NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 784 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.35 of 350.00 AH used of 24V (34.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 73 done -0.78 - - 249 - - - 2213 - -77.9 -60.35 0.004 3369 - - - - - - - - 14.85 12.60 14.71
76 4.1 -11.5 11 97 roll -0.78 12.02 0.418 2496 186.9 1.25 0.046 1506 -565.6 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.83 14.27 14.11
136 27.8 -25.6 21 144 done -0.55 0.30 0.278 2577 270.0 1.25 0.047 2193 549.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.76 14.28 14.14
333 60.9 -14.8 52 337 roll -0.45 0.12 0.319 2606 241.7 1.25 0.034 1494 -559.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.87 14.11 14.00
397 69.9 -13.6 64 401 done -0.49 - - 2606 - 1.27 0.046 2199 555.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
590 87.9 -8.6 84 594 roll -0.55 - - 2606 - 1.15 0.061 2897 607.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.97 14.10 15.00
716 100.9 -10.3 108 721 done -0.65 0.15 0.082 2544 -413.3 1.10 0.033 2163 -667.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.11 14.31 14.17
912 115.6 -6.5 128 916 roll -0.58 - - 2543 - 1.25 0.059 2900 589.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.97 14.09 15.00
946 118.0 -7.2 134 950 done -0.54 0.12 0.249 2574 258.3 1.05 0.034 2205 -661.9 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 13.63 14.32 13.81
1139 133.6 -8.9 154 1144 roll -0.54 - - 2574 - 1.17 0.061 2895 589.7 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.00 14.08 15.02
1224 140.0 -7.3 170 1228 done -0.59 - - 2574 - 1.08 0.033 2189 -653.7 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.35
1420 151.9 -5.0 190 1427 roll -0.63 - - 2574 - 1.20 0.060 2897 590.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.98 14.07 15.00
1497 156.0 -5.3 204 1502 done -0.72 0.12 0.086 2522 -433.3 1.05 0.034 2204 -660.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.07 14.30 14.14
1692 169.6 -7.9 224 1696 roll -0.66 - - 2522 - 1.17 0.037 1521 -583.8 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.01
1796 178.7 -9.2 244 1801 done -0.61 0.12 0.255 2552 250.0 1.25 0.048 2206 548.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.54 14.14 13.74
1989 195.1 -8.2 264 1997 roll -0.61 - - 2552 - 1.20 0.038 1520 -571.7 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.01 14.17 15.03
2097 203.0 -7.1 284 2100 done -0.65 - - 2553 - 1.25 0.048 2199 543.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
2289 215.1 -6.2 304 2293 roll -0.65 - - 2551 - 1.17 0.063 2900 599.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.02
2437 223.4 -5.5 333 2445 done -0.68 - - 2551 - 1.10 0.037 2194 -641.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.25 14.22 14.28
2624 235.2 -7.0 352 2628 roll -0.68 - - 2549 - 1.23 0.063 2898 572.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 13.97 15.02
2731 243.6 -7.7 373 2739 done -0.71 - - 2549 - 1.10 0.037 2196 -638.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.25
2937 259.5 -7.7 386 2941 roll -0.71 - - 2549 - 1.17 0.038 1523 -575.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.03
2984 263.0 -7.3 395 2988 done -0.71 - - 2549 - 1.25 0.050 2196 538.4 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.12 14.08 14.16
3181 277.3 -7.3 404 3185 roll -0.71 - - 2549 - 1.17 0.064 2895 597.4 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 13.95 15.04
3197 278.5 -7.1 407 3201 done -0.75 - - 2549 - 1.08 0.038 2208 -636.1 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.24 14.22 14.26
3396 291.9 -6.7 416 3400 roll -0.78 0.12 0.145 2501 -400.0 1.23 0.034 1506 -570.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.45 14.09 14.45
3491 299.4 -8.0 434 3496 done -0.70 0.10 0.252 2523 220.0 1.30 0.050 2205 537.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.49 14.04 13.66
3705 316.1 -7.8 446 3708 roll -0.70 - - 2524 - 1.25 0.040 1510 -556.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
3753 319.8 -7.7 455 3757 done -0.70 - - 2524 - 1.30 0.050 2202 532.3 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.12
3950 334.5 -7.4 464 3954 roll -0.70 - - 2524 - 1.23 0.040 1524 -551.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
4036 340.7 -7.0 481 4044 done -0.70 - - 2524 - 1.27 0.052 2197 529.9 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.04 13.99 14.09
4222 354.0 -7.3 488 4226 roll -0.70 - - 2524 - 1.23 0.041 1523 -548.0 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.04
4327 361.4 -6.8 509 4332 done -0.70 - - 2524 - 1.27 0.052 2199 532.3 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.04 13.98 14.08
4526 375.3 -7.2 518 4530 roll -0.70 - - 2524 - 1.23 0.041 1524 -548.8 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
4597 381.0 -7.6 532 4600 done -0.70 - - 2522 - 1.27 0.052 2199 531.5 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.02 14.00 14.07
4800 397.9 -8.7 542 4804 roll -0.67 - - 2522 - 1.23 0.041 1522 -550.4 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.01 14.01 15.02
4818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4818 begin apogee
4827 400.0 -9.4 546 4899 done -0.15 0.75 0.252 2706 245.3 - - 2206 - - 68.85 1.393 3048 -4.6 0.262 - - - - - - 13.79 14.17 13.20
4900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4900 begin loiter
5122 404.4 0.5 550 5123 done -0.15 - - 2706 - - - 2206 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5721 397.9 1.2 555 5723 done -0.54 0.38 0.082 2574 -347.4 - - 2206 - - - - 3034 - - - - - - - - 14.32 14.46 14.42
6324 375.0 4.2 560 6325 done -0.60 - - 2574 - - - 2206 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
6922 358.0 2.5 565 6923 done -0.66 - - 2574 - - - 2206 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
7521 350.8 1.0 570 7523 done -0.71 0.15 0.131 2524 -333.3 - - 2206 - - - - 3027 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.48
8124 335.2 2.8 575 8126 done -0.62 0.15 0.280 2553 193.3 - - 2206 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.80 14.10 14.01
8722 316.8 3.1 580 8723 done -0.59 - - 2553 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9320 302.1 2.3 585 9322 done -0.59 - - 2553 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9923 289.4 2.0 590 9925 done -0.59 - - 2553 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
10524 275.7 2.5 595 10525 done -0.56 - - 2553 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
11121 264.1 1.8 600 11123 done -0.53 0.15 0.293 2584 206.7 - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.75 14.03 13.95
11722 260.0 0.8 605 11724 done -0.57 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12323 246.1 2.4 610 12325 done -0.61 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
12921 232.2 2.3 615 12922 done -0.65 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13522 226.8 0.7 620 13524 done -0.68 0.15 0.132 2537 -313.3 - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
14122 218.5 1.1 625 14123 done -0.61 - - 2537 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14722 213.8 0.5 630 14724 done -0.52 0.22 0.272 2584 213.6 - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 13.28 13.73 13.60
15322 214.3 -0.3 635 15323 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15922 206.2 1.8 640 15923 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16520 195.7 1.3 645 16522 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
17123 189.4 1.3 650 17124 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
17722 187.4 0.1 655 17723 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18320 189.6 0.1 660 18322 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
18922 187.3 0.5 665 18923 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19523 188.2 -0.4 670 19524 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
20120 184.7 0.5 675 20122 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
20722 187.8 -0.5 680 20723 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21322 185.8 0.7 685 21323 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21922 190.1 -1.0 690 21923 done -0.52 - - 2584 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22522 185.8 0.8 695 22523 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23122 182.1 0.6 700 23123 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23720 185.9 -0.8 705 23722 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24323 183.0 0.7 710 24324 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
24922 187.8 -1.1 715 24923 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25520 183.2 0.9 720 25522 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
26122 183.5 -0.3 725 26123 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26723 184.4 0.3 730 26724 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
27320 181.5 0.4 735 27322 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27922 183.8 -0.6 740 27923 done -0.52 - - 2584 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28522 182.2 0.3 745 28523 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29121 184.6 -0.8 750 29122 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
29722 185.8 0.3 755 29723 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30322 186.6 -0.3 760 30323 done -0.52 - - 2584 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30920 188.0 0.1 765 30922 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31523 187.6 - 770 31524 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32122 184.7 0.6 775 32123 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32720 188.0 -0.7 780 32722 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
33322 187.2 0.6 785 33323 done -0.52 - - 2583 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33922 187.5 -0.1 790 33923 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34522 186.3 0.3 795 34523 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35122 191.5 -0.9 800 35123 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35722 190.1 0.5 805 35723 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36320 194.8 -1.1 810 36322 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36923 198.8 -0.7 815 36924 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
37522 199.6 - 820 37523 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
38120 204.9 -1.3 825 38122 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38722 201.0 1.1 830 38723 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39323 203.7 -0.7 835 39324 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
39920 201.7 0.3 840 39922 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40522 199.0 0.6 845 40523 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41122 202.6 -0.9 850 41123 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
41722 197.5 1.2 855 41723 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
42322 205.4 -1.5 860 42323 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42922 207.5 - 865 42923 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
43520 210.7 -0.8 870 43522 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44123 207.1 0.8 875 44124 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
44722 206.4 -0.1 880 44723 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45320 206.1 0.1 885 45322 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
45922 201.0 0.5 890 45923 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46523 201.0 0.2 895 46524 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
47120 197.6 0.4 900 47122 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47722 202.5 -0.8 905 47723 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48322 202.8 -0.2 910 48323 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
48922 202.8 0.1 915 48923 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49522 202.3 -0.2 920 49523 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
50122 207.7 -1.1 925 50123 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
50720 210.3 -0.2 930 50722 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51322 203.3 1.3 935 51323 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51923 205.0 -0.4 940 51924 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
52520 196.1 1.6 945 52522 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53122 200.9 -0.4 950 53123 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53722 199.5 -0.2 955 53723 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
54322 202.3 -0.3 960 54323 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
54922 196.3 1.2 965 54923 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55522 196.7 -0.3 970 55523 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56120 198.3 -0.6 975 56122 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56723 189.2 1.7 980 56724 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
57322 191.5 -0.4 985 57323 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
57920 187.4 0.3 990 57922 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58522 186.1 0.2 995 58523 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59123 193.4 -1.7 1000 59124 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
59720 195.1 -0.3 1005 59722 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60322 191.7 0.1 1010 60323 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60922 189.6 0.3 1015 60923 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
61522 187.2 0.4 1020 61523 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62122 185.6 - 1025 62123 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62722 185.1 0.5 1030 62723 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
63320 186.7 -0.2 1035 63322 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63923 184.4 0.9 1040 63924 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
64522 179.8 0.6 1045 64523 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
65120 175.7 0.6 1050 65122 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65722 175.6 -0.1 1055 65723 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66323 177.0 -0.3 1060 66324 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66920 180.9 -1.0 1065 66922 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67522 179.3 0.7 1070 67523 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68122 178.8 0.1 1075 68123 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
68722 177.2 0.2 1080 68723 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
69322 170.3 1.6 1085 69323 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69922 175.3 -0.9 1090 69923 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70520 174.6 0.1 1095 70522 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71122 177.0 -0.2 1100 71123 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71723 178.4 -0.2 1105 71724 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72320 177.7 - 1110 72322 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72922 178.7 -0.2 1115 72923 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73522 175.1 1.0 1120 73523 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
74122 174.1 -0.2 1125 74123 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
74722 180.5 -1.3 1130 74723 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75322 175.9 0.7 1135 75323 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75920 176.6 0.3 1140 75922 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
76523 181.0 -0.6 1145 76524 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
77122 186.4 -0.8 1150 77123 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
77720 187.0 0.1 1155 77722 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78322 191.2 -0.6 1160 78323 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78923 188.0 0.3 1165 78924 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
79520 197.1 -1.9 1170 79522 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80122 196.7 0.5 1175 80123 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80722 203.4 -1.4 1180 80723 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
81322 197.5 1.0 1185 81323 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81922 198.7 0.2 1190 81923 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82522 201.1 -0.6 1195 82523 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
83120 202.5 - 1200 83122 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83723 202.9 -0.1 1205 83724 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
84322 203.8 -0.3 1210 84323 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
84920 202.4 0.1 1215 84922 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85522 205.4 -0.4 1220 85523 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86123 205.6 0.4 1225 86124 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
86720 207.3 -0.1 1230 86722 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
87322 210.0 -0.3 1235 87323 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87922 201.7 1.1 1240 87923 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88522 199.6 0.2 1245 88523 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89122 197.9 0.4 1250 89123 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89722 197.3 0.1 1255 89723 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90320 196.3 0.2 1260 90322 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90922 193.6 0.3 1265 90923 done -0.52 - - 2584 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
91279 end loiter: LOITER_COMPLETE
91279 begin climb
91283 193.8 - 1268 91354 roll 0.78 1.80 0.241 2997 229.4 1.20 0.066 2898 576.7 77.9 64.18 1.130 2728 -4.6 0.155 - - - - - - 12.45 14.17 12.69
91481 183.9 5.4 1306 91523 done 1.03 0.25 0.076 3090 372.0 1.12 0.037 2210 -614.3 118.6 37.30 1.097 2566 -4.3 0.143 - - - - - - 13.78 13.94 13.28
91712 164.3 8.6 1334 91716 roll 1.03 - - 3092 - 1.27 0.044 1506 -554.3 118.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.84 14.15 14.85
91736 162.7 7.7 1338 91741 done 1.08 - - 3093 - 1.30 0.049 2207 539.2 118.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.23
91932 145.8 8.9 1358 91936 roll 1.13 - - 3092 - 1.15 0.061 2893 596.5 118.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.88 14.06 14.90
91984 140.8 8.3 1368 91988 done 1.13 - - 3094 - 1.12 0.038 2186 -631.2 118.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.24
92180 128.0 7.1 1388 92184 roll 1.19 0.12 0.148 3147 441.7 1.25 0.057 2896 568.0 118.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.34 14.01 14.35
92344 112.4 10.1 1420 92349 done 1.12 0.10 0.262 3127 -200.0 1.12 0.037 2195 -625.9 118.6 - - 2555 - - - - - - - - 13.59 14.14 13.78
92541 99.2 6.7 1440 92547 roll 1.15 - - 3126 - 1.23 0.060 2892 566.7 118.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.94 13.96 14.95
92776 86.7 4.4 1486 92826 done 1.21 - - 3126 - 1.12 0.037 2183 -633.0 172.8 45.40 0.996 2345 -4.6 0.079 - - - - - - 14.14 14.10 13.49
93007 76.4 6.1 1514 93039 roll 1.39 0.22 0.113 3204 354.5 1.17 0.053 2903 615.4 204.3 26.60 0.973 2213 -5.0 0.077 - - - - - - 14.22 14.00 13.43
93047 73.2 8.3 1522 93051 done 1.39 - - 3207 - 1.10 0.040 2211 -629.1 204.3 - - 2209 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.43
93242 59.6 5.4 1542 93281 roll 1.44 - - 3208 - 1.20 0.057 2903 576.7 244.8 32.95 0.947 2043 -5.0 0.062 - - - - - - 14.86 14.30 13.45
93364 49.5 9.4 1566 93372 done 1.44 - - 3207 - 1.12 0.038 2206 -622.3 244.8 - - 2040 - - - - - - - - 14.32 14.29 14.35
93558 33.8 8.1 1603 93564 done 1.49 - - 3207 - - - 2207 - 244.8 - - 2040 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
93750 18.5 7.3 1640 93758 roll 1.56 0.15 0.145 3261 360.0 1.20 0.052 2903 580.0 244.8 - - 2041 - - - - - - - - 14.25 14.17 14.26
93766 17.4 6.9 1642 93773 done 1.56 - - 3265 - 1.12 0.037 2200 -627.7 244.8 - - 2040 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.36
93959 3.0 7.4 1679 93966 roll 1.52 - - 3265 - 1.23 0.042 1501 -568.3 244.8 - - 2042 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.92
93971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93971 begin surface coast
94008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94008 begin surface
SM 1.01 - - - - -7.80 9.25 0.098 251 27.1 1.30 0.047 2199 1196.2 400.08 63.72 0.076 1418 22.3 -0.030 - - - - - -