RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 787 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.18 of 134.30 AH used of 24V (38.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.10 of 102.90 AH used of 10V (67.83% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 20.2 m at 20.0 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 51.9 m at 350.8 m, depth 403 m (375 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.71 - - 188 - - - 2753 - -170.3 -75.12 - 3539 - - - - - - - - - - -
98 4.0 -9.9 13 119 roll -0.71 9.15 0.207 2556 258.8 1.67 0.060 3774 611.4 -170.3 -2.38 - 3660 -50.8 - - - - - - - - - -
148 21.9 -22.6 21 155 done -0.71 - - 2555 - 1.58 0.028 2777 -631.0 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
289 43.0 -15.4 46 296 roll -0.71 - - 2555 - 2.20 0.031 1379 -635.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
327 48.5 -14.3 52 334 done -0.71 - - 2547 - 2.30 0.044 2786 611.7 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
468 69.3 -14.7 77 475 roll -0.71 - - 2547 - 1.60 0.050 3761 609.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
521 77.1 -14.5 86 528 done -0.71 - - 2547 - 1.55 0.029 2778 -634.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
663 97.7 -14.2 111 670 done -0.71 - - 2547 - - - 2778 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
800 117.9 -15.0 125 801 done -0.71 - - 2547 - - - 2778 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
928 136.4 -14.6 137 929 done -0.71 - - 2547 - - - 2778 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1055 154.6 -14.4 149 1056 done -0.71 - - 2547 - - - 2779 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1182 172.7 -14.2 161 1184 done -0.71 - - 2547 - - - 2779 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1311 190.7 -14.3 173 1315 roll -0.71 - - 2539 - 1.62 0.048 3762 606.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1360 198.4 -15.4 177 1367 done -0.71 - - 2540 - 1.55 0.029 2778 -634.8 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1495 217.8 -14.4 190 1497 done -0.71 0.10 0.174 2568 280.0 - - 2778 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1623 234.2 -12.7 202 1624 done -0.71 - - 2567 - - - 2778 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1749 249.9 -12.4 214 1750 done -0.71 - - 2567 - - - 2778 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1876 265.1 -11.8 226 1880 roll -0.71 - - 2562 - 1.62 0.048 3789 624.1 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1916 270.2 -12.7 229 1923 done -0.71 - - 2562 - 1.58 0.028 2781 -638.0 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2115 294.2 -12.1 248 2116 done -0.71 - - 2562 - - - 2781 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2305 317.0 -11.8 266 2306 done -0.71 - - 2563 - - - 2781 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2498 339.8 -11.6 284 2501 roll -0.71 - - 2562 - 1.62 0.050 3765 607.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2544 345.4 -12.1 288 2548 done -0.71 - - 2562 - 1.52 0.029 2788 -642.8 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2749 369.7 -11.9 307 2753 roll -0.71 - - 2562 - 2.20 0.033 1374 -642.7 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2789 374.6 -11.7 310 2793 -0.71 - - 2560 - 2.08 0.043 2663 619.7 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2794 begin apogee
2800 375.3 11.1 310 2945 roll -0.16 0.55 0.115 2745 336.4 - - 2701 - - 140.05 0.978 2959 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
2946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2946 begin climb
2949 381.6 - 323 3113 roll 0.71 0.85 0.072 3031 336.5 2.35 0.034 1300 -596.2 170.3 150.88 0.928 2265 -4.6 0.214 - - 1 - - - - - -
3119 375.5 7.7 338 3183 done 0.78 - - 3030 - 2.55 0.041 2704 550.6 229.1 56.70 0.892 2025 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
3373 349.8 10.5 362 3376 roll 0.78 - - 3031 - 1.80 0.049 3766 590.0 229.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
3412 345.1 12.0 365 3419 done 0.78 - - 3038 - 1.70 0.030 2708 -622.4 229.1 - - 2021 - - - - 1 - - - - - -
3612 323.5 10.8 384 3616 roll 0.78 - - 3038 - 1.75 0.049 3771 607.4 229.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
3648 318.9 12.6 387 3651 done 0.78 - - 3045 - 1.67 0.030 2709 -635.9 229.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
3852 295.8 10.9 406 3853 done 0.78 - - 3045 - - - 2708 - 229.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
4045 274.4 11.2 424 4048 roll 0.78 - - 3046 - 1.70 0.048 3767 622.9 229.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
4102 267.1 13.3 429 4106 done 0.78 - - 3052 - 1.65 0.029 2701 -646.1 229.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
4307 243.5 11.4 448 4308 done 0.78 - - 3053 - - - 2701 - 229.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
4434 229.0 11.4 460 4438 roll 0.78 - - 3053 - 1.75 0.049 3760 605.1 229.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
4473 223.8 12.6 463 4481 done 0.78 - - 3060 - 1.65 0.031 2723 -628.5 229.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
4608 208.0 11.4 476 4609 done 0.78 - - 3060 - - - 2723 - 229.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
4736 193.5 11.6 488 4737 done 0.78 - - 3059 - - - 2723 - 229.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
4864 179.0 11.4 500 4868 roll 0.78 - - 3060 - 1.73 0.049 3768 604.0 229.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
4933 170.0 13.3 506 4936 done 0.78 - - 3068 - 1.65 0.030 2728 -630.3 229.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
5072 153.5 11.8 519 5073 done 0.78 - - 3067 - - - 2726 - 229.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
5200 138.5 11.7 531 5204 roll 0.78 - - 3067 - 1.67 0.049 3770 625.1 229.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
5239 133.3 13.3 534 5245 done 0.78 - - 3076 - 1.65 0.029 2729 -630.9 229.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
5373 116.5 12.6 547 5374 done 0.78 - - 3076 - - - 2729 - 229.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
5501 100.6 12.5 559 5505 roll 0.78 - - 3076 - 1.70 0.048 3763 608.2 229.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
5537 95.7 14.1 564 5544 done 0.78 0.08 0.134 3055 -262.5 1.62 0.030 2736 -634.0 229.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
5681 79.6 10.4 589 5688 roll 0.78 - - 3065 - 2.28 0.035 1301 -629.4 229.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
5724 75.0 10.7 596 5731 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.042 2729 620.9 229.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
5867 58.5 11.7 621 5874 roll 0.78 - - 3065 - 1.70 0.050 3765 609.4 229.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
5932 49.7 14.0 632 5939 done 0.78 - - 3073 - 1.62 0.029 2737 -634.6 229.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
6073 31.8 13.0 657 6080 roll 0.78 - - 3084 - 2.28 0.035 1302 -629.4 229.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
6098 28.6 12.3 661 6106 done 0.78 0.12 0.145 3049 -291.7 2.33 0.042 2741 617.6 229.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
6242 12.5 11.3 686 6248 roll 0.78 - - 3049 - 1.67 0.050 3763 612.0 229.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
6284 7.8 12.2 693 6290 done 0.78 - - 3056 - 1.62 0.031 2737 -633.3 229.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
6327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6327 begin surface coast
6357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6357 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.17 - - 187 - - - 2789 - 250.20 7.90 0.103 1940 -9.2 0.022 - - - - - -