NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 782 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 226.19 of 350.00 AH used of 24V (35.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.07 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 121 s
• GPS2 time: 105 s • Transponder ping count: 140
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 121 done 0.62 - - 192 - - - 2369 - -53.9 -102.68 - 3120 - - - - - - - - 14.83 12.59 14.65
124 0.4 - 1 141 done 0.62 13.38 0.345 3412 240.7 - - 2368 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 13.90 14.38 14.28
441 33.8 -7.9 7 442 done 0.62 - - 3410 - - - 2369 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
740 58.8 -8.3 12 741 done 0.62 - - 3410 - - - 2369 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
1040 82.3 -7.4 17 1041 done 0.62 - - 3409 - - - 2369 - -53.9 - - 3127 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1340 95.7 -3.6 22 1341 done 0.62 - - 3410 - - - 2368 - -53.9 - - 3127 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1641 113.5 -6.3 27 1642 done 0.62 - - 3410 - - - 2369 - -53.9 - - 3128 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1940 122.0 -2.2 32 1941 done 0.62 - - 3410 - - - 2369 - -53.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
2240 127.8 -1.5 37 2241 done 0.54 - - 3410 - - - 2369 - -95.2 - - 3128 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
2540 142.0 -5.1 42 2541 done 0.54 - - 3409 - - - 2369 - -95.2 - - 3129 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
2841 159.7 -6.1 47 2842 done 0.54 - - 3410 - - - 2369 - -95.2 - - 3126 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3140 174.1 -4.7 52 3141 done 0.54 - - 3410 - - - 2369 - -95.2 - - 3124 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3440 187.5 -4.5 57 3441 done 0.54 - - 3410 - - - 2368 - -95.2 - - 3121 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
3740 201.6 -4.7 62 3746 roll 0.54 - - 3410 - 2.67 0.116 948 -531.8 -95.2 - - 3119 - - - - - - - - 14.99 13.64 15.01
3860 207.4 -4.8 86 3866 done 0.54 - - 3409 - 2.42 0.062 2350 579.3 -95.2 - - 3119 - - - - - - - - 14.03 13.97 14.09
4220 223.3 -4.4 103 4221 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3117 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4521 232.2 -3.0 108 4522 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3114 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4820 243.7 -3.8 113 4821 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3112 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5120 251.9 -2.6 118 5121 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3110 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5420 261.4 -3.3 123 5421 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3108 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5721 272.9 -3.9 128 5722 done 0.54 - - 3410 - - - 2349 - -95.2 - - 3108 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6020 281.8 -2.7 133 6021 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3106 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
6320 290.4 -3.1 138 6321 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3105 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
6620 305.2 -5.1 143 6621 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3103 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
6921 319.0 -4.4 148 6922 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3102 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
7220 330.8 -4.0 153 7221 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3101 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7520 341.0 -3.3 158 7521 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3100 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
7820 352.7 -3.9 163 7821 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3098 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8121 363.9 -3.7 168 8122 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3097 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8420 375.1 -3.7 173 8421 done 0.54 - - 3410 - - - 2349 - -95.2 - - 3097 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
8720 386.7 -3.9 178 8721 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3096 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
9020 401.3 -4.9 183 9021 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3095 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
9321 415.1 -4.5 188 9322 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3095 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
9620 427.8 -4.2 193 9621 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3094 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
9920 439.5 -3.9 198 9921 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3093 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10220 449.4 -3.2 203 10221 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3093 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10521 455.7 -2.0 208 10522 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3093 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
10820 465.4 -3.4 213 10821 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3092 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
11120 480.4 -5.2 218 11121 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3092 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
11420 498.5 -6.1 223 11421 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3091 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
11721 513.7 -4.9 228 11722 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3090 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
12020 524.7 -3.7 233 12021 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3090 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
12320 534.1 -3.2 238 12321 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3090 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
12620 544.9 -3.7 243 12621 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3089 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12921 555.9 -3.7 248 12922 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3089 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13220 566.6 -3.5 253 13221 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3089 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
13520 575.3 -2.8 258 13521 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3089 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13820 584.2 -3.0 263 13821 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3089 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
14121 594.7 -3.5 268 14122 done 0.54 - - 3410 - - - 2350 - -95.2 - - 3089 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14297 begin apogee
14303 601.4 -3.7 271 14350 done -0.19 0.82 0.143 3159 -306.1 - - 2349 - - 43.22 1.623 2898 -4.4 0.319 - - - - - - 13.59 14.14 13.16
14351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14351 begin loiter
14601 607.3 -1.8 276 14623 done -0.14 - - 3159 - - - 2350 - 20.8 20.08 1.590 2814 -4.2 0.311 - - - - - - 14.83 14.16 13.16
14901 605.2 1.1 281 14902 done -0.14 - - 3159 - - - 2350 - 20.8 - - 2810 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
15200 602.4 0.8 286 15202 done -0.16 - - 3159 - - - 2350 - 11.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
15500 601.2 0.4 291 15501 done -0.17 - - 3159 - - - 2350 - 6.2 - - 2809 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
15800 601.4 - 296 15801 done -0.17 - - 3159 - - - 2350 - 6.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16101 603.3 -0.7 301 16103 done -0.15 - - 3159 - - - 2350 - 14.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
16401 606.3 -1.0 306 16407 done -0.13 - - 3159 - - - 2350 - 26.6 4.80 1.330 2792 -3.3 0.296 - - - - - - 14.95 14.32 13.22
16702 608.1 -0.6 311 16713 done -0.11 - - 3159 - - - 2350 - 33.6 9.48 1.516 2762 -3.2 0.247 - - - - - - 14.93 14.31 13.35
17001 606.5 0.7 316 17003 done -0.13 - - 3159 - - - 2350 - 25.4 - - 2760 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
17300 601.8 1.6 321 17301 done -0.13 - - 3159 - - - 2350 - 25.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17600 594.7 2.4 326 17601 done -0.13 - - 3159 - - - 2350 - 25.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17900 586.6 2.7 331 17906 roll -0.13 - - 3159 - 2.60 0.106 3762 543.1 25.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 13.84 14.97
18133 580.4 2.7 378 18140 done -0.13 - - 3159 - 2.50 0.065 2339 -569.2 25.4 - - 2757 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
18440 573.2 2.4 384 18447 roll -0.13 - - 3159 - 2.65 0.097 3759 535.8 25.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 13.80 14.97
18648 568.6 2.5 426 18653 done -0.13 - - 3159 - 2.50 0.063 2346 -565.2 25.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.26
18976 563.1 1.7 436 18977 done -0.13 - - 3159 - - - 2347 - 25.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19277 560.2 0.9 441 19279 done -0.15 - - 3159 - - - 2347 - 14.3 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
19576 557.6 0.9 446 19578 done -0.18 - - 3159 - - - 2347 - 3.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19876 554.5 1.1 451 19877 done -0.18 - - 3159 - - - 2347 - 3.9 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20176 549.8 1.6 456 20177 done -0.18 - - 3160 - - - 2347 - 3.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20477 543.4 2.1 461 20478 done -0.18 - - 3159 - - - 2347 - 3.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
20776 539.1 1.3 466 20777 done -0.18 - - 3159 - - - 2346 - 3.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21076 537.1 0.6 471 21077 done -0.19 - - 3159 - - - 2347 - -3.5 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21376 533.6 1.2 476 21377 done -0.19 - - 3159 - - - 2347 - -3.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21677 526.7 2.4 481 21678 done -0.19 - - 3159 - - - 2347 - -3.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
21976 519.6 2.3 486 21977 done -0.19 - - 3159 - - - 2347 - -3.5 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22276 514.6 1.6 491 22277 done -0.19 - - 3159 - - - 2347 - -3.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22576 510.7 1.3 496 22577 done -0.19 - - 3159 - - - 2347 - -3.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22877 508.2 0.8 501 22882 roll -0.21 - - 3160 - 2.72 0.123 941 -516.9 -13.4 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 13.82 14.96
23109 507.0 0.6 547 23113 done -0.23 - - 3159 - 2.53 0.064 2349 556.5 -20.7 - - 2755 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.08
23417 506.2 0.3 553 23421 roll -0.24 - - 3159 - 2.75 0.121 947 -509.8 -24.6 - - 2755 - - - - - - - - 14.92 13.83 14.95
23648 505.1 0.3 599 23652 done -0.24 - - 3159 - 2.53 0.066 2355 556.5 -28.0 - - 2755 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.11
23956 502.7 0.9 605 23957 done -0.27 - - 3159 - - - 2355 - -38.5 - - 2755 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
24255 498.5 1.5 610 24256 done -0.27 - - 3159 - - - 2355 - -38.5 - - 2755 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
24554 493.1 1.8 615 24556 done -0.27 - - 3159 - - - 2355 - -38.5 - - 2755 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24854 486.9 2.1 620 24856 done -0.27 - - 3159 - - - 2355 - -38.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25156 480.2 2.2 625 25157 done -0.27 - - 3159 - - - 2354 - -38.5 - - 2755 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25455 476.1 1.3 630 25456 done -0.27 - - 3159 - - - 2355 - -38.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25755 475.5 0.1 635 25756 done -0.27 - - 3159 - - - 2355 - -40.1 - - 2755 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26055 475.5 - 640 26056 done -0.27 - - 3159 - - - 2355 - -40.0 - - 2755 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26356 474.3 0.5 645 26357 done -0.28 - - 3159 - - - 2355 - -45.6 - - 2755 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26655 469.4 1.9 650 26656 done -0.28 - - 3160 - - - 2354 - -45.6 - - 2755 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26954 459.6 3.4 655 26956 done -0.28 - - 3159 - - - 2355 - -45.6 - - 2755 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
27254 448.7 3.6 660 27256 done -0.28 - - 3159 - - - 2355 - -45.6 - - 2755 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27556 440.5 2.6 665 27557 done -0.28 - - 3159 - - - 2355 - -45.6 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27855 435.7 1.5 670 27856 done -0.28 - - 3159 - - - 2355 - -45.6 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28155 434.2 0.4 675 28157 done -0.29 0.12 0.124 3099 -500.0 - - 2355 - -50.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.51
28455 432.3 0.8 680 28462 roll -0.31 - - 3099 - 2.78 0.124 948 -506.1 -59.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 13.74 14.96
28653 430.1 1.0 720 28657 done -0.31 - - 3098 - 2.53 0.066 2348 553.4 -59.1 - - 2754 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.04
28990 426.0 1.4 732 28997 roll -0.31 - - 3098 - 2.75 0.127 949 -508.7 -59.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 13.77 14.95
29009 425.7 1.8 736 29013 done -0.31 - - 3098 - 2.53 0.066 2352 554.5 -59.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
29346 420.7 1.3 748 29347 done -0.31 - - 3098 - - - 2352 - -59.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
29646 420.5 -0.1 753 29647 done -0.31 - - 3098 - - - 2352 - -58.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29947 418.7 0.5 758 29948 done -0.32 - - 3098 - - - 2352 - -64.8 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30246 419.0 -0.2 763 30247 done -0.32 - - 3098 - - - 2352 - -62.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30548 419.3 - 768 30549 done -0.32 - - 3098 - - - 2352 - -62.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30846 413.9 2.0 773 30847 done -0.32 - - 3098 - - - 2352 - -62.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31146 404.3 3.3 778 31147 done -0.32 - - 3098 - - - 2352 - -62.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31446 394.2 3.4 783 31447 done -0.32 - - 3098 - - - 2352 - -62.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
31747 387.1 2.2 788 31749 done -0.32 - - 3098 - - - 2352 - -62.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32046 382.6 1.4 793 32047 done -0.32 - - 3098 - - - 2352 - -62.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
32346 378.7 1.3 798 32347 done -0.32 - - 3098 - - - 2352 - -62.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32646 376.0 0.9 803 32647 done -0.34 - - 3098 - - - 2352 - -73.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32948 374.5 0.4 808 32954 roll -0.35 - - 3098 - 2.65 0.107 3757 530.2 -78.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 13.69 14.95
33181 373.1 0.8 855 33187 done -0.37 - - 3098 - 2.53 0.065 2358 -553.0 -87.7 - - 2754 - - - - - - - - 13.88 13.70 13.97
33489 369.5 1.2 861 33490 done -0.37 - - 3098 - - - 2359 - -87.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
33787 366.5 1.0 866 33789 done -0.37 - - 3098 - - - 2359 - -87.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
34087 361.9 1.6 871 34088 done -0.37 - - 3098 - - - 2358 - -87.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
34387 355.9 1.9 876 34388 done -0.37 - - 3098 - - - 2359 - -87.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34689 350.8 1.7 881 34690 done -0.37 - - 3098 - - - 2358 - -87.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34987 345.7 1.8 886 34989 done -0.37 - - 3098 - - - 2359 - -87.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
35287 339.8 2.0 891 35288 done -0.37 - - 3097 - - - 2359 - -87.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35587 334.1 1.8 896 35588 done -0.37 - - 3098 - - - 2358 - -87.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
35889 331.5 0.7 901 35890 done -0.39 - - 3098 - - - 2359 - -95.6 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36187 327.9 1.4 906 36189 done -0.39 - - 3098 - - - 2359 - -95.6 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36487 324.0 1.1 911 36488 done -0.39 - - 3098 - - - 2358 - -95.6 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
36787 325.0 -0.4 916 36789 done -0.38 - - 3098 - - - 2359 - -90.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
37089 321.8 1.3 921 37090 done -0.38 - - 3098 - - - 2359 - -90.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37387 316.2 1.9 926 37389 done -0.38 - - 3098 - - - 2359 - -90.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37687 311.1 1.7 931 37688 done -0.38 - - 3098 - - - 2359 - -90.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37987 309.2 0.4 936 37989 done -0.39 - - 3098 - - - 2359 - -95.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38289 309.7 -0.1 941 38290 done -0.39 - - 3098 - - - 2359 - -94.8 - - 2754 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
38588 307.6 0.8 946 38589 done -0.40 - - 3098 - - - 2359 - -103.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
38887 304.9 0.9 951 38893 roll -0.43 - - 3098 - 2.78 0.126 936 -511.9 -113.8 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 13.70 14.96
38906 304.9 0.2 955 38910 done -0.43 - - 3098 - 2.58 0.066 2355 550.0 -116.0 - - 2754 - - - - - - - - 13.92 13.77 14.00
39244 309.1 -1.7 967 39245 done -0.39 - - 3098 - - - 2354 - -96.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39543 309.6 0.3 972 39550 roll -0.40 - - 3098 - 2.80 0.128 940 -505.0 -99.8 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 13.70 14.96
39776 300.5 3.6 1019 39783 done -0.40 - - 3098 - 2.58 0.067 2359 550.0 -99.8 - - 2754 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.03
40084 292.0 2.5 1025 40086 done -0.40 - - 3098 - - - 2359 - -99.8 - - 2754 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
40384 289.7 0.7 1030 40385 done -0.41 - - 3098 - - - 2359 - -107.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
40683 285.0 1.7 1035 40684 done -0.41 - - 3098 - - - 2358 - -107.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40983 285.8 -0.6 1040 40985 done -0.40 - - 3098 - - - 2359 - -101.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41285 289.3 -1.2 1045 41286 done -0.37 - - 3098 - - - 2358 - -87.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41584 289.9 - 1050 41585 done -0.37 - - 3098 - - - 2359 - -87.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41883 288.1 0.6 1055 41885 done -0.38 - - 3098 - - - 2358 - -93.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42183 287.3 0.3 1060 42185 done -0.39 - - 3098 - - - 2359 - -97.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42484 283.5 1.5 1065 42486 done -0.39 - - 3098 - - - 2358 - -97.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42783 276.3 2.3 1070 42785 done -0.39 - - 3098 - - - 2359 - -97.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43083 272.9 1.1 1075 43084 done -0.39 - - 3098 - - - 2358 - -97.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
43383 270.1 0.9 1080 43385 done -0.41 - - 3098 - - - 2358 - -107.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
43685 271.1 -0.4 1085 43686 done -0.40 - - 3098 - - - 2358 - -102.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43984 275.4 -1.6 1090 43985 done -0.36 - - 3098 - - - 2358 - -83.9 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
44283 276.1 - 1095 44285 done -0.36 - - 3098 - - - 2358 - -84.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
44583 274.4 0.6 1100 44585 done -0.38 - - 3098 - - - 2358 - -90.6 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
44884 271.3 1.0 1105 44886 done -0.38 - - 3098 - - - 2359 - -90.6 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45184 270.0 0.5 1110 45185 done -0.39 - - 3098 - - - 2358 - -96.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45483 264.9 1.8 1115 45484 done -0.39 - - 3098 - - - 2358 - -96.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
45783 260.4 1.4 1120 45784 done -0.39 - - 3097 - - - 2359 - -96.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46085 260.7 -0.3 1125 46086 done -0.38 - - 3098 - - - 2359 - -93.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46384 259.5 0.5 1130 46385 done -0.39 - - 3098 - - - 2358 - -98.6 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46683 258.9 0.2 1135 46685 done -0.40 - - 3098 - - - 2358 - -101.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46983 260.0 -0.5 1140 46985 done -0.39 - - 3098 - - - 2358 - -95.6 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
47285 264.0 -1.4 1145 47286 done -0.35 - - 3098 - - - 2358 - -79.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47584 264.7 -0.1 1150 47585 done -0.35 - - 3098 - - - 2359 - -79.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47883 260.8 1.4 1155 47884 done -0.35 - - 3098 - - - 2359 - -79.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48183 259.5 0.3 1160 48185 done -0.36 - - 3098 - - - 2359 - -83.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
48485 258.1 0.6 1165 48486 done -0.38 - - 3098 - - - 2358 - -90.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48784 253.7 1.3 1170 48785 done -0.38 - - 3098 - - - 2359 - -90.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49083 254.7 -0.4 1175 49085 done -0.37 - - 3098 - - - 2359 - -85.6 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
49383 255.3 -0.1 1180 49385 done -0.36 - - 3098 - - - 2359 - -84.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
49684 251.4 1.4 1185 49686 done -0.36 - - 3098 - - - 2359 - -84.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
49984 248.3 0.9 1190 49985 done -0.39 - - 3098 - - - 2358 - -95.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50283 244.9 1.2 1195 50284 done -0.39 - - 3098 - - - 2358 - -95.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50583 243.7 0.2 1200 50585 done -0.39 - - 3098 - - - 2359 - -97.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
50885 245.5 -0.7 1205 50886 done -0.37 - - 3098 - - - 2359 - -89.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51184 245.5 0.1 1210 51185 done -0.38 - - 3098 - - - 2359 - -90.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
51483 244.9 0.2 1215 51485 done -0.38 - - 3098 - - - 2359 - -92.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
51783 245.8 -0.2 1220 51785 done -0.38 - - 3098 - - - 2359 - -90.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
52085 243.7 0.5 1225 52086 done -0.39 - - 3098 - - - 2359 - -96.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
52384 246.8 -1.1 1230 52385 done -0.36 - - 3098 - - - 2358 - -83.9 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
52683 248.7 -0.6 1235 52685 done -0.35 - - 3098 - - - 2359 - -77.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
52983 250.7 -0.6 1240 52985 done -0.33 - - 3098 - - - 2359 - -69.9 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
53285 249.2 0.6 1245 53286 done -0.35 - - 3098 - - - 2358 - -77.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53584 248.8 0.1 1250 53585 done -0.35 - - 3098 - - - 2358 - -78.8 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53883 249.2 -0.2 1255 53885 done -0.35 - - 3098 - - - 2358 - -76.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
54183 251.1 -0.7 1260 54185 done -0.33 - - 3098 - - - 2359 - -68.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
54485 251.2 0.1 1265 54486 done -0.33 - - 3098 - - - 2358 - -70.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54784 250.9 - 1270 54785 done -0.33 - - 3098 - - - 2358 - -69.7 - - 2755 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
55083 253.4 -0.8 1275 55085 done -0.31 - - 3098 - - - 2359 - -60.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55383 254.4 -0.3 1280 55385 done -0.30 - - 3098 - - - 2358 - -56.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55685 253.9 0.2 1285 55686 done -0.31 - - 3098 - - - 2358 - -58.6 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55984 257.0 -1.2 1290 55986 done -0.28 0.12 0.221 3127 241.7 - - 2359 - -44.9 - - 2754 - - - - - - - - 14.13 14.17 14.15
56283 258.6 -0.4 1295 56285 done -0.27 - - 3127 - - - 2359 - -39.8 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
56583 258.8 - 1300 56585 done -0.27 - - 3127 - - - 2358 - -39.8 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56885 258.2 0.3 1305 56886 done -0.28 - - 3127 - - - 2359 - -43.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57184 256.0 0.8 1310 57185 done -0.30 - - 3127 - - - 2359 - -52.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
57483 255.9 -0.1 1315 57485 done -0.29 - - 3127 - - - 2359 - -50.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57783 258.4 -0.9 1320 57785 done -0.27 - - 3127 - - - 2359 - -40.6 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58085 258.9 -0.1 1325 58086 done -0.27 - - 3127 - - - 2358 - -39.9 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
58384 259.4 -0.3 1330 58385 done -0.26 - - 3127 - - - 2359 - -36.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
58683 258.1 0.6 1335 58685 done -0.28 - - 3128 - - - 2359 - -43.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
58983 259.3 -0.6 1340 58985 done -0.26 - - 3127 - - - 2359 - -36.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
59285 264.0 -1.6 1345 59286 done -0.22 - - 3127 - - - 2359 - -17.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
59584 269.2 -1.7 1350 59586 done -0.18 0.12 0.208 3163 300.0 - - 2359 - 2.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.17 14.21 14.19
59883 271.6 -0.8 1355 59885 done -0.16 - - 3163 - - - 2358 - 11.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60183 276.0 -1.5 1360 60185 done -0.12 - - 3163 - - - 2359 - 29.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60485 278.5 -0.7 1365 60486 done -0.11 - - 3164 - - - 2358 - 37.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
60784 276.7 0.8 1370 60785 done -0.13 - - 3163 - - - 2359 - 28.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
61083 273.2 1.2 1375 61084 done -0.13 - - 3162 - - - 2359 - 28.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61383 268.5 1.6 1380 61384 done -0.13 - - 3162 - - - 2358 - 28.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61685 265.3 0.9 1385 61686 done -0.15 - - 3163 - - - 2358 - 17.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
61984 263.9 0.5 1390 61985 done -0.16 - - 3162 - - - 2359 - 11.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
62283 264.0 -0.1 1395 62285 done -0.16 - - 3162 - - - 2359 - 13.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62583 267.6 -1.3 1400 62585 done -0.13 - - 3162 - - - 2358 - 28.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62885 269.6 -0.6 1405 62886 done -0.11 - - 3163 - - - 2359 - 35.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
63184 269.9 -0.1 1410 63185 done -0.11 - - 3163 - - - 2359 - 36.6 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
63300 end loiter: LOITER_COMPLETE
63300 begin climb
63303 270.3 - 1412 63363 done -0.54 0.35 0.076 3023 -400.0 - - 2359 - 95.2 56.50 1.199 2509 -4.3 0.190 - - - - - - 14.09 14.09 13.25
63666 257.2 4.2 1418 63668 done -0.48 0.17 0.223 3064 241.2 - - 2359 - 95.2 - - 2503 - - - - - - - - 13.91 14.21 14.14
63964 246.4 3.6 1423 63965 done -0.38 0.08 0.255 3082 225.0 - - 2359 - 95.2 - - 2502 - - - - - - - - 14.43 14.43 14.42
64264 235.2 3.9 1428 64265 done -0.30 0.12 0.236 3117 291.7 - - 2359 - 95.2 - - 2502 - - - - - - - - 14.07 14.23 14.18
64564 224.2 3.7 1433 64566 done -0.21 0.12 0.190 3153 300.0 - - 2359 - 95.2 - - 2502 - - - - - - - - 14.24 14.31 14.28
64865 216.1 2.5 1438 64867 done -0.04 0.17 0.185 3206 311.8 - - 2359 - 95.2 - - 2502 - - - - - - - - 13.98 14.15 14.10
65164 206.5 3.3 1443 65166 done 0.08 0.12 0.183 3242 300.0 - - 2359 - 95.2 - - 2501 - - - - - - - - 14.28 14.33 14.31
65464 196.7 3.3 1448 65466 done 0.20 0.12 0.174 3287 375.0 - - 2358 - 95.2 - - 2502 - - - - - - - - 14.32 14.34 14.33
65763 181.0 5.7 1453 65764 done 0.20 - - 3287 - - - 2359 - 95.2 - - 2502 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66065 160.6 6.8 1458 66066 done 0.20 - - 3287 - - - 2359 - 95.2 - - 2501 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
66363 149.3 3.3 1463 66365 done 0.32 0.10 0.187 3320 330.0 - - 2359 - 95.2 - - 2502 - - - - - - - - 14.44 14.42 14.42
66664 139.2 3.2 1468 66666 done 0.45 0.15 0.145 3371 340.0 - - 2359 - 95.2 - - 2502 - - - - - - - - 14.30 14.33 14.31
66964 131.1 2.1 1473 66966 done 0.65 0.15 0.143 3435 426.7 - - 2358 - 95.2 - - 2502 - - - - - - - - 14.30 14.32 14.31
67141 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
67141 begin surface
SM 0.12 - - - - -9.41 8.70 0.063 198 22.8 - - 2359 - 593.13 - - 481 - - - - - - - -