prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.76 of 134.30 AH used of 24V (38.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.87 of 102.90 AH used of 10V (68.05% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 55.0 m at 351.0 m, depth 406 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.71 | - | - | 182 | - | - | - | 2767 | - | -170.3 | -74.15 | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.8 | -8.8 | 13 | 117 | roll | -0.71 | 9.18 | 0.206 | 2568 | 259.9 | 2.25 | 0.042 | 1364 | -623.6 | -170.3 | -2.95 | - | 3658 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 20.2 | -18.8 | 21 | 154 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 2.33 | 0.042 | 2784 | 609.4 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 39.4 | -13.6 | 46 | 296 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 58.8 | -13.6 | 71 | 438 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 77.5 | -13.4 | 96 | 579 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 96.3 | -13.2 | 121 | 722 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 114.8 | -13.5 | 136 | 854 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 132.1 | -13.4 | 148 | 981 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 149.1 | -13.3 | 160 | 1109 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 166.2 | -13.3 | 172 | 1235 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 183.4 | -13.3 | 184 | 1366 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.60 | 0.050 | 3762 | 611.2 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 188.4 | -14.4 | 187 | 1402 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.55 | 0.029 | 2775 | -636.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 207.7 | -13.6 | 200 | 1539 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 224.7 | -13.0 | 212 | 1667 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 240.8 | -12.6 | 224 | 1795 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 257.0 | -12.8 | 236 | 1921 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 282.1 | -13.5 | 254 | 2115 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.62 | 0.048 | 3786 | 624.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 287.9 | -14.0 | 257 | 2158 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.58 | 0.029 | 2781 | -636.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 315.1 | -13.5 | 276 | 2351 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 340.3 | -12.9 | 294 | 2542 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 364.4 | -12.7 | 312 | 2733 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2815 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | 375.1 | 12.8 | 320 | 2968 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.118 | 2747 | 336.8 | - | - | 2689 | - | - | 139.62 | 0.978 | 2959 | -5.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2969 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2972 | 381.5 | - | 333 | 3134 | roll | 0.71 | 0.82 | 0.072 | 3025 | 339.0 | 2.33 | 0.033 | 1316 | -589.3 | 170.3 | 150.20 | 0.929 | 2264 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 375.8 | 7.7 | 347 | 3204 | done | 0.78 | - | - | 3025 | - | 2.47 | 0.041 | 2698 | 559.5 | 229.4 | 56.35 | 0.894 | 2024 | -4.3 | 0.202 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 350.6 | 10.3 | 371 | 3399 | roll | 0.78 | - | - | 3025 | - | 1.80 | 0.048 | 3764 | 592.2 | 229.4 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 344.0 | 12.3 | 376 | 3456 | done | 0.78 | - | - | 3033 | - | 1.67 | 0.031 | 2720 | -625.1 | 229.4 | - | - | 2018 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 322.2 | 10.2 | 395 | 3658 | done | 0.78 | - | - | 3033 | - | - | - | 2718 | - | 229.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 302.6 | 10.6 | 413 | 3849 | done | 0.78 | - | - | 3033 | - | - | - | 2718 | - | 229.4 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 282.4 | 10.9 | 431 | 4040 | done | 0.78 | - | - | 3033 | - | - | - | 2718 | - | 229.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 262.1 | 10.5 | 449 | 4233 | roll | 0.78 | - | - | 3033 | - | 1.70 | 0.049 | 3769 | 618.2 | 229.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 257.4 | 12.6 | 452 | 4275 | done | 0.78 | - | - | 3041 | - | 1.70 | 0.031 | 2706 | -625.3 | 229.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 235.2 | 11.2 | 471 | 4468 | done | 0.78 | - | - | 3040 | - | - | - | 2706 | - | 229.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 220.3 | 12.0 | 483 | 4596 | done | 0.78 | - | - | 3041 | - | - | - | 2706 | - | 229.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 205.6 | 11.8 | 495 | 4725 | roll | 0.78 | - | - | 3041 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 624.1 | 229.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 201.2 | 12.9 | 498 | 4759 | done | 0.78 | - | - | 3048 | - | 1.65 | 0.030 | 2703 | -644.8 | 229.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 184.7 | 11.5 | 511 | 4898 | done | 0.78 | - | - | 3048 | - | - | - | 2701 | - | 229.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 170.3 | 11.3 | 523 | 5024 | done | 0.78 | - | - | 3048 | - | - | - | 2701 | - | 229.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 155.8 | 11.3 | 535 | 5154 | roll | 0.78 | - | - | 3048 | - | 1.73 | 0.047 | 3774 | 620.2 | 229.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 151.6 | 12.4 | 538 | 5189 | done | 0.78 | - | - | 3056 | - | 1.65 | 0.030 | 2709 | -645.5 | 229.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 134.5 | 12.0 | 551 | 5328 | done | 0.78 | - | - | 3055 | - | - | - | 2708 | - | 229.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 119.3 | 12.1 | 563 | 5454 | done | 0.78 | - | - | 3055 | - | - | - | 2707 | - | 229.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 104.2 | 11.6 | 575 | 5584 | roll | 0.78 | - | - | 3055 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 622.4 | 229.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | 98.2 | 12.9 | 580 | 5634 | done | 0.78 | - | - | 3063 | - | 1.65 | 0.031 | 2729 | -627.9 | 229.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 81.4 | 11.9 | 605 | 5775 | done | 0.78 | - | - | 3063 | - | - | - | 2729 | - | 229.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 65.4 | 11.7 | 630 | 5918 | done | 0.78 | - | - | 3063 | - | - | - | 2729 | - | 229.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | 49.0 | 11.4 | 655 | 6059 | done | 0.78 | - | - | 3063 | - | - | - | 2729 | - | 229.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 32.1 | 12.1 | 680 | 6202 | roll | 0.78 | - | - | 3063 | - | 1.70 | 0.048 | 3759 | 605.9 | 229.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 25.4 | 13.1 | 689 | 6255 | done | 0.78 | - | - | 3070 | - | 1.62 | 0.031 | 2736 | -631.5 | 229.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6392 | 8.5 | 11.5 | 714 | 6399 | done | 0.78 | - | - | 3071 | - | - | - | 2737 | - | 229.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6430 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6456 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6456 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2792 | - | 250.20 | 7.40 | 0.102 | 1940 | -9.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||