DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 783 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 117.50 of 150.00 AH used of 24V (21.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.24 of 100.00 AH used of 10V (46.76% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 139 done -0.99 - - 330 - - - 2242 - -146.0 -111.05 - 3247 - - - - - - - - - - -
145 3.0 -1.2 21 158 roll -0.99 8.65 0.233 2453 245.4 2.22 0.061 3602 612.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
416 42.4 -13.2 68 423 done -0.61 0.32 0.145 2545 287.5 2.12 0.040 2215 -654.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
766 65.2 -6.5 129 772 roll -0.61 - - 2538 - 2.28 0.064 3605 609.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
820 68.7 -6.8 138 827 done -0.66 - - 2538 - 2.12 0.041 2226 -650.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1169 89.1 -5.1 199 1176 roll -0.73 - - 2538 - 2.22 0.054 819 -633.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1190 90.5 -5.4 202 1197 done -0.80 - - 2528 - 2.30 0.053 2238 617.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1529 107.7 -4.3 240 1533 roll -0.86 0.12 0.070 2454 -616.7 2.20 0.065 3602 620.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1586 111.6 -7.5 242 1591 done -0.66 0.30 0.139 2539 283.3 2.12 0.041 2226 -649.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1905 126.9 -4.5 257 1910 roll -0.82 0.15 0.071 2471 -453.3 2.22 0.052 823 -632.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1987 132.0 -6.3 260 1992 done -0.66 0.28 0.127 2540 246.4 2.28 0.052 2236 619.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2310 142.9 -3.2 276 2315 roll -0.83 0.15 0.064 2468 -480.0 2.28 0.051 824 -619.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2354 145.0 -5.7 278 2359 done -0.64 0.30 0.127 2544 253.3 2.28 0.051 2235 618.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2683 157.1 -3.5 294 2688 roll -0.83 0.15 0.065 2475 -460.0 2.28 0.050 820 -620.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2742 160.5 -6.3 296 2749 done -0.70 0.22 0.126 2529 245.5 2.28 0.050 2235 620.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3060 174.3 -4.4 312 3065 roll -0.84 0.12 0.071 2470 -491.7 2.28 0.049 817 -621.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3075 175.1 -4.4 312 3079 done -0.92 - - 2459 - 2.28 0.049 2234 621.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3398 196.0 -6.2 328 3403 roll -0.81 0.17 0.127 2513 317.6 2.28 0.048 820 -620.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3428 197.5 -5.2 329 3431 done -0.81 - - 2505 - 2.28 0.049 2237 621.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3754 212.5 -4.5 345 3755 done -0.86 - - 2505 - - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4061 226.5 -4.3 360 4065 roll -0.93 0.10 0.074 2450 -550.0 2.25 0.048 827 -626.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4073 227.2 -4.3 360 4078 done -0.93 0.15 0.127 2480 200.0 2.28 0.048 2246 622.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4393 241.1 -4.2 375 4394 done -0.93 - - 2480 - - - 2246 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4702 254.7 -4.5 390 4703 done -0.93 - - 2480 - - - 2246 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5010 269.3 -4.8 405 5014 roll -0.93 - - 2481 - 2.25 0.047 829 -629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5058 271.7 -5.2 407 5063 done -0.86 - - 2473 - 2.25 0.046 2240 627.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5393 289.8 -5.6 423 5397 roll -0.86 - - 2473 - 2.25 0.047 827 -628.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5407 290.6 -5.6 423 5412 done -0.81 0.15 0.122 2505 213.3 2.25 0.047 2239 627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5731 306.1 -5.0 439 5732 done -0.90 - - 2505 - - - 2239 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6042 320.9 -4.8 454 6046 roll -0.99 0.15 0.064 2437 -453.3 2.25 0.046 828 -627.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6079 323.2 -7.1 455 6084 done -0.75 0.32 0.124 2522 265.6 2.25 0.047 2238 626.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6397 337.6 -4.6 470 6402 roll -0.90 0.15 0.064 2453 -460.0 2.25 0.046 816 -632.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6410 338.3 -4.6 470 6415 done -0.99 0.10 0.134 2468 150.0 2.28 0.046 2245 626.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6734 358.0 -6.2 486 6738 roll -0.94 - - 2468 - 2.25 0.046 823 -632.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6748 359.0 -6.3 486 6752 done -0.88 0.12 0.124 2494 216.7 2.25 0.045 2238 628.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7072 375.8 -4.7 502 7076 roll -0.95 - - 2495 - 2.25 0.046 819 -630.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7085 376.5 -4.6 502 7090 done -1.00 0.10 0.070 2437 -580.0 2.25 0.045 2236 629.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7409 395.4 -5.6 518 7410 done -0.84 0.22 0.134 2502 295.5 - - 2236 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7716 406.4 -3.5 529 7721 roll -0.93 0.10 0.082 2452 -500.0 2.25 0.045 818 -630.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7729 406.9 -3.5 529 7734 done -0.93 0.15 0.127 2482 200.0 2.25 0.045 2234 629.3 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8050 421.2 -4.7 537 8053 roll -0.93 - - 2474 - 2.17 0.058 3604 631.3 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8114 424.7 -5.6 538 8118 done -0.93 - - 2474 - 2.10 0.035 2214 -661.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8429 441.2 -5.2 546 8433 roll -0.93 - - 2474 - 2.15 0.047 834 -641.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8442 441.9 -5.0 546 8446 done -0.93 - - 2464 - 2.22 0.044 2235 631.1 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8764 459.5 -5.5 554 8768 roll -0.88 0.10 0.133 2495 310.0 2.22 0.045 835 -630.6 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8776 460.3 -5.5 554 8780 done -0.88 - - 2488 - 2.22 0.044 2242 633.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9097 476.1 -4.9 562 9101 roll -0.88 - - 2477 - 2.15 0.058 3596 629.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9110 476.7 -4.8 562 9114 done -0.88 - - 2477 - 2.08 0.035 2224 -659.6 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9432 492.7 -4.9 570 9436 roll -0.88 - - 2477 - 2.17 0.047 827 -643.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9467 494.7 -5.7 570 9472 done -0.83 0.12 0.124 2502 208.3 2.25 0.046 2241 628.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9807 508.1 -3.8 579 9811 roll -0.92 0.10 0.082 2452 -500.0 2.25 0.045 827 -628.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9820 508.6 -3.8 579 9825 done -0.92 0.15 0.126 2483 206.7 2.25 0.045 2241 628.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10141 520.9 -3.7 587 10145 roll -0.92 - - 2483 - 2.22 0.046 835 -633.3 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10155 521.5 -3.6 587 10159 done -0.92 - - 2475 - 2.22 0.044 2236 631.1 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10477 533.8 -3.8 595 10481 roll -0.92 - - 2465 - 2.15 0.058 3591 630.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10507 535.2 -4.7 595 10511 done -0.92 - - 2465 - 2.08 0.035 2216 -661.1 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10852 550.1 -4.4 604 10856 roll -0.92 - - 2465 - 2.15 0.046 834 -642.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10865 550.7 -4.5 604 10869 done -0.92 0.10 0.130 2481 160.0 2.22 0.044 2242 634.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11186 563.8 -4.1 612 11190 roll -0.92 - - 2481 - 2.22 0.046 838 -632.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11210 564.9 -4.5 612 11215 done -0.92 - - 2473 - 2.22 0.045 2237 630.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11561 580.3 -4.4 621 11565 roll -0.92 - - 2474 - 2.22 0.045 832 -632.9 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11580 581.2 -4.5 621 11584 done -0.92 - - 2464 - 2.22 0.044 2245 636.5 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11895 596.3 -4.8 629 11899 roll -0.92 - - 2464 - 2.22 0.045 831 -636.9 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11913 597.2 -4.7 629 11918 done -0.86 0.15 0.122 2496 213.3 2.22 0.044 2238 633.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12230 610.1 -4.1 637 12234 roll -0.96 0.10 0.078 2446 -500.0 2.22 0.045 830 -634.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12243 610.7 -4.1 637 12247 done -1.01 0.10 0.133 2462 160.0 2.22 0.044 2232 631.5 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12563 627.2 -5.1 645 12567 roll -1.01 - - 2462 - 2.22 0.045 825 -633.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12600 629.2 -5.6 645 12605 done -0.92 0.10 0.128 2481 190.0 2.25 0.045 2241 629.3 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12939 645.0 -4.5 654 12943 roll -0.92 - - 2481 - 2.22 0.046 838 -632.0 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12974 646.5 -4.2 654 12978 done -0.92 - - 2473 - 2.22 0.045 2238 630.6 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13314 661.8 -4.5 663 13317 roll -0.92 - - 2473 - 2.22 0.046 835 -632.0 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13361 664.2 -5.6 664 13365 done -0.92 - - 2463 - 2.22 0.045 2238 632.0 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13694 679.9 -4.7 672 13698 roll -0.92 - - 2463 - 2.22 0.046 832 -633.3 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13713 680.9 -4.9 672 13718 done -0.87 0.15 0.121 2496 220.0 2.22 0.044 2240 634.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14029 693.5 -3.9 680 14033 roll -0.99 0.12 0.071 2437 -491.7 2.22 0.045 838 -631.5 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14042 694.0 -4.0 680 14047 done -1.03 0.12 0.129 2461 200.0 2.22 0.044 2241 632.0 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14364 709.4 -4.8 688 14367 roll -1.03 - - 2461 - 2.22 0.046 838 -632.0 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14405 711.5 -4.3 688 14412 done -0.96 - - 2454 - 2.22 0.044 2242 632.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14739 728.0 -5.0 697 14741 done -0.89 0.12 0.131 2489 291.7 - - 2242 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14815 begin apogee
14827 731.5 4.7 699 14968 done -0.31 0.40 0.107 2620 327.5 - - 1746 - - 133.60 1.197 2650 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
14969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14969 begin climb
14974 732.3 - 702 15116 roll 0.99 0.82 0.080 2899 340.2 2.53 0.050 3140 551.0 146.0 133.25 1.148 2053 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
15166 712.0 13.7 706 15171 done 0.68 0.30 0.126 2827 -240.0 2.33 0.038 1727 -606.4 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15515 685.9 7.1 715 15519 roll 0.68 - - 2835 - 2.20 0.053 332 -634.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15552 683.2 7.3 715 15556 done 0.74 - - 2836 - 2.20 0.039 1742 640.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15891 658.0 7.7 724 15895 roll 0.74 - - 2836 - 2.20 0.053 3154 641.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15990 649.2 9.0 726 15995 done 0.64 0.12 0.132 2812 -200.0 2.20 0.039 1720 -651.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16317 628.4 6.1 734 16347 roll 0.78 0.12 0.064 2888 633.3 2.22 0.053 338 -622.5 174.6 24.12 1.109 1937 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
16378 623.0 10.1 735 16384 done 0.69 0.22 0.116 2820 -309.1 2.22 0.041 1749 635.6 174.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16694 600.8 6.9 743 16704 roll 0.78 0.10 0.071 2876 560.0 2.20 0.052 3157 640.0 178.9 5.20 0.818 1920 -3.3 0.269 - - - - - - - - -
16813 588.2 10.9 745 16817 done 0.59 0.28 0.123 2804 -257.1 2.17 0.039 1734 -655.8 178.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17163 567.2 5.5 754 17209 roll 0.83 0.17 0.054 2907 605.9 2.25 0.051 333 -622.7 224.9 41.05 1.097 1732 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
17257 557.3 12.4 756 17262 done 0.73 0.25 0.119 2830 -308.0 2.22 0.041 1741 634.2 224.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17573 533.4 7.5 764 17577 roll 0.81 0.10 0.071 2886 560.0 2.20 0.052 3151 640.9 224.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17687 519.8 12.4 766 17692 done 0.64 0.28 0.119 2813 -260.7 2.17 0.039 1734 -653.0 224.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18033 496.7 6.4 775 18058 roll 0.84 0.17 0.054 2915 600.0 2.28 0.052 334 -614.0 245.5 17.90 1.011 1649 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
18088 490.6 12.9 776 18093 done 0.72 0.28 0.117 2830 -303.6 2.22 0.040 1752 638.7 245.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18404 465.9 7.7 784 18409 roll 0.84 0.12 0.064 2896 550.0 2.17 0.052 3150 644.2 245.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18524 450.9 12.6 786 18529 done 0.64 0.30 0.120 2816 -266.7 2.17 0.038 1732 -653.5 245.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18864 427.9 6.3 795 18890 roll 0.88 0.17 0.058 2918 600.0 2.22 0.051 335 -629.3 267.5 20.45 0.983 1559 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
18937 419.4 11.2 796 18942 done 0.79 0.25 0.119 2842 -304.0 2.22 0.040 1751 637.8 267.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
19252 395.0 7.3 805 19256 roll 0.89 0.12 0.064 2908 550.0 2.20 0.051 3161 640.9 267.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19349 383.0 13.1 809 19354 done 0.68 0.30 0.121 2827 -270.0 2.20 0.039 1729 -650.9 267.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19672 361.7 6.3 825 19699 roll 0.90 0.15 0.059 2920 620.0 2.22 0.051 331 -629.7 290.6 21.50 0.945 1464 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
19742 354.1 11.7 828 19747 done 0.83 0.22 0.117 2851 -313.6 2.22 0.040 1748 638.3 290.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
20065 327.4 8.1 844 20069 roll 0.92 0.10 0.073 2907 560.0 2.20 0.051 3159 641.4 290.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
20153 316.3 12.9 847 20160 done 0.73 0.28 0.120 2834 -260.7 2.20 0.039 1725 -651.8 290.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
20471 291.2 7.6 863 20476 roll 0.92 0.15 0.059 2921 580.0 2.20 0.051 327 -635.5 290.6 - - 1457 - - - - - - - - - - -
20525 285.2 13.9 865 20530 done 0.82 0.22 0.116 2852 -313.6 2.22 0.040 1745 638.7 290.6 - - 1457 - - - - - - - - - - -
20848 255.7 8.8 881 20853 roll 0.92 0.10 0.072 2909 570.0 2.20 0.052 3154 640.5 290.6 - - 1457 - - - - - - - - - - -
20928 244.7 15.0 884 20933 done 0.73 0.28 0.120 2837 -257.1 2.20 0.039 1725 -649.5 290.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
21248 220.5 6.9 899 21252 roll 0.91 0.15 0.060 2924 580.0 2.20 0.050 332 -633.2 293.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
21295 215.3 11.8 901 21300 done 0.83 0.22 0.117 2856 -309.1 2.22 0.040 1754 640.5 293.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
21630 187.0 8.3 917 21634 roll 0.92 0.10 0.072 2913 570.0 2.20 0.051 3158 638.2 293.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
21693 178.7 13.7 919 21700 done 0.74 0.28 0.120 2840 -260.7 2.20 0.039 1730 -649.1 293.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
22012 154.8 7.1 935 22016 roll 0.93 0.15 0.060 2928 586.7 2.22 0.051 327 -632.0 293.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
22064 148.8 13.3 937 22069 done 0.83 0.25 0.115 2851 -308.0 2.22 0.040 1746 639.2 293.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
22387 122.4 7.9 953 22391 roll 0.98 0.15 0.058 2929 520.0 2.20 0.051 3151 638.6 293.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
22475 111.3 12.9 956 22482 done 0.76 0.32 0.120 2841 -275.0 2.17 0.039 1738 -651.2 293.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
22807 86.2 10.0 993 22815 roll 1.42 0.43 0.097 2987 339.5 2.22 0.051 334 -632.4 293.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
22876 79.4 10.5 1004 22882 done 1.37 - - 2987 - 2.20 0.041 1738 638.2 293.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
23225 33.1 17.0 1065 23232 roll 1.13 0.20 0.134 2924 -315.0 2.25 0.052 3162 632.9 293.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
23303 23.0 12.4 1078 23310 done 1.04 0.10 0.136 2904 -200.0 2.20 0.039 1735 -648.6 293.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
23536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23536 begin surface coast
23573 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
23573 begin surface
SM 2.04 - - - - -10.67 6.85 0.041 339 -374.5 - - 2248 - 293.38 - - 1454 - - - - - - - -