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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 71.92 of 150.00 AH used of 24V (52.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.99 of 100.00 AH used of 10V (64.01% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -31.3 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 6.5 m at 29.1 m, depth 36 m (54 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 60 | VBD | -1.92 | - | - | 11 | - | - | - | 2369 | - | -146.6 | -26.58 | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -1.9 | 5 | 138 | roll | -1.92 | 8.55 | 0.205 | 2111 | 245.6 | 2.35 | 0.061 | 3764 | 593.6 | -146.6 | -56.67 | - | 2999 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 42.7 | -22.1 | 43 | 289 | done | -1.92 | - | - | 2112 | - | 2.22 | 0.027 | 2349 | -637.4 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | 56.2 | 23.1 | 51 | 464 | done | -0.28 | 1.85 | 0.150 | 2640 | 285.4 | - | - | 2186 | - | - | 112.25 | 0.705 | 2400 | -5.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | 63.9 | - | 63 | 588 | done | 1.92 | 2.15 | 0.079 | 3352 | 331.2 | - | - | 2186 | - | 146.6 | 111.12 | 0.654 | 1801 | -5.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 10.9 | 0.4 | 133 | 984 | VBD | 2.18 | 0.22 | 0.059 | 3445 | 422.7 | - | - | 2186 | - | 361.8 | 53.50 | 0.680 | 1514 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -8.46 | 9.88 | 0.038 | 14 | -347.3 | - | - | 2364 | - | 541.13 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||