SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 783 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.38 of 350.00 AH used of 24V (34.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 59 VBD -1.05 - - 123 - - - 1101 - -126.5 -34.72 - 2226 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -2.7 2 116 done -1.05 12.75 0.364 2802 210.1 - - 1093 - -126.5 -33.60 - 3367 -34.0 - - - - - - - 14.07 - 14.82
417 55.3 -16.2 26 418 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
718 97.3 -13.2 46 719 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 139.4 -14.2 66 1018 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 177.8 -11.8 86 1319 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 209.4 -10.2 106 1618 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 242.7 -11.3 126 1919 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2237 279.3 -11.9 139 2238 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2532 317.0 -12.7 149 2533 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2832 354.0 -11.8 159 2833 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3132 388.8 -11.8 169 3133 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3432 425.6 -12.5 179 3433 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3733 461.7 -11.5 189 3734 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4033 496.1 -11.6 199 4034 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4332 534.2 -13.0 209 4333 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4632 571.4 -12.2 219 4633 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4932 606.3 -11.6 229 4933 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5233 643.2 -12.7 239 5234 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5533 684.4 -13.8 249 5534 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5832 724.2 -12.9 259 5833 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6132 759.6 -11.0 269 6133 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6432 791.5 -10.9 279 6433 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6732 824.1 -11.0 289 6733 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7033 859.6 -12.3 299 7034 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7333 898.3 -13.0 309 7334 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7632 938.4 -13.7 319 7633 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7932 979.8 -13.9 329 7933 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8017 begin apogee
8028 992.6 -14.1 332 8158 done -0.28 0.90 0.192 3051 276.7 - - 1093 - - 124.68 1.975 2848 -4.0 0.385 - - - - - - 13.85 - 12.91
8160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8160 begin climb
8164 1001.7 - 335 8299 done 1.05 1.38 0.124 3485 314.5 - - 1092 - 126.5 131.02 1.971 2333 -3.9 0.380 - - - - - - 14.20 - 12.96
8592 995.8 4.1 351 8688 done 1.20 0.15 0.098 3556 473.3 - - 1092 - 213.9 93.62 1.945 1977 -3.8 0.370 - - - - - - 14.68 - 13.01
8982 964.0 8.9 364 8983 done 1.20 - - 3556 - - - 1092 - 213.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9282 936.6 9.2 374 9283 done 1.20 - - 3556 - - - 1093 - 213.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9582 909.7 8.8 384 9583 done 1.20 - - 3556 - - - 1092 - 213.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9882 883.9 8.5 394 9883 done 1.20 - - 3556 - - - 1092 - 213.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10182 858.7 8.3 404 10183 done 1.20 - - 3556 - - - 1092 - 213.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10483 832.7 8.7 414 10484 done 1.20 - - 3556 - - - 1092 - 213.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10783 806.8 8.6 424 10784 done 1.20 - - 3556 - - - 1092 - 213.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11082 782.5 7.9 434 11083 done 1.20 - - 3555 - - - 1092 - 213.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11382 758.1 8.0 444 11383 done 1.20 - - 3556 - - - 1093 - 213.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11682 734.7 7.6 454 11683 done 1.21 - - 3556 - - - 1092 - 219.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11982 711.8 7.6 464 11993 done 1.22 - - 3556 - - - 1092 - 224.5 9.68 1.549 1933 -3.0 0.262 - - - - - - - - 13.34
12283 688.2 7.8 474 12285 done 1.22 - - 3556 - - - 1092 - 226.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12583 664.9 7.7 484 12593 done 1.23 - - 3556 - - - 1093 - 231.2 8.50 1.509 1906 -3.1 0.256 - - - - - - - - 13.35
12883 641.0 8.2 494 12884 done 1.23 - - 3556 - - - 1092 - 231.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13182 614.5 9.2 504 13183 done 1.23 - - 3556 - - - 1092 - 231.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13482 585.4 9.8 514 13483 done 1.23 - - 3556 - - - 1092 - 231.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13782 557.3 9.1 524 13783 done 1.23 - - 3556 - - - 1092 - 231.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14082 533.4 7.6 534 14093 done 1.24 - - 3556 - - - 1092 - 238.4 9.02 1.370 1878 -3.1 0.230 - - - - - - - - 13.42
14383 512.2 7.0 544 14409 done 1.27 - - 3556 - - - 1092 - 258.6 22.45 1.437 1794 -3.7 0.254 - - - - - - - - 13.41
14713 485.8 8.6 555 14714 done 1.27 - - 3556 - - - 1092 - 258.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15013 458.0 9.6 565 15014 done 1.27 - - 3556 - - - 1092 - 258.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15312 429.8 9.1 575 15313 done 1.27 - - 3556 - - - 1093 - 258.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15612 404.3 8.5 585 15613 done 1.27 - - 3556 - - - 1092 - 258.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15912 377.9 9.0 595 15913 done 1.27 - - 3556 - - - 1092 - 258.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16212 350.1 9.3 605 16213 done 1.27 - - 3556 - - - 1092 - 258.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16513 323.6 8.7 615 16514 done 1.27 - - 3556 - - - 1093 - 258.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16813 299.8 7.5 625 16824 done 1.29 - - 3556 - - - 1092 - 266.3 9.05 1.123 1764 -3.2 0.163 - - - - - - - - 13.54
17113 276.1 8.2 635 17114 done 1.29 - - 3556 - - - 1092 - 266.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17412 247.9 9.8 645 17413 done 1.29 - - 3556 - - - 1092 - 266.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17713 218.0 9.6 665 17714 done 1.29 - - 3556 - - - 1092 - 266.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18012 191.7 8.1 685 18013 done 1.29 - - 3556 - - - 1093 - 266.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18317 169.8 7.1 705 18339 done 1.32 - - 3556 - - - 1092 - 284.3 18.70 1.007 1689 -4.0 0.127 - - - - - - - - 13.60
18643 143.8 8.6 727 18644 done 1.32 - - 3556 - - - 1092 - 284.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18946 118.4 7.7 747 18954 done 1.32 - - 3556 - - - 1092 - 288.3 4.43 0.827 1674 -3.2 0.086 - - - - - - - - 13.51
19262 92.9 8.8 768 19269 done 1.32 - - 3556 - - - 1092 - 288.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19575 66.9 7.9 789 19583 done 1.32 - - 3556 - - - 1092 - 288.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19893 45.4 5.7 810 19945 done 1.41 0.12 0.124 3633 641.7 - - 1092 - 338.3 45.97 0.838 1466 -4.5 0.047 - - - - - - 14.57 - 13.74
20249 14.7 9.3 834 20250 done 1.41 - - 3632 - - - 1092 - 338.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
20377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20377 begin surface coast
20394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20394 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.29 10.00 0.049 140 14.0 - - 1093 - 340.48 - - 1462 - - - - - - - -