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* dive
| • Previous call tries 3 | • 104.78 of 150.00 AH used of 24V (30.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.97 of 110.00 AH used of 10V (51.85% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 2.97 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 7.3 m depth, ceiling -991.7 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 174 | VBD | -0.62 | - | - | 117 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | -152.48 | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 5.8 | -7.2 | 27 | 208 | roll | -0.62 | 13.30 | 0.324 | 2646 | 190.2 | 2.40 | 0.095 | 3893 | 579.6 | -146.0 | -8.77 | - | 3630 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 34.3 | -22.1 | 43 | 283 | done | -0.45 | 0.28 | 0.208 | 2714 | 242.9 | 2.28 | 0.070 | 2493 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 85.5 | -13.6 | 104 | 628 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.33 | 0.073 | 1079 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 93.7 | -13.0 | 114 | 688 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.068 | 2483 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 137.1 | -12.9 | 149 | 1016 | roll | -0.37 | - | - | 2714 | - | 2.40 | 0.085 | 3905 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 146.9 | -11.6 | 155 | 1098 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.055 | 2489 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 172.2 | - | 186 | 1425 | roll | -0.71 | 0.25 | 0.109 | 2624 | -360.0 | 2.33 | 0.072 | 1070 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | 172.2 | - | 188 | 1588 | done | -0.12 | 0.60 | 0.122 | 2820 | 326.7 | - | - | 2286 | - | - | 120.70 | 1.038 | 3030 | -5.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | 172.2 | - | 200 | 1729 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.138 | 3055 | 313.3 | 2.62 | 0.073 | 865 | -542.4 | 146.0 | 123.18 | 0.984 | 2432 | -4.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1733 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3032 | 8.8 | -13.7 | 213 | 3187 | roll | -0.01 | 0.52 | 0.089 | 2865 | -365.4 | 2.35 | 0.083 | 860 | -2.1 | -5.1 | -145.43 | - | 3050 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3188 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||