prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.86 of 134.30 AH used of 24V (38.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.93 of 102.90 AH used of 10V (68.00% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.8 m at 19.6 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 184 | - | - | - | 2792 | - | -170.3 | -75.38 | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.9 | -9.5 | 13 | 119 | roll | -0.71 | 9.23 | 0.207 | 2557 | 257.1 | 1.60 | 0.060 | 3764 | 607.5 | -170.3 | -2.35 | - | 3659 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 24.3 | -16.1 | 24 | 173 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.58 | 0.028 | 2770 | -629.1 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 44.7 | -14.0 | 49 | 316 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2769 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 64.2 | -13.2 | 74 | 457 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2770 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 83.8 | -13.3 | 99 | 600 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2770 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 103.3 | -13.7 | 122 | 737 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2770 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 120.5 | -13.2 | 134 | 866 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.62 | 0.048 | 3784 | 625.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 126.5 | -15.4 | 137 | 908 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.55 | 0.029 | 2799 | -635.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 145.5 | -14.6 | 150 | 1038 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 164.1 | -14.6 | 162 | 1164 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 182.7 | -14.7 | 174 | 1292 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 201.4 | -14.6 | 186 | 1420 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 219.9 | -14.4 | 198 | 1546 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 237.9 | -13.8 | 210 | 1674 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 256.0 | -14.4 | 222 | 1802 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 282.8 | -14.0 | 240 | 1993 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 309.6 | -14.1 | 258 | 2183 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 335.8 | -13.6 | 276 | 2376 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 361.6 | -13.2 | 294 | 2568 | roll | -0.71 | - | - | 2541 | - | 1.58 | 0.049 | 3746 | 599.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 366.5 | -14.0 | 297 | 2603 | done | -0.71 | - | - | 2541 | - | 1.48 | 0.028 | 2795 | -642.6 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2665 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2672 | 375.4 | 13.5 | 303 | 2819 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.119 | 2741 | 333.3 | - | - | 2692 | - | - | 140.10 | 0.978 | 2960 | -5.0 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2820 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2823 | 382.5 | - | 316 | 2984 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3026 | 335.3 | 2.35 | 0.034 | 1308 | -588.9 | 170.3 | 150.85 | 0.928 | 2265 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 362.6 | 8.6 | 344 | 3189 | done | 0.75 | - | - | 3026 | - | 2.40 | 0.042 | 2698 | 579.2 | 204.4 | 31.25 | 0.903 | 2126 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 340.4 | 9.9 | 366 | 3391 | roll | 0.76 | - | - | 3036 | - | 2.33 | 0.035 | 1320 | -591.4 | 207.7 | 4.05 | 0.625 | 2113 | -3.2 | 0.197 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 322.5 | 9.1 | 382 | 3589 | done | 0.79 | - | - | 3036 | - | 2.30 | 0.043 | 2715 | 606.5 | 230.2 | 21.40 | 0.897 | 2020 | -4.3 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 299.0 | 10.5 | 403 | 3792 | roll | 0.79 | - | - | 3036 | - | 1.70 | 0.049 | 3769 | 620.0 | 230.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 292.9 | 12.2 | 407 | 3846 | done | 0.79 | - | - | 3043 | - | 1.67 | 0.030 | 2726 | -624.6 | 230.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 270.8 | 11.4 | 426 | 4039 | done | 0.79 | - | - | 3042 | - | - | - | 2727 | - | 230.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 248.6 | 11.8 | 444 | 4230 | done | 0.79 | - | - | 3043 | - | - | - | 2726 | - | 230.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 233.7 | 11.6 | 456 | 4356 | done | 0.79 | - | - | 3042 | - | - | - | 2726 | - | 230.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 219.2 | 11.2 | 468 | 4484 | done | 0.79 | - | - | 3043 | - | - | - | 2726 | - | 230.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 205.2 | 10.7 | 480 | 4615 | roll | 0.79 | - | - | 3043 | - | 1.70 | 0.048 | 3757 | 606.5 | 230.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 200.2 | 12.0 | 483 | 4657 | done | 0.79 | - | - | 3050 | - | 1.65 | 0.030 | 2718 | -629.7 | 230.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 184.6 | 11.7 | 496 | 4792 | done | 0.79 | - | - | 3050 | - | - | - | 2718 | - | 230.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 169.3 | 11.1 | 509 | 4923 | done | 0.79 | - | - | 3050 | - | - | - | 2718 | - | 230.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 154.7 | 11.7 | 521 | 5049 | done | 0.79 | - | - | 3050 | - | - | - | 2718 | - | 230.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 140.5 | 10.7 | 533 | 5177 | done | 0.79 | - | - | 3050 | - | - | - | 2718 | - | 230.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 126.2 | 11.3 | 545 | 5307 | roll | 0.79 | - | - | 3050 | - | 1.67 | 0.049 | 3762 | 625.1 | 230.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 119.9 | 13.3 | 549 | 5360 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -634.0 | 230.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | 104.7 | 11.0 | 562 | 5489 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2735 | - | 230.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 90.0 | 11.2 | 581 | 5627 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2735 | - | 230.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 73.7 | 11.0 | 606 | 5770 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2735 | - | 230.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 57.7 | 11.3 | 631 | 5914 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2735 | - | 230.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 41.8 | 10.8 | 656 | 6057 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2735 | - | 230.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 26.2 | 11.1 | 681 | 6198 | roll | 0.79 | - | - | 3057 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 605.3 | 230.2 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6247 | 19.6 | 13.3 | 690 | 6254 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -629.7 | 230.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6379 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6402 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 172 | - | - | - | 2794 | - | 250.20 | 7.82 | 0.103 | 1940 | -9.6 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||