NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 788 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 229.21 of 350.00 AH used of 24V (34.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.6 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 248 - - - 2192 - -77.9 -60.33 0.004 3369 - - - - - - - - 14.85 12.62 14.71
77 4.4 -12.7 11 97 roll -0.78 12.05 0.418 2501 187.0 1.20 0.038 1478 -595.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 14.46 14.31
132 26.4 -23.8 20 139 done -0.54 0.28 0.281 2575 264.3 1.33 0.047 2210 550.4 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.78 14.29 14.16
328 62.5 -16.3 51 332 roll -0.49 - - 2576 - 1.27 0.039 1498 -560.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.94 14.22 14.96
381 71.2 -16.1 61 387 done -0.41 0.15 0.255 2614 253.3 1.27 0.045 2202 554.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.60 14.21 13.84
577 89.1 -9.2 81 582 roll -0.48 - - 2615 - 1.25 0.036 1487 -572.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.97
625 93.4 -8.5 90 633 done -0.60 0.12 0.088 2563 -433.3 1.30 0.045 2205 552.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.07 14.19 14.14
814 107.0 -6.2 109 819 roll -0.57 - - 2563 - 1.25 0.036 1496 -567.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.96 14.22 14.98
912 114.4 -6.5 128 918 done -0.57 - - 2562 - 1.27 0.045 2194 549.6 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.26
1097 130.6 -9.3 147 1101 roll -0.57 - - 2562 - 1.25 0.036 1488 -564.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
1109 131.7 -9.1 149 1113 done -0.57 - - 2562 - 1.30 0.047 2202 549.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.27
1303 146.9 -7.2 169 1307 roll -0.57 - - 2562 - 1.15 0.060 2899 606.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.08 15.01
1426 156.3 -7.0 193 1431 done -0.57 - - 2562 - 1.10 0.034 2167 -665.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.32 14.29 14.34
1621 171.3 -7.4 213 1625 roll -0.57 - - 2562 - 1.12 0.037 1523 -575.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
1718 177.8 -5.9 232 1725 done -0.60 - - 2562 - 1.25 0.047 2200 541.6 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
1909 188.6 -5.9 251 1913 roll -0.63 - - 2562 - 1.20 0.037 1527 -560.8 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.99
2001 194.9 -6.4 269 2006 done -0.68 - - 2562 - 1.25 0.047 2205 542.4 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.21
2196 207.6 -6.4 289 2201 roll -0.72 0.12 0.142 2513 -408.3 1.23 0.032 1521 -556.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.48 14.16 14.47
2263 213.0 -8.0 302 2271 done -0.65 0.12 0.246 2543 250.0 1.27 0.048 2206 539.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 13.57 14.11 13.76
2451 227.3 -7.7 321 2456 roll -0.65 - - 2543 - 1.20 0.037 1530 -563.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.01
2524 232.9 -7.5 335 2528 done -0.65 - - 2543 - 1.25 0.050 2201 536.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.15 14.10 14.19
2716 246.2 -6.8 355 2720 roll -0.65 - - 2543 - 1.20 0.038 1530 -559.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.01 14.14 15.03
2789 251.2 -6.8 369 2793 done -0.65 - - 2543 - 1.25 0.049 2200 536.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
2992 265.3 -7.2 379 2995 roll -0.65 - - 2539 - 1.17 0.064 2896 594.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 13.97 15.04
3109 274.2 -7.4 402 3116 done -0.65 - - 2539 - 1.08 0.037 2204 -640.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.23
3294 288.4 -7.7 409 3298 roll -0.65 - - 2539 - 1.20 0.039 1522 -568.3 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
3350 292.9 -7.4 420 3356 done -0.65 - - 2539 - 1.27 0.050 2198 532.3 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
3538 306.0 -7.0 427 3542 roll -0.65 - - 2539 - 1.23 0.039 1518 -552.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.02
3611 311.1 -6.9 441 3616 done -0.65 - - 2539 - 1.27 0.050 2197 534.6 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.08 14.03 14.12
3814 324.9 -6.9 451 3818 roll -0.65 - - 2540 - 1.20 0.040 1532 -554.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
3901 331.1 -7.1 468 3908 done -0.65 - - 2539 - 1.27 0.052 2204 529.1 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.09
4087 343.7 -6.8 475 4090 roll -0.65 - - 2539 - 1.23 0.041 1526 -551.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.02 14.05 15.04
4167 349.4 -6.9 491 4171 done -0.65 - - 2539 - 1.27 0.051 2200 530.7 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.09
4361 362.5 -6.9 499 4364 roll -0.65 - - 2539 - 1.23 0.041 1528 -546.3 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.03
4446 369.2 -7.5 516 4454 done -0.65 - - 2539 - 1.27 0.052 2196 526.0 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.02 13.97 14.07
4634 382.4 -7.3 523 4638 roll -0.65 - - 2539 - 1.23 0.041 1527 -543.9 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.01 14.02 15.02
4730 389.4 -6.6 542 4734 done -0.65 - - 2537 - 1.27 0.053 2195 526.0 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.05
4904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4904 begin apogee
4911 401.1 -6.7 552 4982 done -0.15 0.68 0.242 2705 247.1 - - 2194 - - 67.85 1.398 3048 -4.7 0.265 - - - - - - 13.76 14.17 13.22
4983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4983 begin loiter
5208 398.1 2.8 556 5209 done -0.15 - - 2705 - - - 2194 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5806 384.1 2.3 561 5808 done -0.52 0.35 0.083 2580 -357.1 - - 2195 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.32 14.45 14.42
6408 369.7 2.4 566 6409 done -0.58 - - 2581 - - - 2195 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7009 351.8 3.1 571 7010 done -0.64 - - 2580 - - - 2195 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
7606 338.8 1.9 576 7608 done -0.70 0.15 0.132 2530 -333.3 - - 2194 - - - - 3028 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.48
8208 319.1 3.5 581 8209 done -0.63 - - 2530 - - - 2195 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8807 293.5 4.3 586 8809 done -0.55 0.22 0.272 2577 213.6 - - 2195 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.41 13.90 13.76
9407 280.7 2.0 591 9408 done -0.55 - - 2578 - - - 2195 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10007 272.6 1.3 596 10008 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10607 258.9 2.2 601 10608 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11206 249.8 1.4 606 11207 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
11808 241.1 1.6 611 11809 done -0.55 - - 2577 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
12407 232.8 1.2 616 12408 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13006 224.7 1.3 621 13007 done -0.55 - - 2577 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
13607 220.2 0.9 626 13608 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14208 213.7 0.9 631 14209 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
14806 212.7 0.1 636 14807 done -0.55 - - 2577 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15407 212.5 0.1 641 15408 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16007 213.5 - 646 16008 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16607 210.8 0.3 651 16608 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17207 207.6 0.5 656 17208 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17807 203.1 0.6 661 17808 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18406 202.8 -0.1 666 18407 done -0.55 - - 2577 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19008 207.4 -0.8 671 19009 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
19607 207.9 - 676 19608 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20206 207.1 0.3 681 20207 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20807 205.8 0.2 686 20808 done -0.55 - - 2577 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21408 205.6 0.3 691 21409 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
22006 205.9 -0.4 696 22007 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22607 202.9 0.7 701 22608 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23207 202.8 0.1 706 23208 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23807 196.8 1.2 711 23808 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24407 195.7 0.4 716 24408 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25007 196.8 -0.2 721 25008 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25606 196.8 -0.1 726 25607 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
26208 195.3 0.1 731 26209 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
26807 194.4 0.1 736 26808 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27406 193.7 - 741 27407 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28007 188.6 1.0 746 28008 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28607 184.4 0.6 751 28608 done -0.55 - - 2577 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29207 182.7 0.2 756 29208 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29807 182.8 -0.2 761 29808 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30407 183.7 -0.5 766 30408 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31006 181.7 0.3 771 31007 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31608 184.1 -0.5 776 31610 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32207 185.6 - 781 32208 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32806 186.1 -0.2 786 32807 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
33407 184.4 0.1 791 33408 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34008 186.4 -0.2 796 34009 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34606 183.9 0.7 801 34607 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
35207 185.6 -0.4 806 35208 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35807 187.2 -0.3 811 35808 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36407 188.8 -0.1 816 36408 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37007 188.3 - 821 37008 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37607 194.7 -1.2 826 37608 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38206 194.0 0.3 831 38207 done -0.55 - - 2577 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
38808 193.6 0.3 836 38809 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
39407 192.8 - 841 39408 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40006 193.6 -0.2 846 40007 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40607 194.4 -0.1 851 40608 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41208 193.5 0.2 856 41209 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
41806 187.2 1.3 861 41807 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
42407 186.5 -0.2 866 42408 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43007 191.3 -1.0 871 43008 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43607 191.1 -0.1 876 43608 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44207 188.4 0.6 881 44208 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44807 192.6 -1.1 886 44808 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45406 191.6 0.2 891 45407 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
46007 188.7 0.5 896 46008 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46608 188.9 -0.3 901 46609 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
47206 188.8 0.5 906 47207 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
47807 191.9 -0.8 911 47808 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48407 190.9 0.2 916 48408 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49007 191.0 -0.2 921 49008 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49607 194.2 -0.3 926 49608 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50207 189.9 0.6 931 50208 done -0.55 - - 2577 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50806 189.3 0.2 936 50807 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
51408 186.8 0.5 941 51409 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
52007 187.9 -0.3 946 52008 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52606 190.8 -0.6 951 52607 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
53207 192.3 - 956 53208 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53808 193.7 -0.3 961 53809 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
54406 195.8 -0.3 966 54407 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
55007 200.4 -1.2 971 55008 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55607 201.2 - 976 55608 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56207 199.6 0.2 981 56208 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56807 201.7 -0.5 986 56808 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57407 198.8 0.4 991 57408 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58006 194.1 0.6 996 58007 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
58608 194.4 - 1001 58609 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
59207 188.3 1.0 1006 59208 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59806 192.1 -0.7 1011 59807 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
60407 188.6 0.7 1016 60408 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61008 194.3 -1.0 1021 61009 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
61606 191.1 0.8 1026 61607 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
62207 192.4 -0.7 1031 62208 done -0.55 - - 2577 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62807 193.4 -0.1 1036 62808 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63406 189.8 0.7 1041 63407 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
64008 187.5 0.4 1046 64010 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
64607 185.1 0.2 1051 64608 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65206 187.8 -0.2 1056 65207 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65807 185.3 0.4 1061 65808 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66408 186.1 -0.3 1066 66409 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
67006 185.5 - 1071 67007 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
67607 188.0 -0.4 1076 67608 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68207 187.3 0.4 1081 68208 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68807 189.5 -0.5 1086 68808 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69407 194.1 -0.7 1091 69408 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70007 190.6 0.6 1096 70008 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70606 190.4 -0.1 1101 70607 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
71208 191.2 -0.1 1106 71210 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
71807 190.8 -0.2 1111 71808 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72406 189.6 0.5 1116 72407 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
73007 185.5 1.0 1121 73008 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73608 179.9 0.9 1126 73609 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
74206 179.7 -0.2 1131 74207 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
74807 179.9 0.1 1136 74808 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75407 177.5 0.3 1141 75408 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76007 178.5 -0.4 1146 76008 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76607 180.8 -0.6 1151 76608 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77207 182.3 -0.1 1156 77208 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77806 183.9 -0.2 1161 77807 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
78408 180.6 0.6 1166 78410 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
79007 183.5 -0.7 1171 79008 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79606 188.7 -1.0 1176 79607 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
80207 187.4 0.3 1181 80208 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80808 187.5 -0.1 1186 80809 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
81406 184.0 0.7 1191 81407 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
82007 183.2 - 1196 82008 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82607 186.1 -0.6 1201 82608 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83206 186.2 0.1 1206 83207 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
83808 184.7 0.1 1211 83809 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
84407 183.4 0.5 1216 84408 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85006 184.5 -0.3 1221 85007 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
85607 189.2 -1.0 1226 85608 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86208 188.1 0.5 1231 86209 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
86806 188.2 0.1 1236 86807 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
87407 190.9 -0.4 1241 87408 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88007 187.9 0.4 1246 88008 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88607 188.0 - 1251 88608 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89207 187.6 -0.3 1256 89208 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89807 188.9 -0.4 1261 89808 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90406 189.3 - 1266 90407 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
91008 189.9 -0.1 1271 91010 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
91364 end loiter: LOITER_COMPLETE
91364 begin climb
91367 191.6 - 1274 91438 done 0.78 1.83 0.242 2997 229.0 - - 2194 - 77.9 64.43 1.128 2727 -4.6 0.154 - - - - - - 12.45 14.11 12.68
91619 182.7 3.4 1306 91688 roll 1.08 0.30 0.093 3106 363.3 1.25 0.067 2912 574.4 146.7 60.72 1.096 2443 -4.7 0.154 - - - - - - 13.95 14.14 13.29
91765 169.6 10.5 1334 91772 done 1.08 - - 3110 - 1.12 0.041 2233 -606.2 146.7 - - 2440 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.17
91954 149.3 12.0 1353 91959 roll 1.11 - - 3110 - 1.33 0.047 1502 -549.6 146.7 - - 2439 - - - - - - - - 14.84 14.09 14.85
92021 140.9 11.0 1366 92027 done 1.17 - - 3110 - 1.33 0.050 2206 529.3 146.7 - - 2439 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
92209 122.0 9.2 1385 92214 roll 1.20 0.12 0.145 3166 466.7 1.17 0.060 2893 587.2 146.7 - - 2438 - - - - - - - - 14.35 13.98 14.35
92286 113.4 10.9 1400 92293 done 1.11 0.20 0.262 3120 -230.0 1.15 0.041 2185 -615.7 146.7 - - 2438 - - - - - - - - 13.59 14.12 13.81
92477 97.6 8.0 1419 92481 roll 1.14 - - 3124 - 1.23 0.044 1502 -555.3 146.7 - - 2438 - - - - - - - - 14.92 14.00 14.93
92520 94.1 7.3 1427 92525 done 1.21 - - 3124 - 1.30 0.050 2196 533.8 146.7 - - 2437 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.15
92716 81.4 6.9 1447 92721 roll 1.29 0.12 0.148 3179 458.3 1.27 0.039 1512 -538.6 146.7 - - 2436 - - - - - - - - 14.36 13.99 14.38
92763 78.2 6.4 1456 92770 done 1.29 - - 3179 - 1.30 0.050 2204 532.3 146.7 - - 2437 - - - - - - - - 14.11 14.05 14.14
92950 69.9 4.9 1475 92994 roll 1.35 - - 3180 - 1.27 0.043 1522 -537.0 194.7 39.00 0.971 2250 -4.8 0.068 - - - - - - 14.96 14.33 13.50
93087 60.6 7.4 1502 93094 done 1.41 - - 3181 - 1.25 0.049 2199 541.6 194.7 - - 2245 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
93277 51.1 3.5 1521 93338 roll 1.57 0.22 0.119 3263 372.7 1.27 0.042 1517 -537.0 262.3 52.60 0.929 1971 -5.2 0.056 - - - - - - 14.19 14.26 13.44
93384 43.5 8.1 1540 93391 done 1.50 - - 3263 - 1.25 0.048 2192 540.0 262.3 - - 1969 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
93577 27.9 6.7 1577 93584 roll 1.44 0.15 0.278 3231 -213.3 1.25 0.037 1505 -549.6 262.3 - - 1969 - - - - - - - - 13.75 14.01 13.90
93676 21.3 7.2 1595 93684 done 1.52 - - 3231 - 1.27 0.046 2201 548.0 262.3 - - 1969 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.28
93871 6.8 7.5 1632 93878 roll 1.58 0.12 0.156 3278 391.7 1.25 0.034 1514 -549.6 262.3 - - 1970 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.32
93888 5.5 8.0 1634 93894 done 1.62 - - 3278 - 1.25 0.047 2198 547.2 262.3 - - 1970 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.31
93914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93914 begin surface coast
93951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93951 begin surface
SM 0.86 - - - - -7.81 9.27 0.094 249 26.9 - - 2199 - 400.08 56.45 0.076 1418 25.1 -0.029 - - - - - -