NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 788 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 228.03 of 350.00 AH used of 24V (34.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.02 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 176 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 203
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 121 done 0.62 - - 194 - - - 2336 - -53.9 -102.38 - 3121 - - - - - - - - 14.81 12.57 14.64
124 0.4 - 1 142 roll 0.62 13.27 0.347 3412 242.5 2.47 0.100 948 -561.9 -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 13.90 14.25 14.27
369 26.5 -6.8 52 373 done 0.62 - - 3410 - 2.40 0.054 2351 584.6 -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 14.32 14.21 14.36
712 49.0 -6.7 65 714 done 0.62 - - 3410 - - - 2351 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
1011 75.1 -8.2 70 1012 done 0.62 - - 3410 - - - 2351 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
1311 90.7 -5.3 75 1312 done 0.62 - - 3410 - - - 2351 - -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1611 106.9 -5.3 80 1612 done 0.62 - - 3412 - - - 2351 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1912 121.0 -4.5 85 1914 done 0.62 - - 3413 - - - 2351 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
2211 130.8 -3.2 90 2212 done 0.62 - - 3413 - - - 2351 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
2511 144.6 -5.0 95 2512 done 0.62 - - 3413 - - - 2351 - -53.9 - - 3127 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
2811 158.7 -4.8 100 2812 done 0.62 - - 3412 - - - 2351 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3112 172.4 -4.8 105 3113 done 0.62 - - 3413 - - - 2351 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
3411 187.6 -5.3 110 3413 done 0.62 - - 3412 - - - 2351 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
3711 202.7 -4.7 115 3712 done 0.62 - - 3413 - - - 2351 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4011 214.7 -4.0 120 4012 done 0.62 - - 3412 - - - 2351 - -53.9 - - 3120 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
4312 231.2 -5.6 125 4313 done 0.62 - - 3413 - - - 2351 - -53.9 - - 3118 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4611 241.7 -3.3 130 4612 done 0.62 - - 3413 - - - 2351 - -53.9 - - 3115 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4911 248.4 -2.3 135 4912 done 0.62 - - 3413 - - - 2351 - -53.9 - - 3112 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
5211 258.2 -3.3 140 5218 roll 0.62 - - 3413 - 2.50 0.098 3763 564.8 -53.9 - - 3111 - - - - - - - - 14.98 13.76 15.00
5394 264.7 -4.5 177 5399 done 0.62 - - 3413 - 2.47 0.065 2351 -571.7 -53.9 - - 3110 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.18
5752 280.7 -5.0 193 5753 done 0.62 - - 3413 - - - 2351 - -53.9 - - 3109 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
6053 297.4 -5.5 198 6054 done 0.62 - - 3413 - - - 2351 - -53.9 - - 3108 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
6352 314.7 -5.9 203 6353 done 0.62 - - 3413 - - - 2351 - -53.9 - - 3107 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
6652 332.1 -5.8 208 6653 done 0.62 - - 3413 - - - 2351 - -53.9 - - 3106 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
6952 344.8 -4.0 213 6956 roll 0.62 - - 3413 - 2.58 0.088 3756 544.6 -53.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.97 13.78 14.99
7058 348.5 -3.3 234 7062 done 0.62 - - 3411 - 2.45 0.056 2341 -577.6 -53.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.18
7370 358.3 -3.3 241 7371 done 0.62 - - 3412 - - - 2341 - -53.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7671 369.1 -3.6 246 7672 done 0.62 - - 3412 - - - 2342 - -53.9 - - 3104 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
7970 382.2 -4.4 251 7971 done 0.62 - - 3412 - - - 2342 - -53.9 - - 3103 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
8270 397.2 -5.1 256 8271 done 0.62 - - 3411 - - - 2342 - -53.9 - - 3103 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
8572 412.2 -5.0 261 8573 done 0.62 - - 3412 - - - 2342 - -53.9 - - 3102 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8871 425.7 -4.4 266 8872 done 0.62 - - 3412 - - - 2342 - -53.9 - - 3101 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
9170 434.9 -2.9 271 9171 done 0.62 - - 3411 - - - 2342 - -53.9 - - 3100 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
9470 442.3 -2.5 276 9471 done 0.62 - - 3411 - - - 2342 - -53.9 - - 3100 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
9772 453.2 -3.9 281 9773 done 0.62 - - 3412 - - - 2342 - -53.9 - - 3099 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
10071 466.7 -4.5 286 10072 done 0.62 - - 3411 - - - 2342 - -53.9 - - 3098 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
10370 480.8 -4.8 291 10371 done 0.62 - - 3410 - - - 2342 - -53.9 - - 3098 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
10670 493.1 -4.0 296 10671 done 0.62 - - 3410 - - - 2342 - -53.9 - - 3098 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
10972 503.9 -3.6 301 10973 done 0.62 - - 3410 - - - 2341 - -53.9 - - 3098 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11271 515.1 -3.8 306 11272 done 0.62 - - 3410 - - - 2342 - -53.9 - - 3096 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
11570 526.8 -3.8 311 11571 done 0.62 - - 3410 - - - 2342 - -53.9 - - 3096 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
11870 539.0 -4.1 316 11871 done 0.62 - - 3410 - - - 2342 - -53.9 - - 3095 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
12172 553.6 -5.0 321 12173 done 0.62 - - 3410 - - - 2342 - -53.9 - - 3095 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12471 568.5 -5.0 326 12472 done 0.62 - - 3410 - - - 2342 - -53.9 - - 3094 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12770 582.2 -4.6 331 12771 done 0.62 - - 3410 - - - 2342 - -53.9 - - 3094 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13070 593.3 -3.6 336 13071 done 0.62 - - 3410 - - - 2342 - -53.9 - - 3093 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13308 begin apogee
13314 601.0 -3.2 340 13361 done -0.19 0.85 0.161 3159 -295.3 - - 2342 - - 43.75 1.622 2899 -4.4 0.321 - - - - - - 13.59 14.17 13.17
13362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13362 begin loiter
13612 606.4 -1.7 345 13634 done -0.14 - - 3159 - - - 2342 - 20.4 20.02 1.593 2815 -4.2 0.312 - - - - - - 14.78 14.19 13.18
13912 606.8 0.2 350 13914 done -0.15 - - 3159 - - - 2342 - 18.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
14211 608.4 -0.7 355 14222 roll -0.13 - - 3159 - 2.47 0.096 945 -565.6 26.4 6.28 1.428 2790 -3.5 0.291 - - - - - - 14.84 14.37 13.35
14369 609.6 -0.7 387 14384 done -0.11 - - 3159 - 2.42 0.057 2360 584.7 34.6 9.27 1.503 2758 -3.5 0.273 - - - - - - 14.46 14.35 13.33
14687 609.4 0.2 395 14689 done -0.12 - - 3158 - - - 2360 - 32.0 - - 2755 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
14986 605.4 1.4 400 14987 done -0.12 - - 3158 - - - 2360 - 32.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.88
15286 598.2 2.5 405 15287 done -0.12 - - 3159 - - - 2360 - 32.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
15586 588.2 3.4 410 15587 done -0.12 - - 3158 - - - 2360 - 32.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15887 577.0 3.7 415 15888 done -0.12 - - 3158 - - - 2361 - 32.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
16186 568.1 2.9 420 16187 done -0.12 - - 3158 - - - 2360 - 32.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16486 562.7 1.7 425 16487 done -0.12 - - 3158 - - - 2360 - 32.0 - - 2752 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16786 559.6 1.0 430 16792 roll -0.12 - - 3158 - 2.65 0.096 951 -531.7 32.0 - - 2751 - - - - - - - - 14.95 13.81 14.97
17019 557.2 1.0 477 17026 done -0.12 - - 3158 - 2.45 0.057 2354 572.7 32.0 - - 2751 - - - - - - - - 14.22 14.11 14.28
17326 554.1 1.1 483 17332 roll -0.12 - - 3158 - 2.67 0.103 950 -525.8 32.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 13.83 14.96
17559 550.5 1.4 530 17566 done -0.12 - - 3158 - 2.47 0.057 2361 571.3 32.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.25
17866 546.0 1.5 536 17867 done -0.12 - - 3158 - - - 2361 - 32.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18167 540.5 1.9 541 18168 done -0.12 - - 3158 - - - 2361 - 32.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18466 535.6 1.6 546 18467 done -0.12 - - 3158 - - - 2360 - 32.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
18766 529.3 2.2 551 18767 done -0.12 - - 3158 - - - 2361 - 32.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
19066 521.1 2.8 556 19067 done -0.12 - - 3158 - - - 2361 - 32.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19367 513.5 2.5 561 19368 done -0.12 - - 3158 - - - 2360 - 32.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
19666 508.9 1.5 566 19667 done -0.12 - - 3158 - - - 2361 - 32.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
19966 507.1 0.5 571 19967 done -0.13 - - 3158 - - - 2361 - 26.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
20266 506.3 0.3 576 20267 done -0.14 - - 3158 - - - 2361 - 22.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
20567 503.0 1.2 581 20568 done -0.14 - - 3158 - - - 2361 - 22.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20866 499.0 1.3 586 20867 done -0.14 - - 3158 - - - 2361 - 22.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21166 495.3 1.2 591 21167 done -0.14 - - 3158 - - - 2361 - 22.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21466 492.5 0.9 596 21467 done -0.16 - - 3157 - - - 2361 - 11.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21767 490.0 0.8 601 21769 done -0.18 - - 3158 - - - 2360 - 2.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
22066 487.0 1.1 606 22067 done -0.18 - - 3159 - - - 2361 - 2.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22366 482.5 1.6 611 22367 done -0.18 - - 3158 - - - 2360 - 2.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22666 476.4 2.2 616 22667 done -0.18 - - 3158 - - - 2361 - 2.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
22967 470.9 1.8 621 22968 done -0.18 - - 3158 - - - 2361 - 2.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23266 467.6 1.0 626 23268 done -0.21 - - 3158 - - - 2361 - -9.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23566 464.6 1.0 631 23567 done -0.21 - - 3159 - - - 2361 - -9.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23866 461.7 1.0 636 23867 done -0.21 - - 3158 - - - 2361 - -9.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24167 457.0 1.6 641 24168 done -0.21 - - 3158 - - - 2361 - -9.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24466 452.1 1.7 646 24467 done -0.21 - - 3158 - - - 2361 - -9.5 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24766 447.6 1.5 651 24767 done -0.21 - - 3158 - - - 2361 - -9.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25066 443.8 1.3 656 25072 roll -0.21 - - 3158 - 2.58 0.095 3749 538.0 -9.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 13.71 14.95
25299 441.0 1.2 703 25306 done -0.21 - - 3158 - 2.47 0.058 2338 -571.3 -9.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.09
25606 440.7 - 709 25607 done -0.20 - - 3158 - - - 2338 - -9.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
25908 443.4 -1.0 714 25909 done -0.18 - - 3158 - - - 2338 - 2.3 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
26206 444.7 -0.4 719 26207 done -0.17 - - 3159 - - - 2338 - 7.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26506 442.7 0.8 724 26507 done -0.19 - - 3158 - - - 2338 - -2.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26806 437.7 1.7 729 26807 done -0.19 - - 3158 - - - 2338 - -2.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
27107 430.6 2.4 734 27108 done -0.19 - - 3158 - - - 2338 - -2.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
27406 423.2 2.5 739 27407 done -0.19 - - 3158 - - - 2338 - -2.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
27706 417.7 1.8 744 27707 done -0.19 - - 3158 - - - 2338 - -2.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
28006 413.7 1.3 749 28007 done -0.19 - - 3158 - - - 2338 - -2.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
28307 410.5 1.1 754 28308 done -0.19 - - 3158 - - - 2338 - -2.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
28606 409.6 0.2 759 28607 done -0.20 - - 3158 - - - 2338 - -5.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28906 409.1 0.2 764 28907 done -0.20 - - 3158 - - - 2338 - -7.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29206 406.4 1.0 769 29207 done -0.23 - - 3158 - - - 2338 - -19.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29507 401.0 1.8 774 29508 done -0.23 - - 3158 - - - 2338 - -19.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
29806 396.3 1.5 779 29807 done -0.23 - - 3158 - - - 2338 - -19.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
30106 392.6 1.2 784 30107 done -0.23 - - 3158 - - - 2338 - -19.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
30406 390.8 0.5 789 30407 done -0.24 - - 3158 - - - 2338 - -24.9 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30708 390.7 - 794 30709 done -0.24 - - 3158 - - - 2338 - -25.3 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
31006 389.2 0.5 799 31007 done -0.25 - - 3158 - - - 2338 - -31.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31306 386.8 0.9 804 31307 done -0.27 - - 3158 - - - 2338 - -41.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31606 385.2 0.4 809 31607 done -0.28 - - 3159 - - - 2338 - -47.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
31908 383.3 0.7 814 31910 done -0.30 0.12 0.127 3098 -508.3 - - 2338 - -55.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.49 14.48 14.48
32206 381.1 0.7 819 32207 done -0.32 - - 3099 - - - 2338 - -63.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32506 378.7 0.9 824 32507 done -0.34 - - 3099 - - - 2338 - -73.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32806 375.9 0.9 829 32807 done -0.36 - - 3099 - - - 2338 - -84.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33107 372.6 1.1 834 33113 roll -0.36 - - 3099 - 2.65 0.095 3753 534.0 -84.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 13.70 14.94
33340 371.6 0.2 881 33347 done -0.37 - - 3098 - 2.47 0.057 2354 -566.4 -86.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.07
33648 369.3 0.9 887 33649 done -0.39 - - 3098 - - - 2354 - -97.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
33946 362.7 2.3 892 33948 done -0.39 - - 3098 - - - 2354 - -97.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
34246 355.6 2.3 897 34248 done -0.39 - - 3098 - - - 2354 - -97.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
34547 349.4 2.0 902 34548 done -0.39 - - 3098 - - - 2355 - -97.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34848 346.4 0.9 907 34849 done -0.41 - - 3098 - - - 2355 - -107.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
35147 344.7 0.5 912 35148 done -0.42 - - 3098 - - - 2354 - -113.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
35447 344.1 0.1 917 35448 done -0.43 - - 3098 - - - 2355 - -114.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
35747 342.2 0.8 922 35748 done -0.45 - - 3098 - - - 2354 - -123.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36048 338.5 1.3 927 36049 done -0.45 - - 3098 - - - 2355 - -123.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
36346 333.7 1.7 932 36348 done -0.45 - - 3098 - - - 2355 - -123.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
36646 328.8 1.6 937 36648 done -0.45 - - 3098 - - - 2355 - -123.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36947 324.7 1.4 942 36948 done -0.45 - - 3098 - - - 2355 - -123.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
37248 319.7 1.7 947 37249 done -0.45 - - 3099 - - - 2354 - -123.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
37547 317.3 0.7 952 37548 done -0.46 - - 3098 - - - 2355 - -131.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37847 317.1 - 957 37848 done -0.46 - - 3098 - - - 2354 - -131.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38147 316.3 0.3 962 38148 done -0.47 - - 3098 - - - 2354 - -134.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38448 314.7 0.6 967 38450 done -0.48 0.15 0.118 3029 -460.0 - - 2355 - -141.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.40 14.39 14.39
38747 313.5 0.3 972 38749 done -0.49 0.12 0.223 3057 233.3 - - 2355 - -145.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.10 14.14 14.12
39047 313.3 0.1 977 39048 done -0.49 - - 3057 - - - 2355 - -146.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
39347 313.7 -0.1 982 39348 done -0.49 - - 3057 - - - 2355 - -144.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39648 310.6 1.2 987 39649 done -0.49 - - 3057 - - - 2354 - -144.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
39947 308.6 0.5 992 39948 done -0.50 - - 3057 - - - 2355 - -150.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40246 305.2 1.3 997 40248 done -0.50 - - 3057 - - - 2355 - -150.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40547 301.9 1.0 1002 40548 done -0.53 - - 3057 - - - 2354 - -162.3 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40848 298.4 1.1 1007 40849 done -0.53 - - 3057 - - - 2355 - -162.3 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41147 299.2 -0.3 1012 41148 done -0.52 - - 3057 - - - 2355 - -159.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
41447 299.7 -0.2 1017 41448 done -0.52 - - 3057 - - - 2355 - -156.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
41747 299.7 -0.1 1022 41748 done -0.51 - - 3057 - - - 2354 - -155.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42048 298.9 0.3 1027 42049 done -0.52 - - 3057 - - - 2355 - -159.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
42347 298.3 0.2 1032 42348 done -0.53 - - 3057 - - - 2355 - -161.3 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
42647 299.4 -0.4 1037 42648 done -0.52 - - 3057 - - - 2355 - -156.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
42947 298.7 0.3 1042 42948 done -0.52 - - 3057 - - - 2355 - -160.3 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43248 296.1 0.9 1047 43249 done -0.55 - - 3057 - - - 2355 - -171.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
43546 292.4 1.3 1052 43548 done -0.55 - - 3057 - - - 2355 - -171.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43846 289.0 1.1 1057 43848 done -0.55 - - 3057 - - - 2355 - -171.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44147 288.6 0.1 1062 44148 done -0.55 - - 3057 - - - 2355 - -171.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44448 287.2 0.6 1067 44449 done -0.56 - - 3057 - - - 2355 - -178.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
44746 284.3 1.0 1072 44748 done -0.56 - - 3057 - - - 2355 - -178.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45047 285.0 -0.3 1077 45048 done -0.55 - - 3057 - - - 2354 - -174.4 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
45347 284.4 0.2 1082 45348 done -0.56 - - 3057 - - - 2355 - -177.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45648 284.6 -0.1 1087 45649 done -0.56 - - 3057 - - - 2355 - -175.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
45947 285.9 -0.4 1092 45948 done -0.55 - - 3057 - - - 2355 - -170.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
46247 285.5 0.2 1097 46248 done -0.55 - - 3057 - - - 2355 - -172.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
46547 285.2 0.1 1102 46549 done -0.55 - - 3057 - - - 2355 - -174.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46848 281.8 1.3 1107 46849 done -0.55 - - 3057 - - - 2355 - -174.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
47146 276.7 1.7 1112 47148 done -0.55 - - 3057 - - - 2355 - -174.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47447 276.0 0.1 1117 47448 done -0.55 - - 3057 - - - 2355 - -175.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47747 278.2 -0.7 1122 47748 done -0.54 - - 3057 - - - 2355 - -166.3 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48048 280.4 -0.8 1127 48049 done -0.52 - - 3057 - - - 2354 - -157.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
48347 282.1 -0.5 1132 48348 done -0.50 - - 3057 - - - 2355 - -151.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
48647 281.9 0.1 1137 48648 done -0.51 - - 3057 - - - 2354 - -152.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48947 281.6 0.1 1142 48948 done -0.51 - - 3057 - - - 2355 - -153.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49248 283.9 -0.9 1147 49249 done -0.49 - - 3057 - - - 2355 - -143.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49547 287.5 -1.2 1152 49548 done -0.46 - - 3057 - - - 2355 - -129.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
49847 290.5 -0.9 1157 49848 done -0.43 - - 3057 - - - 2355 - -118.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50147 292.6 -0.8 1162 50148 done -0.42 - - 3057 - - - 2355 - -109.3 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
50448 294.3 -0.5 1167 50450 done -0.40 0.10 0.249 3081 240.0 - - 2355 - -103.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.23 14.23 14.22
50747 293.7 0.1 1172 50748 done -0.41 - - 3081 - - - 2355 - -104.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51047 291.3 0.9 1177 51048 done -0.43 - - 3081 - - - 2355 - -115.3 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51347 290.9 - 1182 51354 roll -0.43 - - 3081 - 2.58 0.092 3752 541.5 -114.9 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 13.71 14.95
51580 290.2 0.3 1229 51587 done -0.44 - - 3081 - 2.47 0.056 2338 -572.5 -118.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.07
51887 287.5 0.8 1235 51888 done -0.46 - - 3082 - - - 2338 - -128.3 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52188 286.9 0.2 1240 52195 roll -0.46 - - 3081 - 2.62 0.094 3748 538.2 -130.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 13.71 14.94
52237 287.0 -0.7 1250 52241 done -0.44 - - 3081 - 2.45 0.056 2357 -567.8 -122.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.01 13.92 14.07
52543 289.4 -0.8 1256 52550 roll -0.42 - - 3081 - 2.65 0.111 956 -528.7 -112.9 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 13.74 14.95
52776 287.8 1.5 1303 52783 done -0.42 - - 3081 - 2.47 0.057 2354 566.0 -112.9 - - 2750 - - - - - - - - 14.00 13.88 14.06
53083 285.5 0.6 1309 53085 done -0.44 - - 3081 - - - 2354 - -120.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53385 283.7 0.6 1314 53386 done -0.45 - - 3081 - - - 2354 - -127.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
53683 286.5 -1.1 1319 53685 done -0.43 - - 3081 - - - 2354 - -114.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
53983 288.2 -0.4 1324 53990 roll -0.42 - - 3081 - 2.60 0.096 3756 539.2 -109.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 13.71 14.95
54127 289.5 -1.4 1353 54131 done -0.38 - - 3081 - 2.47 0.056 2350 -569.2 -93.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.02 13.92 14.07
54464 291.8 -0.5 1365 54466 done -0.37 - - 3081 - - - 2340 - -87.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54765 290.2 0.6 1370 54771 roll -0.38 - - 3081 - 2.62 0.093 3749 537.8 -94.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 13.72 14.96
54818 290.0 0.1 1381 54825 done -0.39 - - 3081 - 2.47 0.056 2333 -573.3 -96.1 - - 2749 - - - - - - - - 14.03 13.94 14.09
55126 290.3 -0.3 1387 55132 roll -0.38 - - 3082 - 2.58 0.105 967 -529.5 -92.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 13.73 14.94
55143 290.5 -0.9 1391 55147 done -0.36 - - 3081 - 2.45 0.057 2351 564.9 -81.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.00 13.88 14.06
55481 290.5 0.2 1403 55482 done -0.36 - - 3081 - - - 2351 - -83.9 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55781 290.6 -0.1 1408 55787 roll -0.36 - - 3081 - 2.60 0.095 3759 541.5 -83.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 13.72 14.95
56014 291.1 -0.2 1455 56021 done -0.35 - - 3081 - 2.47 0.056 2343 -573.3 -80.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.03 13.93 14.08
56321 290.5 0.3 1461 56322 done -0.36 - - 3081 - - - 2344 - -83.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56621 290.7 -0.1 1466 56622 done -0.36 - - 3081 - - - 2344 - -82.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56922 288.8 0.6 1471 56923 done -0.37 - - 3081 - - - 2343 - -89.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
57221 290.6 -0.6 1476 57222 done -0.36 - - 3081 - - - 2343 - -82.3 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57521 291.6 -0.4 1481 57522 done -0.35 - - 3081 - - - 2344 - -77.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
57821 291.9 0.1 1486 57822 done -0.35 - - 3081 - - - 2344 - -78.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
58122 288.9 1.0 1491 58124 done -0.37 - - 3081 - - - 2343 - -89.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
58421 290.0 -0.5 1496 58422 done -0.36 - - 3081 - - - 2344 - -84.3 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58721 290.0 - 1501 58722 done -0.36 - - 3081 - - - 2343 - -84.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
59021 290.9 -0.3 1506 59022 done -0.35 - - 3081 - - - 2344 - -80.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
59322 289.2 0.7 1511 59323 done -0.37 - - 3081 - - - 2344 - -89.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
59621 285.2 1.3 1516 59622 done -0.37 - - 3081 - - - 2344 - -89.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
59921 282.9 0.7 1521 59922 done -0.39 - - 3081 - - - 2344 - -97.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
60221 285.9 -1.1 1526 60222 done -0.36 - - 3081 - - - 2344 - -83.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60522 286.2 - 1531 60523 done -0.36 - - 3081 - - - 2344 - -84.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
60821 287.4 -0.5 1536 60822 done -0.35 - - 3081 - - - 2344 - -78.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
61121 286.5 0.6 1541 61122 done -0.36 - - 3081 - - - 2344 - -85.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61422 284.0 0.7 1546 61423 done -0.38 - - 3081 - - - 2344 - -93.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61722 284.3 -0.2 1551 61723 done -0.38 - - 3081 - - - 2344 - -91.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
62021 286.7 -0.8 1556 62022 done -0.36 - - 3081 - - - 2344 - -81.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
62318 end loiter: LOITER_COMPLETE
62318 begin climb
62321 288.4 - 1561 62342 done -0.62 0.20 0.097 2996 -425.0 - - 2344 - 53.9 18.02 1.206 2679 -3.9 0.184 - - - - - - 14.35 14.22 13.38
62622 280.4 3.0 1566 62629 roll -0.48 0.22 0.204 3060 290.9 2.58 0.093 3752 545.7 53.9 - - 2677 - - - - - - - - 13.76 14.00 13.88
62747 277.1 2.6 1591 62754 done -0.32 0.20 0.194 3116 280.0 2.40 0.056 2356 -581.7 53.9 - - 2677 - - - - - - - - 14.00 14.28 14.21
63103 270.3 1.9 1607 63140 done -0.24 - - 3116 - - - 2357 - 90.5 34.75 1.198 2529 -4.3 0.188 - - - - - - 14.91 14.18 13.33
63405 260.6 3.3 1612 63406 done -0.12 0.20 0.179 3176 300.0 - - 2357 - 90.5 - - 2525 - - - - - - - - 14.02 14.26 14.19
63703 251.7 3.1 1617 63705 done 0.01 0.15 0.187 3222 306.7 - - 2357 - 90.5 - - 2524 - - - - - - - - 14.14 14.28 14.23
64003 241.8 3.4 1622 64005 done 0.12 0.12 0.173 3262 333.3 - - 2357 - 90.5 - - 2524 - - - - - - - - 14.31 14.37 14.34
64303 231.9 3.4 1627 64305 done 0.24 0.12 0.173 3304 350.0 - - 2357 - 90.5 - - 2524 - - - - - - - - 14.31 14.36 14.34
64604 218.8 4.7 1632 64605 done 0.24 - - 3303 - - - 2357 - 90.5 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
64903 202.7 5.2 1637 64904 done 0.24 - - 3303 - - - 2357 - 90.5 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
65203 194.7 2.7 1642 65205 done 0.40 0.15 0.152 3360 380.0 - - 2357 - 90.5 - - 2524 - - - - - - - - 14.26 14.31 14.29
65503 183.1 3.8 1647 65505 done 0.48 - - 3359 - - - 2357 - 90.5 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
65805 172.9 3.4 1652 65807 done 0.59 0.15 0.136 3417 386.7 - - 2357 - 90.5 - - 2524 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.34
66103 167.9 1.5 1657 66142 done 0.68 - - 3416 - - - 2357 - 131.8 37.35 1.071 2361 -4.4 0.134 - - - - - - 14.94 14.21 13.41
66404 153.2 5.3 1662 66405 done 0.68 - - 3416 - - - 2357 - 131.8 - - 2356 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
66703 142.0 3.9 1667 66710 roll 0.76 0.12 0.135 3477 508.3 2.62 0.110 952 -536.3 131.8 - - 2354 - - - - - - - - 14.39 13.98 14.39
66867 132.2 4.3 1700 66872 done 0.81 - - 3477 - 2.42 0.055 2355 579.8 131.8 - - 2354 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.36
67180 120.7 3.4 1707 67182 done 0.92 0.12 0.131 3541 533.3 - - 2355 - 131.8 - - 2354 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
67480 106.4 4.8 1712 67481 done 0.92 - - 3542 - - - 2355 - 131.8 - - 2354 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
67780 92.0 4.5 1717 67781 done 0.92 - - 3542 - - - 2356 - 131.8 - - 2354 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
68080 90.1 0.1 1722 68130 done 1.04 - - 3542 - - - 2355 - 189.3 48.08 0.951 2127 -4.7 0.087 - - - - - - 14.83 14.19 13.44
68138 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
68138 begin surface
SM 0.05 - - - - -9.39 8.93 0.060 203 22.6 - - 2355 - 593.62 - - 480 - - - - - - - -