NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 786 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 227.40 of 350.00 AH used of 24V (35.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.07 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 143 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 210
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 120 done 0.62 - - 197 - - - 2337 - -53.9 -101.97 - 3120 - - - - - - - - 14.81 12.52 14.66
124 0.4 - 1 140 done 0.62 13.30 0.344 3413 241.8 - - 2337 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 13.90 14.38 14.27
441 33.1 -7.8 7 442 done 0.62 - - 3413 - - - 2337 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
740 59.5 -8.7 12 741 done 0.62 - - 3412 - - - 2337 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1040 83.3 -7.5 17 1041 done 0.62 - - 3412 - - - 2337 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1340 96.1 -4.5 22 1341 done 0.62 - - 3412 - - - 2337 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1641 107.6 -4.2 27 1642 done 0.62 - - 3413 - - - 2337 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1940 119.0 -3.6 32 1941 done 0.62 - - 3413 - - - 2338 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
2240 126.5 -3.0 37 2241 done 0.62 - - 3412 - - - 2338 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
2540 141.9 -5.2 42 2541 done 0.62 - - 3413 - - - 2338 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
2841 154.7 -4.0 47 2842 done 0.62 - - 3412 - - - 2337 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
3140 168.7 -5.0 52 3141 done 0.62 - - 3412 - - - 2337 - -53.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3440 185.7 -5.7 57 3441 done 0.62 - - 3412 - - - 2338 - -53.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3740 198.0 -3.6 62 3741 done 0.62 - - 3412 - - - 2337 - -53.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4041 203.0 -1.4 67 4043 done 0.53 - - 3412 - - - 2338 - -96.1 - - 3114 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4340 212.3 -3.5 72 4341 done 0.53 - - 3412 - - - 2338 - -96.1 - - 3111 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
4640 224.5 -3.9 77 4641 done 0.53 - - 3412 - - - 2337 - -96.1 - - 3109 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4940 235.2 -3.6 82 4941 done 0.53 - - 3412 - - - 2337 - -96.1 - - 3109 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5241 249.3 -4.8 87 5242 done 0.53 - - 3412 - - - 2338 - -96.1 - - 3108 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5540 266.9 -6.0 92 5541 done 0.53 - - 3412 - - - 2337 - -96.1 - - 3106 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5840 286.9 -6.5 97 5841 done 0.53 - - 3412 - - - 2337 - -96.1 - - 3105 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
6140 297.1 -3.1 102 6141 done 0.53 - - 3412 - - - 2337 - -96.1 - - 3104 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6441 305.1 -2.7 107 6442 done 0.53 - - 3412 - - - 2337 - -96.1 - - 3103 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
6740 311.7 -2.2 112 6741 done 0.53 - - 3412 - - - 2338 - -96.1 - - 3102 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
7040 324.3 -4.5 117 7041 done 0.53 - - 3412 - - - 2338 - -96.1 - - 3101 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
7340 340.0 -5.3 122 7341 done 0.53 - - 3412 - - - 2338 - -96.1 - - 3100 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7641 353.3 -4.3 127 7642 done 0.53 - - 3412 - - - 2337 - -96.1 - - 3099 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
7940 362.9 -3.1 132 7941 done 0.53 - - 3412 - - - 2338 - -96.1 - - 3098 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
8240 371.6 -2.9 137 8241 done 0.53 - - 3412 - - - 2338 - -96.1 - - 3097 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
8540 383.2 -4.0 142 8541 done 0.53 - - 3412 - - - 2338 - -96.1 - - 3096 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
8841 396.0 -4.3 147 8842 done 0.53 - - 3412 - - - 2338 - -96.1 - - 3095 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9140 409.5 -4.5 152 9141 done 0.53 - - 3412 - - - 2337 - -96.1 - - 3094 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
9440 422.9 -4.5 157 9441 done 0.53 - - 3412 - - - 2338 - -96.1 - - 3093 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
9740 435.6 -4.2 162 9741 done 0.53 - - 3412 - - - 2338 - -96.1 - - 3093 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
10041 445.9 -3.4 167 10042 done 0.53 - - 3412 - - - 2338 - -96.1 - - 3092 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
10340 455.0 -3.0 172 10341 done 0.53 - - 3412 - - - 2338 - -96.1 - - 3091 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
10640 464.3 -3.1 177 10641 done 0.53 - - 3412 - - - 2337 - -96.1 - - 3090 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
10940 475.9 -4.0 182 10941 done 0.53 - - 3411 - - - 2338 - -96.1 - - 3090 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
11241 491.2 -5.2 187 11242 done 0.53 - - 3410 - - - 2338 - -96.1 - - 3090 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
11540 508.9 -6.0 192 11541 done 0.53 - - 3409 - - - 2337 - -96.1 - - 3089 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
11840 525.9 -5.6 197 11841 done 0.53 - - 3409 - - - 2338 - -96.1 - - 3089 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12140 537.1 -3.5 202 12146 roll 0.53 - - 3409 - 2.75 0.133 957 -502.2 -96.1 - - 3088 - - - - - - - - 14.97 13.39 14.98
12262 539.9 -2.2 226 12268 done 0.53 - - 3412 - 2.45 0.058 2340 564.5 -96.1 - - 3088 - - - - - - - - 13.81 13.74 13.87
12621 544.7 -1.2 243 12623 done 0.53 - - 3412 - - - 2340 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
12923 548.3 -1.3 248 12924 done 0.53 - - 3412 - - - 2340 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
13221 554.5 -2.1 253 13225 roll 0.53 - - 3412 - 2.65 0.100 3763 537.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 14.97 13.67 14.98
13327 557.5 -2.9 274 13332 done 0.53 - - 3409 - 2.58 0.080 2361 -543.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 13.93 13.73 14.00
13640 570.9 -4.6 281 13641 done 0.53 - - 3410 - - - 2360 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13940 587.2 -5.5 286 13941 done 0.53 - - 3411 - - - 2360 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14177 begin apogee
14184 600.7 -5.6 290 14230 done -0.19 0.82 0.159 3160 -306.1 - - 2360 - - 42.28 1.627 2899 -4.4 0.320 - - - - - - 13.65 14.15 13.15
14231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14231 begin loiter
14481 610.2 -2.9 295 14516 done -0.11 - - 3160 - - - 2360 - 34.5 32.70 1.630 2758 -4.3 0.316 - - - - - - 14.78 14.11 13.11
14781 602.1 3.5 300 14782 done -0.11 - - 3160 - - - 2360 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
15080 589.9 4.1 305 15081 done -0.11 - - 3159 - - - 2360 - 34.5 - - 2752 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
15380 577.1 4.3 310 15381 done -0.11 - - 3160 - - - 2360 - 34.5 - - 2752 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
15680 563.8 4.5 315 15681 done -0.11 - - 3160 - - - 2360 - 34.5 - - 2752 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
15981 551.2 4.1 320 15982 done -0.11 - - 3160 - - - 2360 - 34.5 - - 2751 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
16280 542.5 2.8 325 16281 done -0.11 - - 3160 - - - 2360 - 34.5 - - 2751 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16580 538.8 1.1 330 16581 done -0.11 - - 3160 - - - 2360 - 34.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16880 536.6 0.8 335 16881 done -0.13 - - 3160 - - - 2361 - 25.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17181 532.5 1.3 340 17182 done -0.13 - - 3159 - - - 2360 - 25.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
17480 527.8 1.6 345 17481 done -0.13 - - 3160 - - - 2361 - 25.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17780 523.5 1.4 350 17781 done -0.13 - - 3160 - - - 2360 - 25.6 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18080 518.9 1.5 355 18081 done -0.13 - - 3160 - - - 2360 - 25.6 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18381 512.3 2.3 360 18382 done -0.13 - - 3160 - - - 2360 - 25.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18680 504.7 2.6 365 18681 done -0.13 - - 3159 - - - 2360 - 25.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18980 496.9 2.5 370 18981 done -0.13 - - 3160 - - - 2360 - 25.6 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19280 490.9 1.9 375 19281 done -0.13 - - 3160 - - - 2361 - 25.6 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19581 490.4 -0.1 380 19583 done -0.13 - - 3160 - - - 2360 - 26.6 - - 2749 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
19880 492.5 -0.7 385 19881 done -0.11 - - 3160 - - - 2360 - 34.7 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20180 489.9 1.1 390 20181 done -0.11 - - 3160 - - - 2361 - 34.7 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20480 485.3 1.5 395 20481 done -0.11 - - 3160 - - - 2360 - 34.7 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20781 482.2 0.9 400 20783 done -0.13 - - 3159 - - - 2360 - 23.8 - - 2749 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
21080 480.8 0.4 405 21081 done -0.15 - - 3160 - - - 2360 - 18.8 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
21380 477.3 1.3 410 21381 done -0.15 - - 3159 - - - 2360 - 18.8 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21680 471.8 1.9 415 21681 done -0.15 - - 3160 - - - 2361 - 18.8 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
21981 465.8 2.1 420 21982 done -0.15 - - 3160 - - - 2361 - 18.8 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
22280 461.4 1.4 425 22281 done -0.15 - - 3160 - - - 2360 - 18.8 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
22580 460.6 0.1 430 22582 done -0.15 - - 3160 - - - 2361 - 18.1 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22880 462.1 -0.5 435 22881 done -0.13 - - 3160 - - - 2361 - 24.2 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23181 462.0 0.1 440 23183 done -0.14 - - 3160 - - - 2360 - 23.1 - - 2749 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23480 461.7 0.1 445 23481 done -0.14 - - 3160 - - - 2361 - 22.4 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23781 459.7 0.8 450 23782 done -0.16 - - 3160 - - - 2360 - 13.2 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
24080 453.1 2.3 455 24081 done -0.16 - - 3160 - - - 2360 - 13.2 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
24381 445.3 2.5 460 24382 done -0.16 - - 3160 - - - 2360 - 13.2 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24680 437.7 2.5 465 24681 done -0.16 - - 3160 - - - 2361 - 13.2 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24980 432.7 1.6 470 24981 done -0.16 - - 3160 - - - 2360 - 13.2 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25280 428.6 1.4 475 25281 done -0.16 - - 3160 - - - 2360 - 13.2 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25581 423.9 1.6 480 25582 done -0.16 - - 3160 - - - 2360 - 13.2 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25880 422.2 0.5 485 25881 done -0.17 - - 3160 - - - 2361 - 7.7 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26180 418.1 1.5 490 26181 done -0.17 - - 3160 - - - 2360 - 7.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
26480 410.6 2.6 495 26481 done -0.17 - - 3160 - - - 2361 - 7.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26781 403.5 2.2 500 26782 done -0.17 - - 3160 - - - 2360 - 7.7 - - 2749 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27080 399.6 1.3 505 27081 done -0.17 - - 3160 - - - 2360 - 7.7 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27380 394.5 1.7 510 27381 done -0.17 - - 3160 - - - 2360 - 7.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
27680 389.1 1.8 515 27681 done -0.17 - - 3159 - - - 2360 - 7.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27981 383.9 1.7 520 27982 done -0.17 - - 3160 - - - 2360 - 7.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28280 380.6 1.1 525 28281 done -0.17 - - 3160 - - - 2360 - 7.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28580 380.1 0.1 530 28582 done -0.17 - - 3160 - - - 2361 - 6.8 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28880 380.3 -0.1 535 28881 done -0.17 - - 3160 - - - 2361 - 7.5 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
29181 378.2 0.8 540 29188 roll -0.19 - - 3159 - 2.62 0.093 3760 534.0 -2.1 - - 2748 - - - - - - - - 14.92 13.68 14.95
29414 374.4 1.5 587 29421 done -0.19 - - 3159 - 2.53 0.054 2314 -571.5 -2.1 - - 2748 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.09
29723 372.0 0.7 593 29724 done -0.21 - - 3159 - - - 2314 - -10.9 - - 2748 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
30022 371.5 0.1 598 30023 done -0.21 - - 3159 - - - 2314 - -12.1 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30321 372.2 -0.3 603 30322 done -0.20 - - 3159 - - - 2314 - -8.6 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30621 371.3 0.4 608 30622 done -0.21 - - 3159 - - - 2314 - -12.8 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30922 367.2 1.5 613 30924 done -0.21 - - 3159 - - - 2314 - -12.8 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31221 361.2 2.0 618 31227 roll -0.21 - - 3159 - 2.72 0.099 3762 532.4 -12.8 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 13.70 14.96
31240 361.0 0.7 622 31247 done -0.23 - - 3158 - 2.47 0.057 2349 -572.1 -21.4 - - 2748 - - - - - - - - 14.02 13.92 14.08
31581 358.6 0.6 635 31582 done -0.25 - - 3159 - - - 2349 - -28.5 - - 2749 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
31881 355.0 1.3 640 31882 done -0.25 - - 3159 - - - 2349 - -28.5 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32181 351.7 1.0 645 32182 done -0.25 - - 3159 - - - 2350 - -28.5 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32482 349.7 0.7 650 32483 done -0.26 - - 3159 - - - 2350 - -36.3 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
32783 348.5 0.4 655 32784 done -0.27 - - 3159 - - - 2349 - -40.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33081 343.5 1.9 660 33082 done -0.27 - - 3159 - - - 2349 - -40.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
33381 335.7 2.7 665 33382 done -0.27 - - 3159 - - - 2350 - -40.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
33681 328.6 2.2 670 33682 done -0.27 - - 3159 - - - 2350 - -40.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33983 327.1 0.3 675 33984 done -0.28 - - 3159 - - - 2350 - -44.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34281 326.3 0.4 680 34288 roll -0.29 - - 3159 - 2.60 0.106 970 -530.8 -49.5 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 13.70 14.96
34514 323.2 0.9 727 34522 done -0.31 0.12 0.125 3104 -458.3 2.50 0.059 2372 560.8 -59.6 - - 2747 - - - - - - - - 13.88 13.87 14.01
34821 318.7 1.5 733 34822 done -0.31 - - 3104 - - - 2373 - -59.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
35121 312.3 2.2 738 35122 done -0.31 - - 3104 - - - 2372 - -59.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35422 307.8 1.3 743 35424 done -0.31 - - 3104 - - - 2373 - -59.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35721 309.6 -0.7 748 35723 done -0.29 - - 3104 - - - 2372 - -51.1 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36021 313.3 -1.3 753 36023 done -0.26 0.12 0.209 3133 241.7 - - 2372 - -36.0 - - 2747 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.18
36322 311.1 1.0 758 36328 roll -0.29 - - 3133 - 2.67 0.104 973 -524.0 -47.7 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 13.71 14.95
36554 308.8 - 805 36562 done -0.29 - - 3133 - 2.45 0.058 2353 563.3 -47.8 - - 2746 - - - - - - - - 13.99 13.87 14.05
36861 310.2 -0.6 811 36862 done -0.27 - - 3133 - - - 2353 - -41.1 - - 2746 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37163 309.3 0.3 816 37164 done -0.28 - - 3133 - - - 2353 - -44.8 - - 2747 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
37461 306.3 1.2 821 37462 done -0.28 - - 3133 - - - 2353 - -44.8 - - 2746 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37761 299.3 2.3 826 37762 done -0.28 - - 3133 - - - 2353 - -44.8 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38061 295.2 1.3 831 38062 done -0.28 - - 3133 - - - 2353 - -44.8 - - 2746 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
38362 290.2 1.7 836 38364 done -0.28 - - 3133 - - - 2353 - -44.8 - - 2747 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38661 288.2 0.6 841 38662 done -0.30 - - 3133 - - - 2353 - -52.1 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38961 284.5 1.4 846 38962 done -0.30 - - 3133 - - - 2353 - -52.1 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39261 281.4 1.0 851 39263 done -0.32 - - 3133 - - - 2353 - -63.4 - - 2747 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
39563 280.2 0.4 856 39564 done -0.33 - - 3133 - - - 2353 - -67.9 - - 2747 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
39861 278.2 0.7 861 39862 done -0.34 - - 3133 - - - 2353 - -75.7 - - 2746 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
40162 276.3 0.6 866 40163 done -0.36 - - 3133 - - - 2353 - -83.1 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40461 272.1 1.5 871 40462 done -0.36 - - 3133 - - - 2353 - -83.1 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40763 272.9 -0.5 876 40764 done -0.35 - - 3133 - - - 2353 - -76.7 - - 2746 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41061 274.1 -0.3 881 41062 done -0.34 - - 3133 - - - 2353 - -73.1 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41362 274.9 -0.3 886 41363 done -0.33 - - 3133 - - - 2353 - -69.9 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41661 274.9 - 891 41662 done -0.33 - - 3133 - - - 2353 - -70.0 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
41963 273.4 0.6 896 41964 done -0.35 - - 3133 - - - 2353 - -77.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42261 269.2 1.4 901 42262 done -0.35 - - 3133 - - - 2353 - -77.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
42562 266.0 0.9 906 42564 done -0.37 0.12 0.125 3085 -400.0 - - 2353 - -88.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.50
42861 263.2 1.0 911 42862 done -0.40 - - 3085 - - - 2353 - -100.2 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
43163 260.7 0.7 916 43164 done -0.42 - - 3085 - - - 2353 - -109.0 - - 2747 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43461 259.2 0.6 921 43462 done -0.43 - - 3085 - - - 2354 - -115.7 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
43762 259.9 -0.4 926 43763 done -0.42 - - 3085 - - - 2353 - -111.1 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44061 259.4 0.2 931 44062 done -0.42 - - 3085 - - - 2353 - -113.0 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
44362 256.1 1.3 936 44364 done -0.42 - - 3085 - - - 2353 - -113.0 - - 2747 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44661 251.3 1.5 941 44662 done -0.42 - - 3085 - - - 2353 - -113.0 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44961 248.4 1.0 946 44962 done -0.42 - - 3085 - - - 2353 - -113.0 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
45261 246.5 0.6 951 45262 done -0.44 - - 3085 - - - 2353 - -119.9 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45563 245.6 0.5 956 45564 done -0.45 - - 3085 - - - 2353 - -125.4 - - 2747 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45861 245.4 -0.1 961 45862 done -0.45 - - 3085 - - - 2353 - -123.9 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
46162 245.3 0.1 966 46163 done -0.45 - - 3085 - - - 2353 - -125.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46461 247.9 -1.0 971 46462 done -0.42 - - 3085 - - - 2353 - -113.4 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
46763 248.7 -0.2 976 46764 done -0.42 - - 3085 - - - 2353 - -111.0 - - 2747 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47061 252.3 -1.2 981 47062 done -0.39 - - 3085 - - - 2353 - -96.5 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
47362 250.9 0.5 986 47363 done -0.40 - - 3084 - - - 2353 - -103.0 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47661 250.3 0.2 991 47662 done -0.41 - - 3085 - - - 2354 - -105.5 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
47963 250.5 -0.1 996 47964 done -0.40 - - 3085 - - - 2353 - -104.1 - - 2746 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48261 246.9 1.5 1001 48262 done -0.40 - - 3085 - - - 2353 - -104.1 - - 2747 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
48562 243.6 0.9 1006 48563 done -0.43 - - 3085 - - - 2353 - -114.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48862 244.1 -0.3 1011 48863 done -0.42 - - 3085 - - - 2353 - -111.4 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
49163 242.6 0.7 1016 49164 done -0.44 - - 3085 - - - 2353 - -119.6 - - 2746 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49461 243.7 -0.5 1021 49462 done -0.43 - - 3084 - - - 2353 - -114.3 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
49762 243.9 -0.1 1026 49763 done -0.42 - - 3085 - - - 2353 - -113.4 - - 2746 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50061 245.5 -0.6 1031 50062 done -0.41 - - 3085 - - - 2353 - -106.7 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
50363 247.7 -0.7 1036 50364 done -0.39 - - 3085 - - - 2353 - -98.4 - - 2747 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50661 248.7 -0.3 1041 50662 done -0.39 - - 3085 - - - 2353 - -95.0 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50961 246.0 1.2 1046 50962 done -0.39 - - 3085 - - - 2353 - -95.0 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51261 246.9 -0.7 1051 51262 done -0.37 - - 3085 - - - 2353 - -86.5 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51563 251.5 -1.4 1056 51564 done -0.33 - - 3085 - - - 2353 - -69.5 - - 2746 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
51861 253.9 -0.7 1061 51863 done -0.31 0.12 0.218 3113 233.3 - - 2353 - -61.1 - - 2747 - - - - - - - - 14.13 14.17 14.15
52162 252.6 0.5 1066 52163 done -0.33 - - 3113 - - - 2353 - -67.2 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52461 256.2 -1.4 1071 52462 done -0.29 - - 3113 - - - 2353 - -50.3 - - 2746 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
52763 257.9 -0.3 1076 52764 done -0.28 - - 3113 - - - 2353 - -47.2 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
53061 256.7 0.5 1081 53062 done -0.30 - - 3113 - - - 2353 - -52.9 - - 2746 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53361 250.0 2.3 1086 53362 done -0.30 - - 3113 - - - 2354 - -52.9 - - 2747 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
53661 251.8 -0.9 1091 53662 done -0.27 - - 3113 - - - 2353 - -42.1 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
53962 245.7 2.5 1096 53964 done -0.27 - - 3113 - - - 2353 - -42.1 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
54261 244.9 -0.3 1101 54262 done -0.27 - - 3113 - - - 2354 - -38.9 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
54562 249.4 -1.4 1106 54564 done -0.23 0.12 0.207 3149 300.0 - - 2353 - -22.8 - - 2746 - - - - - - - - 14.16 14.20 14.18
54861 248.3 0.4 1111 54862 done -0.24 - - 3148 - - - 2354 - -27.2 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
55163 248.4 - 1116 55164 done -0.24 - - 3148 - - - 2353 - -27.8 - - 2746 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55461 248.0 - 1121 55462 done -0.25 - - 3149 - - - 2353 - -28.4 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
55762 248.8 -0.4 1126 55763 done -0.24 - - 3149 - - - 2353 - -23.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
56061 251.8 -1.0 1131 56062 done -0.21 - - 3148 - - - 2353 - -11.4 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56363 257.2 -1.9 1136 56364 done -0.16 - - 3148 - - - 2353 - 11.4 - - 2747 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56661 259.8 -0.6 1141 56662 done -0.15 - - 3148 - - - 2353 - 19.0 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56962 260.0 -0.1 1146 56963 done -0.14 - - 3149 - - - 2353 - 20.0 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
57261 261.0 -0.4 1151 57262 done -0.13 - - 3148 - - - 2354 - 24.4 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
57563 263.7 -1.1 1156 57565 done -0.11 0.12 0.207 3185 308.3 - - 2353 - 36.8 - - 2747 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.17
57862 265.1 -0.3 1161 57868 done -0.10 - - 3185 - - - 2354 - 40.5 4.88 1.063 2735 -2.5 0.120 - - - - - - 14.94 14.14 13.00
58163 264.9 - 1166 58164 done -0.10 - - 3185 - - - 2353 - 39.9 - - 2735 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
58461 267.6 -0.9 1171 58475 done -0.08 - - 3185 - - - 2353 - 50.4 11.50 1.167 2693 -3.7 0.164 - - - - - - 14.94 14.23 13.40
58762 264.2 1.3 1176 58769 roll -0.08 - - 3185 - 2.60 0.106 958 -536.5 50.4 - - 2691 - - - - - - - - 14.90 13.93 14.92
58995 257.5 3.7 1223 59002 done -0.08 - - 3185 - 2.42 0.059 2355 577.3 50.4 - - 2690 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
59303 250.0 2.2 1229 59308 roll -0.08 - - 3185 - 2.58 0.099 3753 541.9 50.4 - - 2690 - - - - - - - - 14.92 13.87 14.94
59313 249.9 1.6 1231 59318 done -0.08 - - 3186 - 2.42 0.057 2362 -574.8 50.4 - - 2690 - - - - - - - - 14.25 14.15 14.28
59661 249.2 0.2 1245 59662 done -0.08 - - 3185 - - - 2352 - 47.6 - - 2690 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
59963 241.5 2.9 1250 59964 done -0.08 - - 3185 - - - 2351 - 47.6 - - 2690 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60261 229.7 3.8 1255 60262 done -0.08 - - 3185 - - - 2352 - 47.6 - - 2690 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60561 225.8 0.9 1260 60562 done -0.11 - - 3185 - - - 2352 - 36.5 - - 2690 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60861 219.9 2.1 1265 60862 done -0.11 - - 3185 - - - 2352 - 36.5 - - 2690 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61163 214.3 1.7 1270 61164 done -0.11 - - 3185 - - - 2352 - 36.5 - - 2690 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61461 210.2 1.5 1275 61462 done -0.11 - - 3185 - - - 2352 - 36.5 - - 2690 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61761 205.0 1.6 1280 61762 done -0.11 - - 3185 - - - 2352 - 36.5 - - 2690 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62061 201.9 1.1 1285 62065 roll -0.11 - - 3185 - 2.62 0.094 3753 534.7 36.5 - - 2690 - - - - - - - - 14.95 13.78 14.97
62071 201.4 1.7 1287 62076 done -0.11 - - 3186 - 2.50 0.056 2345 -563.2 36.5 - - 2690 - - - - - - - - 14.02 13.90 14.08
62419 192.6 2.4 1301 62420 done -0.11 - - 3185 - - - 2334 - 36.5 - - 2690 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62719 188.9 1.2 1306 62720 done -0.11 - - 3185 - - - 2335 - 36.5 - - 2690 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
63019 186.3 1.0 1311 63020 done -0.13 - - 3185 - - - 2335 - 25.2 - - 2690 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63196 end loiter: LOITER_COMPLETE
63196 begin climb
63199 182.2 - 1314 63245 done -0.53 0.40 0.074 3028 -392.5 - - 2335 - 97.3 42.62 1.094 2502 -4.4 0.144 - - - - - - 14.04 14.16 13.37
63501 166.4 5.5 1319 63502 done -0.53 - - 3028 - - - 2335 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
63799 158.8 2.4 1324 63801 done -0.35 0.28 0.202 3100 257.1 - - 2335 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 13.74 14.12 14.01
64099 148.6 3.7 1329 64101 done -0.26 0.12 0.216 3135 291.7 - - 2335 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.28 14.24
64400 139.9 2.7 1334 64406 roll -0.09 0.15 0.199 3184 326.7 2.60 0.094 3752 545.0 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 13.97 13.88 14.00
64628 131.3 5.4 1380 64632 done -0.09 - - 3184 - 2.45 0.057 2336 -578.0 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.30
64935 121.4 3.0 1386 64937 done 0.05 0.17 0.173 3239 323.5 - - 2336 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.04 14.16 14.12
65235 118.8 0.4 1391 65285 done 0.16 0.12 0.183 3277 316.7 - - 2336 - 151.1 47.08 1.001 2282 -4.5 0.106 - - - - - - 14.28 14.18 13.42
65536 100.1 6.0 1396 65537 done 0.16 - - 3277 - - - 2337 - 151.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
65835 95.2 0.6 1401 65880 done 0.27 - - 3277 - - - 2336 - 202.6 43.00 0.970 2072 -4.7 0.090 - - - - - - 14.81 14.17 13.42
65953 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
65953 begin surface
SM 0.04 - - - - -9.41 8.18 0.055 191 23.2 - - 2336 - 593.37 - - 481 - - - - - - - -