• Previous call tries 1 | • 272.74 of 350.00 AH used of 24V (22.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 78 | VBD | -1.45 | - | - | 133 | - | - | - | 2592 | - | -146.0 | -67.78 | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 14.68 |
83 | 3.5 | -5.8 | 11 | 109 | roll | -1.45 | 11.62 | 0.364 | 2709 | 221.7 | 2.47 | 1.952 | 1197 | -564.8 | -146.0 | -5.10 | - | 3596 | -71.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.68 | 14.10 |
259 | 38.8 | -17.2 | 44 | 266 | done | -1.37 | 0.10 | 0.157 | 2680 | -290.0 | 2.10 | 0.028 | 2518 | 629.0 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.26 | 14.26 |
575 | 92.9 | -14.0 | 81 | 580 | roll | -1.27 | 0.28 | 0.247 | 2753 | 260.7 | 2.17 | 0.047 | 3810 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.88 | 13.73 |
588 | 94.6 | -13.6 | 83 | 592 | done | -1.17 | - | - | 2751 | - | 1.92 | 0.018 | 2526 | -668.8 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.31 | 14.35 |
900 | 130.4 | -11.8 | 115 | 909 | roll | -1.13 | 0.15 | 0.247 | 2766 | 100.0 | 2.20 | 0.045 | 3803 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.85 | 13.75 |
1138 | 155.2 | -9.8 | 162 | 1145 | done | -1.13 | - | - | 2764 | - | 1.88 | 0.018 | 2514 | -685.6 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.25 | 14.30 |
1443 | 179.9 | -7.4 | 193 | 1448 | roll | -1.13 | - | - | 2752 | - | 2.20 | 0.047 | 3805 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.00 | 14.83 |
1609 | 195.2 | -10.1 | 225 | 1614 | done | -1.13 | 0.12 | 0.232 | 2776 | 200.0 | 1.83 | 0.018 | 2558 | -681.4 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.21 | 13.92 |
1924 | 220.9 | -7.7 | 257 | 1929 | roll | -1.13 | - | - | 2777 | - | 2.15 | 0.049 | 3809 | 581.9 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.00 | 14.82 |
1977 | 225.1 | -7.6 | 267 | 1980 | done | -1.13 | - | - | 2767 | - | 1.88 | 0.018 | 2560 | -664.4 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.20 | 14.24 |
2290 | 249.0 | -8.1 | 299 | 2300 | roll | -1.13 | - | - | 2765 | - | 2.12 | 0.024 | 1205 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.04 | 14.82 |
2401 | 258.0 | -7.4 | 321 | 2406 | done | -1.13 | - | - | 2767 | - | 2.17 | 0.028 | 2552 | 620.7 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.03 | 14.13 |
2714 | 280.9 | -7.3 | 333 | 2719 | roll | -1.13 | - | - | 2763 | - | 2.15 | 0.024 | 1204 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.94 | 14.86 |
2756 | 284.4 | -8.3 | 341 | 2762 | done | -1.13 | - | - | 2762 | - | 2.20 | 0.030 | 2551 | 612.3 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.02 | 14.12 |
3080 | 310.1 | -7.9 | 355 | 3086 | roll | -1.13 | - | - | 2759 | - | 2.17 | 0.024 | 1196 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.93 | 14.85 |
3133 | 314.6 | -8.4 | 366 | 3141 | done | -1.13 | 0.08 | 0.287 | 2766 | 87.5 | 2.20 | 0.030 | 2554 | 617.3 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.12 | 13.98 |
3441 | 339.6 | -8.2 | 377 | 3445 | roll | -1.13 | - | - | 2770 | - | 2.15 | 0.049 | 3808 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.93 | 14.85 |
3503 | 345.1 | -9.0 | 389 | 3509 | done | -1.13 | - | - | 2766 | - | 1.90 | 0.020 | 2548 | -663.2 | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.07 | 14.14 |
3838 | 370.7 | -7.2 | 405 | 3843 | roll | -1.13 | - | - | 2765 | - | 2.15 | 0.024 | 1211 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.93 | 14.85 |
3967 | 380.0 | -7.2 | 430 | 3973 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | 2.20 | 0.030 | 2552 | 609.5 | -146.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.00 | 14.06 |
4292 | 405.1 | -8.2 | 445 | 4298 | roll | -1.13 | 0.12 | 0.287 | 2768 | 125.0 | 2.20 | 0.022 | 1206 | -611.8 | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.71 | 13.64 |
4340 | 409.2 | -7.9 | 454 | 4346 | done | -1.17 | - | - | 2770 | - | 2.20 | 0.030 | 2546 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
4657 | 434.9 | -8.2 | 467 | 4663 | roll | -1.21 | - | - | 2781 | - | 2.17 | 0.050 | 3809 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.93 | 14.85 |
4705 | 439.2 | -9.0 | 477 | 4710 | done | -1.21 | - | - | 2776 | - | 1.90 | 0.020 | 2556 | -659.5 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.09 | 14.14 |
5018 | 464.0 | -7.7 | 489 | 5024 | roll | -1.25 | 0.10 | 0.138 | 2764 | -120.0 | 2.20 | 0.022 | 1204 | -614.5 | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.94 | 14.47 |
5101 | 471.6 | -9.3 | 505 | 5106 | done | -1.25 | - | - | 2719 | - | 2.22 | 0.030 | 2560 | 610.8 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.02 | 14.12 |
5414 | 500.1 | -8.9 | 517 | 5420 | roll | -1.25 | 0.08 | 0.299 | 2750 | 387.5 | 2.22 | 0.022 | 1201 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.96 | 14.23 |
5479 | 505.7 | -8.4 | 529 | 5484 | done | -1.25 | - | - | 2738 | - | 2.22 | 0.030 | 2554 | 609.5 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.11 |
5813 | 533.3 | -8.2 | 545 | 5818 | roll | -1.25 | - | - | 2737 | - | 2.20 | 0.025 | 1197 | -616.8 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.93 | 14.85 |
5846 | 536.0 | -8.5 | 551 | 5853 | done | -1.25 | 0.03 | 0.338 | 2716 | -700.0 | 2.22 | 0.031 | 2554 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.00 | 14.00 |
6177 | 564.9 | -8.9 | 567 | 6184 | roll | -1.25 | 0.10 | 0.236 | 2739 | 230.0 | 2.20 | 0.022 | 1201 | -615.0 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.91 | 14.09 |
6231 | 569.6 | -8.3 | 578 | 6238 | done | -1.25 | 0.08 | 0.309 | 2731 | -100.0 | 2.20 | 0.031 | 2548 | 612.3 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.12 | 13.95 |
6537 | 592.9 | -7.6 | 589 | 6543 | roll | -1.25 | 0.08 | 0.336 | 2742 | 137.5 | 2.17 | 0.047 | 3807 | 580.2 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.97 | 14.16 |
6595 | 597.4 | -7.9 | 600 | 6602 | done | -1.25 | - | - | 2735 | - | 1.90 | 0.021 | 2551 | -661.1 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.21 | 14.26 |
6901 | 618.8 | -7.0 | 611 | 6909 | roll | -1.25 | - | - | 2731 | - | 2.17 | 0.025 | 1205 | -620.3 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.93 | 14.85 |
6993 | 625.5 | -7.5 | 629 | 6998 | done | -1.25 | - | - | 2734 | - | 2.22 | 0.031 | 2553 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.11 |
7326 | 649.6 | -7.4 | 645 | 7330 | roll | -1.25 | - | - | 2732 | - | 2.20 | 0.024 | 1197 | -616.4 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.93 | 14.85 |
7372 | 653.1 | -7.3 | 654 | 7376 | done | -1.25 | - | - | 2748 | - | 2.22 | 0.030 | 2551 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
7686 | 677.2 | -7.9 | 666 | 7692 | roll | -1.25 | - | - | 2740 | - | 2.20 | 0.025 | 1198 | -615.0 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.95 | 14.83 |
7728 | 680.8 | -8.1 | 675 | 7733 | done | -1.25 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.031 | 2549 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
8041 | 706.1 | -8.4 | 687 | 8046 | roll | -1.25 | - | - | 2745 | - | 2.17 | 0.050 | 3810 | 581.1 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.97 | 14.85 |
8075 | 709.0 | -8.7 | 694 | 8079 | done | -1.25 | - | - | 2744 | - | 1.95 | 0.021 | 2564 | -639.0 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.06 | 14.12 |
8402 | 736.4 | -8.3 | 709 | 8406 | roll | -1.25 | - | - | 2713 | - | 2.22 | 0.025 | 1176 | -625.2 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.93 | 14.85 |
8488 | 744.0 | -9.7 | 726 | 8495 | done | -1.25 | - | - | 2729 | - | 2.25 | 0.030 | 2548 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.12 | 14.21 |
8796 | 769.4 | -8.4 | 737 | 8801 | roll | -1.25 | - | - | 2728 | - | 2.25 | 0.026 | 1185 | -605.8 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.00 | 14.83 |
8862 | 775.3 | -8.5 | 750 | 8867 | done | -1.25 | 0.15 | 0.268 | 2720 | -53.3 | 2.28 | 0.031 | 2555 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 | 14.01 | 13.81 |
9183 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9191 | 800.9 | -7.9 | 764 | 9336 | done | -0.42 | 0.68 | 0.207 | 2950 | 338.2 | 0.08 | 0.152 | 2321 | -2925.0 | - | 138.30 | 1.924 | 2991 | -4.2 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 13.85 | 13.05 |
9337 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9337 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
9695 | 806.2 | 0.4 | 772 | 9696 | done | -0.42 | - | - | 2948 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
10296 | 797.0 | 1.7 | 777 | 10298 | done | -0.54 | 0.12 | 0.131 | 2862 | -716.7 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.33 | 14.33 |
10897 | 785.9 | 1.8 | 782 | 10899 | done | -0.62 | 0.08 | 0.181 | 2869 | 87.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.44 | 14.45 |
11496 | 779.4 | 1.0 | 787 | 11497 | done | -0.72 | - | - | 2862 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
12096 | 775.1 | 0.7 | 792 | 12097 | done | -0.81 | - | - | 2862 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
12697 | 773.1 | 0.3 | 797 | 12699 | done | -0.90 | 0.25 | 0.081 | 2784 | -312.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.14 | 14.14 |
13295 | 774.3 | -0.2 | 802 | 13297 | done | -0.90 | 0.20 | 0.220 | 2824 | 200.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 | 13.71 | 13.62 |
13896 | 774.6 | - | 807 | 13897 | done | -0.95 | - | - | 2820 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
14497 | 775.5 | -0.2 | 812 | 14498 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
15096 | 779.6 | -0.8 | 817 | 15098 | done | -1.03 | 0.17 | 0.100 | 2750 | -400.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.27 | 14.27 |
15695 | 784.9 | -0.8 | 822 | 15697 | done | -1.03 | 0.25 | 0.227 | 2777 | 108.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.16 | 13.65 | 13.52 |
16295 | 787.8 | -0.5 | 827 | 16297 | done | -1.03 | 0.05 | 0.363 | 2804 | 540.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 | 14.31 |
16897 | 790.3 | -0.4 | 832 | 16898 | done | -1.06 | - | - | 2797 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
17496 | 794.7 | -0.8 | 837 | 17497 | done | -1.10 | - | - | 2797 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
18096 | 799.7 | -0.8 | 842 | 18097 | done | -1.13 | - | - | 2796 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
18697 | 802.0 | -0.3 | 847 | 18699 | done | -1.16 | 0.20 | 0.088 | 2753 | -215.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.23 | 14.23 |
19296 | 802.4 | -0.1 | 852 | 19298 | done | -1.11 | 0.17 | 0.247 | 2750 | -17.6 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 | 13.60 | 13.50 |
19895 | 801.4 | 0.1 | 857 | 19897 | done | -1.11 | 0.05 | 0.380 | 2767 | 340.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.26 | 14.26 |
20496 | 805.2 | -0.7 | 862 | 20497 | done | -1.11 | - | - | 2765 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
21097 | 811.2 | -1.0 | 867 | 21098 | done | -1.11 | - | - | 2765 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
21695 | 816.6 | -0.9 | 872 | 21696 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
22295 | 820.0 | -0.5 | 877 | 22296 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
22896 | 822.2 | -0.4 | 882 | 22897 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
23496 | 828.2 | -1.1 | 887 | 23497 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
24095 | 836.3 | -1.4 | 892 | 24096 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.81 |
24695 | 838.3 | -0.2 | 897 | 24696 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.81 |
25295 | 834.1 | 0.8 | 902 | 25296 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.81 |
25897 | 833.9 | -0.1 | 907 | 25898 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
26495 | 840.8 | -1.2 | 912 | 26496 | done | -1.11 | - | - | 2765 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
27095 | 846.6 | -0.8 | 917 | 27096 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
27695 | 845.7 | 0.2 | 922 | 27696 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
28297 | 840.8 | 0.9 | 927 | 28298 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
28895 | 838.0 | 0.4 | 932 | 28896 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
29495 | 842.6 | -0.9 | 937 | 29496 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
30095 | 852.7 | -1.7 | 942 | 30096 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
30698 | 858.0 | -0.8 | 947 | 30699 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
31295 | 858.5 | - | 952 | 31296 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
31895 | 859.4 | -0.2 | 957 | 31896 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.81 |
32495 | 862.5 | -0.5 | 962 | 32496 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
33097 | 866.2 | -0.6 | 967 | 33098 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
33695 | 871.3 | -0.9 | 972 | 33696 | done | -1.11 | - | - | 2763 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
34295 | 874.4 | -0.4 | 977 | 34296 | done | -1.11 | - | - | 2763 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
34895 | 876.1 | -0.3 | 982 | 34896 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
35497 | 878.2 | -0.4 | 987 | 35498 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
36095 | 878.6 | - | 992 | 36096 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
36695 | 876.2 | 0.5 | 997 | 36696 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
37295 | 874.8 | 0.2 | 1002 | 37296 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
37897 | 878.0 | -0.6 | 1007 | 37898 | done | -1.11 | - | - | 2764 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
38132 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
38132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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38407 | 864.6 | 8.9 | 1062 | 38415 | done | 1.45 | - | - | 3350 | - | 2.28 | 0.030 | 2282 | 590.4 | 146.0 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.79 | 13.89 |
38711 | 837.8 | 8.8 | 1073 | 38717 | roll | 1.45 | - | - | 3351 | - | 2.42 | 0.051 | 3696 | 584.3 | 146.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.85 | 14.69 |
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39136 | 794.8 | 10.1 | 1107 | 39137 | done | 1.34 | - | - | 3331 | - | - | - | 2279 | - | 146.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
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39876 | 730.9 | 9.2 | 1154 | 39882 | done | 1.30 | 0.22 | 0.265 | 3302 | -145.5 | 2.28 | 0.023 | 2295 | -619.7 | 189.8 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 14.06 | 13.77 |
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42293 | 510.6 | 9.7 | 1276 | 42294 | done | 1.36 | - | - | 3301 | - | - | - | 2296 | - | 239.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.78 |
42591 | 483.3 | 8.7 | 1286 | 42596 | roll | 1.36 | - | - | 3310 | - | 2.45 | 0.049 | 3700 | 573.1 | 239.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.95 | 14.80 |
42633 | 479.2 | 10.0 | 1294 | 42638 | done | 1.36 | - | - | 3304 | - | 2.25 | 0.022 | 2294 | -624.9 | 239.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.16 | 14.21 |
42957 | 452.2 | 8.3 | 1308 | 42958 | done | 1.36 | - | - | 3301 | - | - | - | 2293 | - | 239.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
43256 | 426.5 | 8.8 | 1318 | 43261 | roll | 1.36 | - | - | 3301 | - | 2.47 | 0.049 | 3707 | 572.5 | 239.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.95 | 14.79 |
43303 | 421.7 | 10.1 | 1327 | 43309 | done | 1.36 | - | - | 3314 | - | 2.25 | 0.021 | 2293 | -628.4 | 239.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.12 | 14.18 |
43620 | 392.9 | 9.1 | 1340 | 43626 | roll | 1.36 | - | - | 3312 | - | 2.45 | 0.049 | 3706 | 576.7 | 239.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.89 | 14.78 |
43667 | 387.8 | 10.2 | 1350 | 43673 | done | 1.36 | 0.12 | 0.278 | 3307 | -41.7 | 2.25 | 0.021 | 2297 | -626.2 | 239.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 14.10 | 13.88 |
43981 | 362.1 | 8.0 | 1362 | 43986 | roll | 1.36 | - | - | 3314 | - | 2.47 | 0.050 | 3702 | 568.8 | 239.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.97 | 14.81 |
44004 | 360.1 | 8.7 | 1366 | 44009 | done | 1.36 | - | - | 3308 | - | 2.25 | 0.022 | 2298 | -624.0 | 239.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.08 | 14.14 |
44317 | 335.3 | 7.7 | 1378 | 44318 | done | 1.36 | - | - | 3308 | - | - | - | 2297 | - | 239.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
44617 | 310.6 | 8.5 | 1388 | 44623 | roll | 1.36 | - | - | 3307 | - | 2.45 | 0.050 | 3703 | 573.9 | 239.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.90 | 14.81 |
44653 | 307.3 | 9.9 | 1395 | 44659 | done | 1.36 | - | - | 3317 | - | 2.25 | 0.021 | 2294 | -626.2 | 239.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.05 | 14.05 |
44977 | 277.6 | 9.4 | 1410 | 44978 | done | 1.36 | - | - | 3315 | - | - | - | 2294 | - | 239.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
45277 | 248.7 | 9.4 | 1420 | 45282 | roll | 1.36 | - | - | 3315 | - | 2.47 | 0.049 | 3710 | 573.3 | 239.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.00 | 14.81 |
45343 | 242.1 | 9.7 | 1433 | 45351 | done | 1.36 | 0.15 | 0.256 | 3309 | -40.0 | 2.25 | 0.021 | 2292 | -630.2 | 239.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 14.16 | 13.91 |
45652 | 220.9 | 6.4 | 1464 | 45711 | done | 1.46 | 0.15 | 0.113 | 3389 | 533.3 | - | - | 2292 | - | 293.3 | 55.22 | 1.214 | 1798 | -3.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.18 | 13.50 |
46011 | 187.8 | 9.9 | 1500 | 46022 | roll | 1.46 | 0.17 | 0.233 | 3320 | -405.9 | 2.40 | 0.047 | 3702 | 587.5 | 293.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.95 | 13.85 |
46050 | 184.1 | 9.9 | 1507 | 46057 | done | 1.46 | - | - | 3329 | - | 2.22 | 0.021 | 2288 | -636.9 | 293.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.35 |
46355 | 158.0 | 7.6 | 1538 | 46360 | roll | 1.50 | - | - | 3327 | - | 2.45 | 0.050 | 3701 | 576.7 | 293.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.12 | 14.77 |
46390 | 155.2 | 8.5 | 1544 | 46398 | done | 1.50 | - | - | 3339 | - | 2.20 | 0.021 | 2296 | -638.6 | 293.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.28 | 14.30 |
46699 | 128.1 | 9.1 | 1576 | 46708 | roll | 1.53 | - | - | 3335 | - | 2.40 | 0.049 | 3707 | 587.9 | 293.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.97 | 14.78 |
46762 | 121.7 | 10.1 | 1588 | 46766 | done | 1.53 | - | - | 3313 | - | 2.22 | 0.021 | 2299 | -634.2 | 293.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.26 | 14.31 |
47075 | 96.5 | 6.2 | 1620 | 47137 | roll | 1.64 | 0.05 | 0.246 | 3345 | 640.0 | 2.42 | 0.050 | 3700 | 578.9 | 352.6 | 54.72 | 1.076 | 1552 | -4.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.24 | 13.57 |
47217 | 84.5 | 9.4 | 1648 | 47226 | done | 1.64 | 0.08 | 0.172 | 3319 | -325.0 | 2.20 | 0.021 | 2296 | -638.2 | 352.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.26 | 14.21 |
47528 | 59.6 | 7.2 | 1680 | 47537 | roll | 1.64 | 0.17 | 0.099 | 3505 | 1094.1 | 2.38 | 0.047 | 3696 | 588.2 | 352.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.00 | 14.22 |
47687 | 41.3 | 12.3 | 1711 | 47694 | done | 1.54 | 0.17 | 0.277 | 3340 | -970.6 | 2.17 | 0.021 | 2305 | -641.0 | 352.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.30 | 14.08 |
48002 | 7.4 | 10.8 | 1772 | 48008 | roll | 1.49 | - | - | 3360 | - | 2.22 | 0.033 | 933 | -618.0 | 352.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.20 | 14.74 |
48033 | 3.9 | 11.1 | 1777 | 48040 | done | 1.49 | 0.08 | 0.288 | 3348 | -150.0 | 2.20 | 0.028 | 2318 | 629.5 | 352.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.21 | 14.13 |
48046 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
48046 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
48072 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
48072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.42 | - | - | - | - | -13.31 | 9.30 | 0.043 | 174 | 18.7 | 0.32 | 0.057 | 2544 | -8068.8 | 550.20 | 87.72 | 0.080 | 751 | 8.6 | -0.016 | - | - | - | - | - | - |