NISKINE May18 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 787 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 257.31 of 350.00 AH used of 10V (26.48% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
9 - - - 100 done -0.69 - - 44 - - - 1756 - -73.0 -88.72 0.006 2956 - - - - - - - - 11.32 10.54 11.31
104 1.8 -1.0 4 108 done -0.69 0.12 0.106 103 491.7 - - 1756 - -73.0 - - 2956 - - - - - - - - 11.15 11.19 11.17
430 114.9 -37.7 20 432 done -0.69 0.12 0.105 46 -475.0 - - 1756 - -73.0 - - 2957 - - - - - - - - 11.17 11.23 11.21
750 230.9 -36.6 28 752 done -0.69 0.12 0.107 100 450.0 - - 1756 - -73.0 - - 2956 - - - - - - - - 11.17 11.24 11.22
1070 343.1 -34.6 36 1072 done -0.69 0.12 0.106 45 -458.3 - - 1755 - -73.0 - - 2956 - - - - - - - - 11.18 11.24 11.23
1392 453.2 -34.1 44 1394 done -0.69 0.15 0.094 107 413.3 - - 1756 - -73.0 - - 2956 - - - - - - - - 11.19 11.24 11.23
1711 559.8 -33.2 52 1713 done -0.69 0.15 0.094 45 -413.3 - - 1756 - -73.0 - - 2956 - - - - - - - - 11.19 11.24 11.24
2030 662.6 -31.7 60 2032 done -0.69 0.15 0.094 107 413.3 - - 1756 - -73.0 - - 2956 - - - - - - - - 11.19 11.24 11.24
2350 766.2 -32.4 68 2352 done -0.69 0.15 0.094 45 -413.3 - - 1756 - -73.0 - - 2956 - - - - - - - - 11.20 11.25 11.24
2671 788.3 - 76 2673 done -0.69 0.15 0.093 107 413.3 - - 1762 - -73.0 - - 2956 - - - - - - - - 11.19 11.26 11.26
2707 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
2707 begin apogee
2715 788.3 - 77 2802 done -0.12 0.15 0.093 45 -413.3 0.03 0.245 1735 -900.0 - 83.10 1.838 2661 -3.5 0.362 - - - - - - 11.19 11.00 10.36
2803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2803 begin loiter
3130 788.3 - 85 3132 done -0.12 0.12 0.106 98 441.7 - - 1735 - - - - 2663 - - - - - - - - 11.17 11.22 11.21
3799 788.3 - 97 3800 done -0.12 0.12 0.105 44 -450.0 - - 1735 - - - - 2662 - - - - - - - - 11.18 11.24 11.23
4470 788.2 - 109 4472 done -0.12 0.15 0.093 105 406.7 - - 1735 - - - - 2663 - - - - - - - - 11.19 11.24 11.24
5143 788.1 - 121 5145 done -0.12 0.15 0.092 44 -406.7 - - 1735 - - - - 2662 - - - - - - - - 11.19 11.25 11.24
5815 788.1 - 133 5816 done -0.12 0.15 0.095 104 400.0 - - 1735 - - - - 2662 - - - - - - - - 11.20 11.26 11.24
6487 788.0 - 145 6488 done -0.12 0.15 0.093 44 -400.0 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.26 11.24
7159 787.9 - 157 7161 done -0.12 0.15 0.096 104 400.0 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.20 11.26 11.25
7831 787.9 - 169 7832 done -0.12 0.15 0.094 43 -406.7 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.26 11.25
8503 787.8 - 181 8504 done -0.12 0.15 0.096 104 406.7 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.26 11.25
9175 787.7 - 193 9177 done -0.12 0.12 0.104 49 -458.3 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.19 11.26 11.25
9847 787.5 - 205 9848 done -0.12 0.12 0.109 100 425.0 - - 1735 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.20 11.27 11.25
10519 787.5 - 217 10520 done -0.12 0.12 0.103 47 -441.7 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.27 11.26
11191 787.4 - 229 11193 done -0.12 0.12 0.108 98 425.0 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.27 11.26
11863 787.3 - 241 11864 done -0.12 0.12 0.106 45 -441.7 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.27 11.26
12535 787.4 - 253 12536 done -0.12 0.15 0.095 105 400.0 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.27 11.26
13207 787.3 - 265 13209 done -0.12 0.15 0.095 44 -406.7 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.27 11.26
13879 787.3 - 277 13880 done -0.12 0.15 0.096 104 400.0 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.27 11.26
14551 787.3 - 289 14552 done -0.12 0.12 0.104 50 -450.0 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.27 11.26
15223 787.3 - 301 15225 done -0.12 0.10 0.124 93 430.0 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.24 11.27 11.26
15895 787.4 - 313 15896 done -0.12 0.10 0.121 46 -470.0 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.27 11.26
16567 787.4 - 325 16568 done -0.12 0.12 0.106 98 433.3 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.26
17239 787.4 - 337 17241 done -0.12 0.10 0.121 51 -470.0 - - 1735 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.26
17911 787.5 - 349 17912 done -0.12 0.12 0.107 101 416.7 - - 1735 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.26
18583 787.5 - 361 18585 done -0.12 0.12 0.105 49 -433.3 - - 1735 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.30 11.26
19255 787.6 - 373 19256 done -0.12 0.12 0.106 99 416.7 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.26
19927 787.6 - 385 19928 done -0.12 0.12 0.103 45 -450.0 - - 1734 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.20 11.29 11.26
20599 787.7 - 397 20601 done -0.12 0.12 0.105 98 441.7 - - 1735 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.30
21271 787.8 - 409 21272 done -0.12 0.12 0.106 44 -450.0 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.26
21943 787.9 - 421 21944 done -0.12 0.12 0.103 98 450.0 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.28
22615 788.0 - 433 22617 done -0.12 0.12 0.106 45 -441.7 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.27
23287 788.1 - 445 23288 done -0.12 0.12 0.104 99 450.0 - - 1735 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.29 11.26
23959 788.2 - 457 23960 done -0.12 0.12 0.106 45 -450.0 - - 1735 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.26
24631 788.3 - 469 24633 done -0.12 0.15 0.094 106 406.7 - - 1735 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.28 11.27
25303 788.3 - 481 25304 done -0.12 0.15 0.095 45 -406.7 - - 1735 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
25975 788.5 -0.1 493 25976 done -0.12 0.15 0.096 106 406.7 - - 1735 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.26
26647 788.5 - 505 26649 done -0.12 0.12 0.106 51 -458.3 - - 1735 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.26
27319 789.4 - 517 27320 done -0.12 0.12 0.108 103 433.3 - - 1735 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.28 11.26
27991 789.5 -0.1 529 27992 done -0.12 0.12 0.106 49 -450.0 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.29 11.26
28663 789.0 0.1 541 28665 done -0.12 0.12 0.108 101 433.3 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.28 11.26
29335 792.0 - 553 29336 done -0.12 0.12 0.106 47 -450.0 - - 1734 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
30007 791.7 - 565 30009 done -0.12 0.12 0.106 99 433.3 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
30679 792.0 - 577 30680 done -0.12 0.12 0.106 45 -450.0 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.20 11.29 11.30
31351 791.8 0.1 589 31353 done -0.12 0.12 0.105 96 425.0 - - 1734 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
32023 791.4 - 601 32025 done -0.12 0.10 0.121 51 -450.0 - - 1734 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.29 11.26
32695 791.4 - 613 32696 done -0.12 0.12 0.107 102 425.0 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
33367 792.0 - 625 33369 done -0.12 0.12 0.107 49 -441.7 - - 1734 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.27
34039 792.1 - 637 34041 done -0.12 0.12 0.106 100 425.0 - - 1734 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.21 11.29 11.27
34711 792.1 - 649 34712 done -0.12 0.15 0.095 40 -400.0 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.23 11.29 11.27
35383 792.1 - 661 35385 done -0.12 0.15 0.096 96 373.3 - - 1734 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
36055 792.1 - 673 36057 done -0.12 0.10 0.122 51 -450.0 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.29 11.26
36727 792.1 - 685 36728 done -0.12 0.12 0.106 102 425.0 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.20 11.26 11.27
37399 792.0 - 697 37400 done -0.12 0.12 0.106 48 -450.0 - - 1735 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.26
38071 792.1 - 709 38073 done -0.12 0.12 0.109 98 416.7 - - 1734 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.23 11.29 11.26
38743 792.1 - 721 38744 done -0.12 0.12 0.105 45 -441.7 - - 1734 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
39415 792.1 - 733 39417 done -0.12 0.15 0.094 105 400.0 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.31 11.27
40087 792.0 - 745 40089 done -0.12 0.15 0.095 45 -400.0 - - 1734 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.23 11.29 11.27
40759 792.0 - 757 40761 done -0.12 0.15 0.096 103 386.7 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
41431 791.9 - 769 41433 done -0.12 0.15 0.093 43 -400.0 - - 1734 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
42103 791.9 - 781 42105 done -0.12 0.15 0.096 101 386.7 - - 1734 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.25
42775 791.8 - 793 42776 done -0.12 0.12 0.103 47 -450.0 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
43447 791.7 - 805 43449 done -0.12 0.12 0.106 98 425.0 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
44119 791.7 - 817 44121 done -0.12 0.12 0.106 45 -441.7 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.29 11.27
44791 791.6 - 829 44793 done -0.12 0.12 0.104 97 433.3 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.23 11.26 11.28
45464 791.5 - 841 45466 done -0.12 0.12 0.106 44 -441.7 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.25
46135 791.4 - 853 46137 done -0.12 0.15 0.094 103 393.3 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.23 11.29 11.27
46807 791.3 - 865 46808 done -0.12 0.12 0.107 51 -433.3 - - 1734 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.22 11.27 11.29
47480 791.3 - 877 47482 done -0.12 0.12 0.107 102 425.0 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
48151 791.2 - 889 48152 done -0.12 0.12 0.106 50 -433.3 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.30 11.27
48823 791.1 - 901 48825 done -0.12 0.12 0.106 100 416.7 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.29 11.25
49496 791.0 - 913 49498 done -0.12 0.12 0.107 47 -441.7 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.24 11.29 11.26
50167 790.9 - 925 50168 done -0.12 0.12 0.108 98 425.0 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
50839 790.9 - 937 50841 done -0.12 0.12 0.106 45 -441.7 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
51512 790.8 - 949 51514 done -0.12 0.15 0.095 105 400.0 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.26
52183 790.7 - 961 52185 done -0.12 0.15 0.094 45 -400.0 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.23 11.29 11.28
52856 790.6 - 973 52858 done -0.12 0.15 0.097 105 400.0 - - 1734 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.24 11.29 11.27
53527 790.6 - 985 53529 done -0.12 0.15 0.094 44 -406.7 - - 1734 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.23 11.29 11.27
54199 790.4 - 997 54201 done -0.12 0.15 0.095 104 400.0 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.23 11.29 11.27
54872 790.8 - 1009 54874 done -0.12 0.15 0.095 44 -400.0 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.23 11.29 11.28
55543 790.9 - 1021 55545 done -0.12 0.15 0.096 103 393.3 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
56215 790.8 - 1033 56217 done -0.12 0.12 0.105 49 -450.0 - - 1735 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.29 11.27
56888 790.8 - 1045 56890 done -0.12 0.12 0.107 100 425.0 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.28 11.27
57559 790.8 - 1057 57561 done -0.12 0.12 0.106 47 -441.7 - - 1734 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.24 11.29 11.27
58231 790.8 - 1069 58233 done -0.12 0.12 0.108 98 425.0 - - 1734 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
58904 790.8 - 1081 58906 done -0.12 0.12 0.108 45 -441.7 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.28
59575 790.8 - 1093 59577 done -0.12 0.15 0.093 105 400.0 - - 1734 - - - - 2660 - - - - - - - - 11.23 11.29 11.27
60247 790.8 - 1105 60249 done -0.12 0.15 0.093 45 -400.0 - - 1734 - - - - 2661 - - - - - - - - 11.23 11.29 11.28
60409 end loiter: LOITER_COMPLETE
60409 begin climb
60415 790.8 - 1108 60510 done 0.69 0.15 0.094 104 393.3 - - 1734 - 73.0 91.88 1.851 2362 -3.3 0.330 - - - - - - 11.23 11.05 10.33
60816 718.3 21.6 1118 60818 done 0.69 0.12 0.105 51 -441.7 - - 1734 - 73.0 - - 2359 - - - - - - - - 11.17 11.24 11.22
61134 651.6 21.0 1126 61136 done 0.69 0.12 0.106 100 408.3 - - 1734 - 73.0 - - 2357 - - - - - - - - 11.19 11.25 11.23
61456 580.9 22.1 1134 61458 done 0.69 0.12 0.106 47 -441.7 - - 1734 - 73.0 - - 2357 - - - - - - - - 11.19 11.24 11.24
61774 511.4 21.2 1142 61776 done 0.69 0.15 0.095 106 393.3 - - 1734 - 73.0 - - 2356 - - - - - - - - 11.19 11.26 11.22
62094 441.9 22.2 1150 62096 done 0.69 0.15 0.096 46 -400.0 - - 1734 - 73.0 - - 2356 - - - - - - - - 11.20 11.26 11.24
62416 370.6 22.1 1158 62418 done 0.69 0.12 0.106 97 425.0 - - 1734 - 73.0 - - 2356 - - - - - - - - 11.19 11.26 11.23
62736 302.1 21.3 1166 62738 done 0.69 0.10 0.124 52 -450.0 - - 1734 - 73.0 - - 2356 - - - - - - - - 11.19 11.26 11.24
63054 237.1 20.2 1174 63056 done 0.69 0.10 0.125 94 420.0 - - 1734 - 73.0 - - 2355 - - - - - - - - 11.19 11.26 11.24
63376 175.4 20.0 1182 63378 done 0.69 0.10 0.123 48 -460.0 - - 1734 - 73.0 - - 2355 - - - - - - - - 11.19 11.26 11.25
63694 114.2 19.2 1190 63696 done 0.69 0.12 0.108 98 416.7 - - 1734 - 73.0 - - 2355 - - - - - - - - 11.19 11.26 11.25
64016 51.6 20.2 1204 64018 done 0.69 0.12 0.104 46 -433.3 - - 1734 - 73.0 - - 2355 - - - - - - - - 11.20 11.26 11.25
64250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
64250 begin surface coast
64270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
64270 begin surface
SM 1.22 - - - - -9.47 0.15 0.093 107 713.3 - - 1734 - 350.04 237.25 0.098 1233 5.2 -0.007 - - - - - -