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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 71.80 of 150.00 AH used of 24V (52.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.96 of 100.00 AH used of 10V (64.04% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -29.8 deg, speed -18.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 530.09 (SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 6.6 m at 33.1 m, depth 40 m (57 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 68 | VBD | -1.84 | - | - | 8 | - | - | - | 2353 | - | -146.6 | -31.80 | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -2.7 | 6 | 141 | roll | -1.84 | 8.62 | 0.203 | 2134 | 246.6 | 2.40 | 0.059 | 3755 | 584.2 | -146.6 | -49.38 | - | 3003 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 40.2 | -21.7 | 41 | 281 | done | -1.84 | - | - | 2134 | - | 2.22 | 0.027 | 2345 | -635.1 | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 361 | 57.7 | 22.1 | 52 | 478 | done | -0.28 | 1.77 | 0.151 | 2640 | 285.9 | - | - | 2199 | - | - | 113.03 | 0.711 | 2400 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | 65.0 | - | 64 | 601 | done | 1.84 | 2.08 | 0.079 | 3326 | 329.8 | - | - | 2198 | - | 146.6 | 111.15 | 0.653 | 1801 | -5.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 10.8 | 0.2 | 133 | 1114 | roll | 2.10 | 0.22 | 0.059 | 3428 | 463.6 | 2.42 | 0.042 | 813 | -572.3 | 363.9 | 162.75 | 0.645 | 914 | -5.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1152 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 11 | - | - | - | 2369 | - | 530.09 | 118.53 | 0.630 | 239 | -5.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||