NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 783 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 289.11 of 350.00 AH used of 24V (17.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 658
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 91 done -2.10 - - 95 - - - 1782 - -136.3 -79.97 - 2977 - - - - - - - - 12.93 11.19 12.86
94 6.4 -4.8 4 119 roll -2.10 16.52 0.401 2626 153.2 2.80 0.048 3201 506.8 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 12.29 12.59 12.50
228 45.9 -24.3 31 235 done -1.90 0.30 0.267 2681 183.3 2.78 0.045 1807 -501.4 -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 12.20 12.56 12.51
534 97.4 -14.7 47 540 roll -1.84 - - 2682 - 2.80 0.057 385 -507.9 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 13.16 12.59 13.18
647 112.2 -11.2 70 655 done -1.77 0.20 0.275 2708 130.0 2.70 0.028 1807 526.7 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 12.28 12.74 12.59
954 147.9 -11.8 86 960 roll -1.77 - - 2700 - 2.67 0.051 3192 518.7 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 13.23 12.64 13.25
977 150.8 -11.6 91 984 done -1.80 - - 2699 - 2.72 0.044 1800 -511.8 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 12.81 12.71 12.83
1294 188.6 -12.7 109 1298 roll -1.84 - - 2690 - 2.78 0.054 3200 503.6 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 13.25 12.69 13.27
1351 196.3 -13.2 120 1358 done -1.87 - - 2690 - 2.75 0.042 1794 -511.3 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 12.81 12.72 12.84
1657 233.4 -11.6 136 1662 roll -1.87 - - 2690 - 2.83 0.062 384 -498.2 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 13.14 12.66 13.16
1686 237.0 -11.8 141 1692 done -1.87 - - 2680 - 2.67 0.031 1789 526.2 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 12.69 12.65 12.71
2047 277.2 -11.1 153 2049 done -1.87 - - 2680 - - - 1789 - -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 13.18 13.20 13.20
2349 312.7 -11.9 158 2354 roll -1.87 - - 2681 - 2.80 0.059 398 -496.8 -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 13.19 12.33 13.21
2428 324.0 -14.5 173 2435 done -1.87 0.12 0.263 2692 91.7 2.72 0.034 1812 519.9 -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 12.35 12.76 12.52
2783 367.2 -12.2 187 2784 done -1.92 - - 2692 - - - 1812 - -136.3 - - 2977 - - - - - - - - 13.20 13.22 13.22
3084 401.8 -11.4 192 3089 roll -1.98 0.12 0.147 2651 -341.7 2.88 0.059 390 -493.8 -136.3 - - 2976 - - - - - - - - 12.72 12.57 12.74
3119 406.7 -13.1 198 3127 done -1.92 0.15 0.254 2671 133.3 2.70 0.036 1800 522.2 -136.3 - - 2975 - - - - - - - - 12.24 12.65 12.45
3456 446.9 -11.9 209 3457 done -1.92 - - 2672 - - - 1800 - -136.3 - - 2973 - - - - - - - - 13.19 13.21 13.21
3758 482.8 -11.9 214 3762 roll -1.92 - - 2672 - 2.85 0.064 395 -493.0 -136.3 - - 2972 - - - - - - - - 13.24 12.45 13.26
3812 490.1 -13.4 224 3819 done -1.92 - - 2664 - 2.70 0.036 1794 518.1 -136.3 - - 2971 - - - - - - - - 12.70 12.66 12.73
3946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3946 begin apogee
3953 506.7 -12.1 228 4098 done -0.42 1.60 0.254 3003 211.9 - - 1889 - - 140.77 1.994 2420 -3.9 0.224 - - - - - - 12.43 11.98 10.93
4099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4099 begin loiter
4428 508.9 1.3 233 4429 done -0.42 - - 3003 - - - 1889 - - - - 2412 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
5028 499.9 1.5 238 5030 done -0.97 0.45 0.102 2884 -264.4 - - 1890 - - - - 2408 - - - - - - - - 12.42 12.60 12.56
5628 490.8 1.5 243 5630 done -1.29 0.25 0.096 2813 -284.0 - - 1890 - - - - 2405 - - - - - - - - 12.57 12.69 12.66
6229 476.5 2.4 248 6231 done -1.47 0.15 0.138 2774 -260.0 - - 1890 - - - - 2403 - - - - - - - - 12.58 12.70 12.67
6828 465.0 1.8 253 6829 done -1.59 - - 2774 - - - 1890 - - - - 2401 - - - - - - - - 13.07 13.09 13.09
7428 460.9 0.6 258 7430 done -1.70 0.17 0.113 2723 -300.0 - - 1890 - - - - 2399 - - - - - - - - 12.62 12.72 12.69
8029 453.7 1.4 263 8030 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.21 13.23 13.23
8627 441.8 2.0 268 8629 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2397 - - - - - - - - 13.11 13.14 13.13
9227 432.7 1.5 273 9229 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2397 - - - - - - - - 13.25 13.26 13.26
9828 424.9 1.3 278 9829 done -1.70 - - 2723 - - - 1891 - - - - 2396 - - - - - - - - 13.26 13.28 13.27
10429 416.9 1.3 283 10430 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2396 - - - - - - - - 13.26 13.28 13.27
11027 402.4 2.5 288 11029 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.14 13.16 13.16
11627 389.9 2.0 293 11628 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.26 13.28 13.28
12228 383.3 1.0 298 12229 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.13 13.15 13.15
12829 381.4 0.3 303 12830 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.24 13.27 13.26
13427 376.6 0.8 308 13429 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.12 13.14 13.14
14027 369.3 1.2 313 14029 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.24 13.26 13.26
14628 364.5 0.8 318 14629 done -1.70 - - 2723 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.11 13.13 13.13
15229 364.3 -0.1 323 15230 done -1.70 - - 2723 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.09 13.12 13.11
15827 358.2 1.2 328 15829 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.10 13.12 13.12
16427 348.2 1.6 333 16429 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.09 13.12 13.11
17028 345.6 0.3 338 17029 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.09 13.12 13.11
17627 342.3 0.5 343 17629 done -1.70 - - 2723 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.09 13.10 13.10
18229 337.0 1.0 348 18230 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.07 13.09 13.09
18827 332.8 0.7 353 18829 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.07 13.09 13.09
19428 331.6 0.1 358 19429 done -1.70 - - 2724 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.18 13.20 13.19
20027 329.9 0.4 363 20029 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.07 13.09 13.09
20629 327.7 0.4 368 20630 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.05 13.07 13.07
21227 323.2 0.7 373 21229 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.16 13.19 13.18
21828 323.7 -0.2 378 21829 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.06 13.08 13.08
22427 325.8 -0.3 383 22429 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.15 13.17 13.17
23029 320.2 1.1 388 23030 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.05 13.07 13.06
23627 319.5 -0.1 393 23629 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.05 13.07 13.07
24229 323.8 -0.7 398 24230 done -1.70 - - 2723 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.06 13.08 13.07
24827 327.0 -0.6 403 24829 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.05 13.07 13.06
25429 325.0 0.5 408 25430 done -1.70 - - 2724 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.12 13.14 13.14
26027 322.4 0.4 413 26029 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.04 13.07 13.06
26628 321.3 0.1 418 26629 done -1.70 - - 2723 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.05 13.07 13.06
27227 324.0 -0.4 423 27229 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.04 13.05 13.05
27829 324.8 -0.1 428 27830 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.02 13.05 13.04
28427 324.8 0.1 433 28428 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.03 13.05 13.05
29028 320.0 0.9 438 29029 done -1.70 - - 2723 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.03 13.05 13.05
29627 320.5 -0.3 443 29629 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.03 13.05 13.05
30229 322.1 -0.2 448 30230 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.02 13.04 13.03
30827 322.5 -0.1 453 30828 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.11 13.13 13.13
31428 323.9 -0.3 458 31429 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.10 13.12 13.12
32027 325.1 -0.1 463 32029 done -1.70 - - 2723 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.02 13.05 13.04
32629 329.8 -1.0 468 32630 done -1.70 - - 2723 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.01 13.02 13.02
33227 335.2 -0.7 473 33229 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.10 13.12 13.12
33828 329.4 1.0 478 33829 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.02 13.05 13.04
34427 331.1 -0.4 483 34429 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.01 13.03 13.03
35029 329.2 0.4 488 35030 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.09 13.11 13.11
35627 328.6 0.1 493 35629 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.01 13.03 13.03
36228 324.1 0.7 498 36229 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.01 13.03 13.03
36827 325.1 -0.3 503 36829 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.01 13.03 13.02
37429 325.1 0.2 508 37430 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.00 13.02 13.02
38027 324.7 - 513 38029 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.01 13.02 13.02
38628 324.2 0.2 518 38629 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.01 13.03 13.02
39227 321.9 0.5 523 39229 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.00 13.02 13.02
39827 319.9 0.2 528 39829 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.09 13.11 13.10
40429 324.1 -0.8 533 40430 done -1.70 - - 2724 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.07 13.09 13.09
41028 324.9 0.1 538 41029 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.01 13.02 13.02
41627 325.5 -0.1 543 41629 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.00 13.02 13.02
42227 324.4 0.2 548 42229 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2395 - - - - - - - - 13.00 13.02 13.02
42829 324.2 0.1 553 42830 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.99 13.01 13.00
43428 323.4 - 558 43429 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.00 13.02 13.02
44027 321.2 0.4 563 44029 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.00 13.02 13.02
44627 319.7 0.3 568 44629 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.00 13.02 13.01
45229 319.1 -0.1 573 45230 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.98 13.00 13.00
45828 322.1 -0.5 578 45829 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.00 13.02 13.02
46427 317.8 0.8 583 46429 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.99 13.01 13.01
47027 321.9 -0.9 588 47029 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.99 13.01 13.01
47629 326.9 -0.8 593 47630 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.98 13.00 13.00
48228 323.9 0.6 598 48229 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.07 13.09 13.09
48827 324.6 -0.3 603 48829 done -1.70 - - 2723 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.99 13.01 13.00
49427 325.0 - 608 49429 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.07 13.09 13.09
50029 321.3 0.6 613 50030 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.97 13.00 13.00
50628 321.7 -0.2 618 50629 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.99 13.01 13.00
51227 324.1 -0.4 623 51229 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.98 13.00 13.00
51827 321.5 0.4 628 51829 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.98 13.00 13.00
52429 322.6 -0.3 633 52430 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.97 12.99 12.99
53029 323.6 -0.1 638 53030 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.05 13.07 13.07
53627 322.2 0.2 643 53629 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.98 13.00 13.00
54227 321.1 0.3 648 54229 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.06 13.08 13.08
54829 322.3 -0.4 653 54830 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.97 12.99 12.99
55429 326.2 -0.5 658 55430 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.05 13.07 13.07
56027 326.8 -0.1 663 56029 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.97 13.00 13.00
56627 324.6 0.4 668 56629 done -1.70 - - 2723 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.97 13.00 13.00
57229 320.8 0.7 673 57230 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.97 12.99 12.98
57828 320.2 - 678 57829 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.05 13.07 13.07
58427 318.6 0.4 683 58429 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.97 13.00 12.99
59027 320.2 -0.4 688 59029 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.97 13.00 12.99
59629 320.2 0.1 693 59630 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.96 12.98 12.98
60229 324.3 -0.8 698 60230 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.05 13.07 13.06
60827 333.6 -1.5 703 60829 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.97 12.99 12.99
61427 331.3 0.6 708 61429 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.97 12.99 12.99
62027 328.9 0.3 713 62029 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.05 13.07 13.07
62629 330.2 -0.3 718 62630 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.97 12.99 12.98
63227 330.8 -0.1 723 63228 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.97 12.98 12.98
63827 329.1 0.3 728 63829 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.96 12.98 12.98
64427 328.6 - 733 64429 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.05 13.07 13.07
65029 327.6 0.3 738 65030 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.95 12.97 12.97
65627 324.0 0.6 743 65629 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.96 12.98 12.98
66227 323.8 - 748 66229 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.96 12.98 12.98
66827 321.6 0.4 753 66829 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.96 12.98 12.98
67429 321.5 -0.1 758 67430 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.95 12.97 12.97
68027 319.6 0.6 763 68029 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.96 12.97 12.97
68627 318.1 0.1 768 68629 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.95 12.97 12.97
69227 318.4 - 773 69229 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.05 13.07 13.07
69830 323.6 -0.9 778 69831 done -1.70 - - 2723 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.96 12.97 12.97
70427 323.8 0.1 783 70429 done -1.70 - - 2723 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.95 12.97 12.97
71027 326.6 -0.6 788 71029 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.95 12.97 12.97
71627 327.9 - 793 71629 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.05 13.06 13.06
72229 325.8 0.3 798 72230 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.02 13.05 13.05
72827 324.9 0.1 803 72829 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.95 12.97 12.97
73427 324.6 - 808 73429 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.95 12.97 12.97
74027 323.5 0.1 813 74029 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.95 12.97 12.97
74629 324.5 -0.2 818 74630 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.02 13.05 13.05
75227 323.4 0.3 823 75229 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.95 12.97 12.97
75827 321.2 0.3 828 75829 done -1.70 - - 2723 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.95 12.97 12.96
76427 326.1 -0.9 833 76429 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.95 12.97 12.96
77029 320.2 1.3 838 77030 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.94 12.96 12.96
77627 316.3 0.5 843 77629 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.94 12.96 12.96
78227 319.7 -0.8 848 78229 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.95 12.96 12.96
78827 319.6 0.3 853 78829 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.94 12.96 12.96
79429 316.7 0.4 858 79430 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.02 13.05 13.04
80027 316.6 -0.1 863 80029 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.94 12.96 12.96
80627 316.3 0.1 868 80629 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.04 13.05 13.05
81227 316.5 - 873 81229 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.94 12.96 12.96
81830 319.0 -0.6 878 81831 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.95 12.96 12.96
82427 321.4 -0.3 883 82429 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.94 12.96 12.95
83027 320.5 0.3 888 83029 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.94 12.95 12.95
83627 319.7 - 893 83629 done -1.70 - - 2724 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.94 12.96 12.95
84229 321.9 -0.3 898 84230 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.95 12.97 12.97
84829 318.8 0.6 903 84830 done -1.70 - - 2723 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.93 12.95 12.94
85427 316.7 0.3 908 85429 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.93 12.95 12.95
86027 322.3 -0.9 913 86029 done -1.70 - - 2724 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.93 12.95 12.95
86628 321.9 0.1 918 86629 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.94 12.95 12.95
87229 322.1 - 923 87230 done -1.70 - - 2723 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.93 12.94 12.94
87827 324.5 -0.5 928 87829 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.93 12.95 12.95
88427 324.3 0.3 933 88429 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 13.03 13.05 13.05
89028 323.1 0.2 938 89029 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.93 12.95 12.95
89629 322.9 - 943 89630 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.92 12.94 12.94
90227 325.0 -0.3 948 90229 done -1.70 - - 2723 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.93 12.95 12.95
90466 end loiter: LOITER_COMPLETE
90466 begin climb
90469 325.0 - 950 90622 roll 2.10 3.85 0.238 3564 218.4 3.15 0.073 470 -450.8 136.3 136.30 1.730 1860 -3.9 0.166 - - - - - - 12.23 11.68 10.90
90741 297.5 14.9 1004 90748 done 1.93 0.17 0.243 3525 -229.4 2.88 0.040 1863 483.7 136.3 - - 1853 - - - - - - - - 11.69 12.00 11.88
91073 255.4 12.5 1015 91080 roll 1.83 0.12 0.333 3495 -250.0 2.97 0.070 3256 469.0 136.3 - - 1852 - - - - - - - - 11.77 12.10 11.98
91112 250.2 12.6 1023 91119 done 1.75 0.15 0.337 3483 -80.0 2.90 0.048 1864 -480.0 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 11.86 12.26 12.22
91437 212.3 11.9 1042 91443 roll 1.75 - - 3473 - 3.00 0.071 3258 464.7 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 12.72 12.25 12.74
91525 201.4 11.0 1060 91535 done 1.70 - - 3482 - 2.88 0.049 1874 -480.6 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 12.44 12.35 12.47
91836 166.3 10.7 1077 91841 roll 1.70 - - 3473 - 2.97 0.067 3265 468.4 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 12.78 12.32 12.79
91920 159.0 8.2 1093 91924 done 1.67 - - 3482 - 2.90 0.050 1861 -484.1 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 12.48 12.39 12.52
92243 130.4 10.0 1112 92250 roll 1.67 - - 3492 - 2.90 0.067 470 -479.7 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 12.82 12.33 12.84
92273 127.1 10.9 1118 92282 done 1.67 0.10 0.311 3468 -240.0 2.80 0.041 1870 500.0 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 11.99 12.28 12.21
92586 101.5 6.2 1135 92636 roll 1.77 - - 3458 - 2.95 0.065 3268 473.9 180.7 41.83 1.386 1679 -4.0 0.067 - - - - - - 12.83 12.30 11.40
92798 83.1 8.3 1178 92806 done 1.81 0.12 0.121 3507 408.3 2.88 0.046 1870 -485.4 180.7 - - 1676 - - - - - - - - 12.32 12.34 12.42
93109 62.1 5.7 1194 93166 roll 1.92 - - 3504 - 3.00 0.054 3271 467.0 232.7 49.53 1.320 1468 -4.2 0.044 - - - - - - 12.77 12.23 11.38
93239 51.8 9.6 1220 93249 done 1.96 - - 3512 - 2.85 0.039 1877 -489.1 232.7 - - 1463 - - - - - - - - 12.24 12.20 12.28
93550 23.1 10.1 1237 93556 roll 2.01 0.10 0.119 3540 280.0 2.92 0.057 3265 475.3 232.7 - - 1460 - - - - - - - - 12.50 12.33 12.50
93676 9.9 9.6 1261 93681 done 1.98 - - 3546 - 2.88 0.045 1861 -487.5 232.7 - - 1460 - - - - - - - - 12.47 12.38 12.50
93737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93737 begin surface coast
93758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93758 begin surface
SM 3.04 - - - - -13.78 12.20 0.076 93 7.6 0.12 0.109 1786 5233.3 400.08 87.43 0.075 789 9.0 -0.037 - - - - - -