 1.1 286 6752 done -1.60 0.10 0.144 2747 -280.0 - - 1892 - - - - 2401 - - - - - - - - 11.70 11.78 11.77
7349 458.2 1.0 291 7350 done -1.66 - - 2747 - - - 1892 - - - - 2400 - - - - - - - - 12.07 12.08 12.08
7949 446.9 1.9 296 7951 done -1.73 0.10 0.135 2721 -260.0 - - 1892 - - - - 2399 - - - - - - - - 11.74 11.80 11.78
8550 437.1 1.6 301 8551 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 12.07 12.08 12.08
9149 429.6 1.2 306 9150 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2397 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
9748 422.1 1.3 311 9750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2397 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
10348 412.0 1.7 316 10350 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
10948 397.5 2.5 321 10950 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
11550 384.2 2.2 326 11551 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.07 12.08 12.08
12148 375.4 1.5 331 12150 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
12748 369.5 0.7 336 12750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
13348 368.2 0.3 341 13350 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
13950 358.6 1.6 346 13951 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.08
14548 350.8 1.2 351 14550 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
15148 347.0 0.6 356 15150 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
15748 345.4 0.2 361 15750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
16350 345.7 - 366 16351 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.08
16948 339.6 1.1 371 16950 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
17548 336.3 0.5 376 17550 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
18148 339.1 -0.6 381 18150 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
18751 344.3 -0.8 386 18752 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.06 12.08 12.08
19348 343.4 0.4 391 19350 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
19948 338.5 0.8 396 19950 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
20548 338.8 -0.2 401 20550 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
21151 340.9 -0.3 406 21152 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.06 12.08 12.07
21748 340.0 0.2 411 21750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
22348 340.3 -0.1 416 22350 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
22948 336.4 0.8 421 22950 done -1.73 - - 2721 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
23550 330.8 0.8 426 23551 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.08
24148 332.3 -0.4 431 24150 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
24748 335.7 -0.4 436 24750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
25348 334.5 0.2 441 25350 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
25950 333.6 0.2 446 25951 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
26548 329.7 0.6 451 26550 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
27148 326.2 0.6 456 27150 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
27748 324.6 0.2 461 27750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.10
28350 324.9 - 466 28351 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
28948 328.6 -0.7 471 28950 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.10
29548 331.4 -0.5 476 29550 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
30148 333.5 -0.3 481 30150 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.10
30749 332.2 0.3 486 30750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
31350 330.7 0.3 491 31351 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
31948 332.3 -0.2 496 31950 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.10
32548 328.6 0.6 501 32550 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
33149 329.1 -0.1 506 33150 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
33750 327.8 0.2 511 33751 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
34348 327.0 0.1 516 34350 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
34948 329.0 -0.4 521 34950 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
35552 330.6 -0.2 526 35553 done -1.73 - - 2721 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.06 12.08 12.07
36150 330.4 -0.2 531 36151 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
36748 332.1 -0.2 536 36750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
37348 332.1 - 541 37350 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
37950 334.2 -0.4 546 37951 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
38550 334.7 -0.1 551 38551 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
39148 335.8 - 556 39150 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
39748 338.5 -0.4 561 39750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
40350 342.2 -0.7 566 40351 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
40950 346.0 -0.6 571 40951 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
41548 347.7 -0.2 576 41550 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
42148 342.5 0.9 581 42150 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
42749 342.6 -0.2 586 42750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
43350 341.6 0.2 591 43351 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
43948 343.0 -0.3 596 43950 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
44548 343.1 0.1 601 44550 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
45149 344.0 -0.3 606 45150 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
45748 343.8 0.1 611 45750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
46348 345.5 -0.4 616 46350 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
46948 345.7 - 621 46950 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
47550 347.6 -0.3 626 47551 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
48150 347.6 - 631 48151 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
48748 354.6 -1.1 636 48750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.10 12.09
49348 355.4 - 641 49350 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
49949 354.8 - 646 49950 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
50550 350.9 0.7 651 50551 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
51148 345.8 0.8 656 51150 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
51748 342.2 0.7 661 51750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
52349 340.1 0.4 666 52350 done -1.73 - - 2721 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
52950 336.5 0.6 671 52951 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
53548 338.3 -0.5 676 53550 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
54148 337.4 0.3 681 54150 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.10 12.09
54749 337.9 -0.1 686 54750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
55348 339.5 -0.2 691 55350 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
55950 343.5 -0.7 696 55951 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
56548 345.2 -0.2 701 56550 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
57149 344.1 0.2 706 57150 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
57748 346.3 -0.5 711 57750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
58350 344.4 0.5 716 58351 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
58948 344.8 -0.4 721 58950 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
59550 347.9 -0.4 726 59551 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.08
60148 343.8 0.7 731 60150 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
60750 343.4 0.1 736 60751 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.08
61348 337.4 1.1 741 61350 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
61949 332.7 0.7 746 61950 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
62548 332.0 - 751 62550 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
63150 331.0 0.1 756 63151 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.08
63748 327.4 0.8 761 63750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
64349 325.4 0.1 766 64350 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
64948 329.4 -0.7 771 64950 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
65550 327.6 0.5 776 65551 done -1.73 - - 2721 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.08
66148 326.8 - 781 66150 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
66749 323.2 0.7 786 66750 done -1.73 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
67348 324.0 -0.3 791 67350 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
67950 326.8 -0.4 796 67951 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.08
68548 327.0 -0.1 801 68550 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
69150 334.7 -1.3 806 69151 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.08
69748 339.0 -0.6 811 69750 done -1.73 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
70350 338.7 0.1 816 70351 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.08
70948 333.6 1.0 821 70950 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
71549 329.0 0.6 826 71550 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
72148 335.6 -1.2 831 72150 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
72750 335.0 0.2 836 72751 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.08
73348 335.3 - 841 73350 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
73949 333.1 0.4 846 73950 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
74549 331.6 0.3 851 74550 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
75150 336.4 -0.9 856 75151 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.08 12.08
75748 335.9 0.2 861 75750 done -1.73 - - 2720 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
76349 336.4 -0.2 866 76350 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
76948 339.6 -0.4 871 76950 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
77548 337.0 0.4 876 77550 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
78150 337.8 -0.3 881 78151 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.08 12.08
78749 337.3 0.1 886 78750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
79348 337.8 - 891 79350 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
79948 339.9 -0.6 896 79950 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.08 12.09 12.09
80550 343.7 -0.4 901 80551 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.08 12.08
81150 345.1 -0.4 906 81151 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.08 12.08
81748 342.5 0.6 911 81750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
82349 338.6 0.7 916 82350 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
82950 339.7 -0.4 921 82951 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.08 12.08
83550 343.2 -0.4 926 83551 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.08 12.08
84148 344.8 -0.2 931 84150 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
84748 338.8 1.1 936 84750 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
85350 336.6 0.2 941 85351 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.07 12.08 12.08
85950 341.4 -0.9 946 85951 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.06 12.08 12.08
86548 342.7 -0.1 951 86550 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
87148 341.2 0.3 956 87150 done -1.73 - - 2721 - - - 1891 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
87750 341.2 -0.1 961 87751 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.06 12.08 12.08
88349 341.6 - 966 88350 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
88948 341.9 -0.1 971 88950 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
89548 344.7 -0.5 976 89550 done -1.73 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.09 12.09
90150 347.1 -0.4 981 90151 done -1.73 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.07 12.08 12.08
90386 end loiter: LOITER_COMPLETE
90386 begin climb
90388 347.6 - 983 90552 roll 2.10 4.07 0.223 3562 206.4 3.35 0.070 466 -425.7 136.3 147.60 1.717 1860 -3.6 0.175 - - - - - - 11.50 11.07 10.31
90601 329.8 15.2 1025 90608 done 1.93 0.22 0.256 3525 -168.2 3.10 0.041 1860 449.7 136.3 - - 1856 - - - - - - - - 11.14 11.40 11.31
90932 285.5 13.3 1036 90939 roll 1.84 0.12 0.327 3497 -233.3 3.22 0.069 3265 436.3 136.3 - - 1853 - - - - - - - - 11.15 11.39 11.34
91012 275.3 12.0 1052 91020 done 1.77 0.10 0.322 3491 -60.0 3.10 0.045 1871 -449.7 136.3 - - 1853 - - - - - - - - 11.15 11.45 11.35
91336 234.1 13.3 1068 91343 roll 1.73 - - 3486 - 3.25 0.069 3265 428.9 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 11.79 11.42 11.81
91377 228.8 12.7 1076 91385 done 1.66 0.17 0.304 3467 -111.8 3.10 0.043 1867 -451.0 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 11.17 11.47 11.36
91700 194.9 10.3 1095 91706 roll 1.66 - - 3457 - 3.20 0.058 3271 438.8 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 11.81 11.45 11.83
91759 188.6 10.7 1107 91766 done 1.66 - - 3466 - 3.08 0.041 1879 -451.9 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 11.52 11.48 11.54
92081 159.0 9.1 1126 92087 roll 1.66 - - 3457 - 3.15 0.054 3275 443.2 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 11.83 11.45 11.84
92129 154.7 8.6 1136 92139 done 1.66 - - 3466 - 3.12 0.040 1860 -453.5 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 11.59 11.52 11.62
92442 129.0 8.3 1153 92447 roll 1.66 - - 3477 - 3.15 0.062 463 -443.5 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 11.84 11.48 11.86
92528 121.1 9.4 1170 92535 done 1.66 - - 3470 - 3.08 0.035 1876 458.8 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 11.59 11.52 11.62
92847 96.7 6.1 1188 92904 roll 1.76 - - 3465 - 3.20 0.063 3279 438.4 183.0 48.05 1.343 1671 -3.7 0.064 - - - - - - 11.85 11.40 10.57
93082 77.2 8.2 1235 93089 done 1.81 - - 3474 - 3.12 0.038 1868 -452.2 183.0 - - 1666 - - - - - - - - 11.55 11.48 11.57
93389 59.3 5.0 1251 93461 roll 1.98 0.20 0.081 3530 280.0 3.25 0.053 3288 436.9 244.8 63.65 1.261 1419 -3.9 0.044 - - - - - - 11.49 11.34 10.57
93525 47.3 9.7 1278 93531 done 1.98 - - 3539 - 3.15 0.039 1874 -448.9 244.8 - - 1416 - - - - - - - - 11.48 11.41 11.50
93830 14.5 10.7 1294 93836 roll 1.98 - - 3538 - 3.17 0.059 3272 441.0 244.8 - - 1413 - - - - - - - - 11.76 11.43 11.78
93863 10.7 11.5 1301 93871 done 1.98 - - 3547 - 3.12 0.041 1860 -452.6 244.8 - - 1413 - - - - - - - - 11.56 11.49 11.58
93927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93927 begin surface coast
93950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93951 begin surface
SM 3.06 - - - - -13.77 13.25 0.070 101 7.6 0.12 0.103 1790 6333.3 400.08 88.82 0.072 788 8.9 -0.039 - - - - - -