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* dive
| • Previous call tries 3 | • 104.16 of 150.00 AH used of 24V (30.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.82 of 110.00 AH used of 10V (51.98% remains) | |
| • Surface angle 3.8 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 7.2 m depth, ceiling -991.8 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 147 | done | -0.62 | - | - | 3135 | - | 0.40 | 0.151 | 2501 | - | -146.0 | -124.15 | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 4.4 | -7.8 | 22 | 158 | roll | -0.62 | 1.83 | 0.246 | 2668 | -255.2 | 2.40 | 0.075 | 3908 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 7.8 | -8.2 | 28 | 197 | done | -0.76 | 0.15 | 0.130 | 2622 | -306.7 | 2.28 | 0.059 | 2487 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 96.4 | -24.7 | 89 | 545 | roll | -0.52 | 0.25 | 0.227 | 2686 | 256.0 | 2.28 | 0.066 | 1081 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 101.3 | -22.3 | 91 | 565 | done | -0.30 | 0.30 | 0.214 | 2760 | 246.7 | 2.33 | 0.067 | 2493 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 133.3 | -9.0 | 122 | 888 | roll | -0.38 | - | - | 2761 | - | 2.38 | 0.083 | 3906 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 137.3 | -8.2 | 125 | 936 | done | -0.51 | 0.17 | 0.100 | 2696 | -382.4 | 2.25 | 0.053 | 2481 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 173.3 | -0.1 | 156 | 1260 | roll | -0.79 | 0.25 | 0.099 | 2598 | -392.0 | 2.42 | 0.079 | 3909 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 173.3 | -0.3 | 160 | 1318 | done | -1.06 | 0.22 | 0.111 | 2521 | -350.0 | 2.22 | 0.041 | 2470 | -648.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1365 | 173.3 | - | 165 | 1492 | done | -0.12 | 0.98 | 0.154 | 2815 | 300.0 | - | - | 2270 | - | - | 119.68 | 1.025 | 3030 | -5.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1495 | 173.3 | - | 176 | 1630 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.143 | 3050 | 305.2 | 2.60 | 0.077 | 3694 | 547.7 | 146.0 | 122.12 | 0.973 | 2433 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | 8.8 | -13.9 | 188 | 3060 | roll | 0.01 | 0.52 | 0.096 | 2864 | -357.7 | 2.38 | 0.083 | 3689 | -2.1 | 5.6 | -136.88 | - | 3007 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||