NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 782 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.59 of 350.00 AH used of 24V (34.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.8 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 1 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
34 - - - 147 done -0.39 - - 85 - - - 1958 - -107.1 -108.57 - 3375 - - - - - - - - 12.28 11.00 12.27
155 1.7 -1.1 3 182 roll -0.39 18.33 0.358 3234 171.8 3.15 0.100 3387 453.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.80 11.98 12.05
193 21.8 -39.5 9 202 done -0.39 - - 3234 - 3.08 0.082 1974 -458.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 12.09 12.00 12.11
570 66.2 -12.1 24 578 roll -0.39 - - 3233 - 3.12 0.101 3389 453.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 12.31 12.02 12.32
798 91.0 -9.6 67 805 done -0.39 - - 3234 - 3.05 0.082 1969 -465.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 12.19 12.04 12.19
1131 121.5 -9.1 77 1140 roll -0.39 - - 3233 - 3.05 0.095 549 -465.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 12.37 12.09 12.38
1220 130.7 -9.7 93 1228 done -0.39 - - 3233 - 3.08 0.090 1984 465.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 12.19 12.08 12.22
1572 160.8 -8.6 106 1579 roll -0.39 - - 3233 - 3.03 0.096 3383 461.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 12.40 12.11 12.41
1610 164.0 -7.0 112 1618 done -0.39 - - 3233 - 3.05 0.083 1967 -464.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 12.24 12.14 12.26
1951 189.4 -7.6 123 1959 roll -0.39 - - 3233 - 3.05 0.100 556 -462.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 12.43 12.14 12.44
1984 192.5 -9.3 128 1992 done -0.39 - - 3233 - 3.03 0.088 1964 464.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 12.26 12.16 12.28
2328 217.9 -7.4 140 2336 roll -0.39 - - 3233 - 3.10 0.103 3389 459.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 12.48 12.18 12.49
2393 222.6 -7.4 151 2401 done -0.39 - - 3233 - 3.03 0.081 1959 -471.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 12.30 12.19 12.33
2697 248.2 -8.6 157 2700 done -0.39 - - 3233 - - - 1956 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 12.50 12.52 12.52
2997 273.3 -8.3 162 3000 done -0.39 - - 3233 - - - 1959 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 12.52 12.53 12.55
3298 298.8 -8.7 167 3301 done -0.39 - - 3233 - - - 1959 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 12.53 12.52 12.53
3597 323.2 -8.0 172 3604 roll -0.39 - - 3233 - 3.00 0.104 564 -465.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 12.55 12.26 12.57
3630 326.0 -8.4 177 3639 done -0.39 - - 3234 - 3.00 0.087 1981 472.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 12.37 12.24 12.40
3977 352.5 -7.7 189 3986 roll -0.39 - - 3233 - 3.00 0.100 3370 463.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 12.57 12.27 12.58
4032 356.8 -7.7 198 4040 done -0.39 - - 3234 - 2.95 0.086 1976 -472.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 12.39 12.28 12.41
4359 381.3 -7.5 206 4366 roll -0.39 - - 3234 - 3.03 0.097 550 -470.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 12.57 12.26 12.58
4392 384.1 -8.1 211 4399 done -0.39 - - 3234 - 3.00 0.089 1964 471.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 12.40 12.28 12.42
4735 409.6 -7.4 223 4743 roll -0.39 - - 3233 - 3.05 0.106 3388 466.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 12.59 12.26 12.61
4806 414.7 -7.5 235 4814 done -0.39 - - 3233 - 3.03 0.083 1961 -471.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 12.40 12.31 12.45
5179 441.7 -7.3 252 5187 roll -0.39 - - 3233 - 3.00 0.098 553 -469.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 12.58 12.28 12.59
5240 446.7 -8.0 262 5248 done -0.39 - - 3236 - 3.03 0.091 1968 467.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 12.42 12.31 12.45
5559 471.4 -7.7 269 5567 roll -0.39 - - 3233 - 3.08 0.111 3389 461.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 12.59 12.27 12.61
5650 478.6 -7.8 285 5658 done -0.39 - - 3233 - 3.00 0.084 1977 -470.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 12.43 12.31 12.45
6001 505.6 -7.7 298 6009 roll -0.39 - - 3233 - 3.03 0.102 550 -471.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 12.60 12.28 12.62
6046 509.2 -8.0 305 6055 done -0.39 - - 3233 - 3.03 0.090 1987 474.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 12.41 12.30 12.43
6383 532.1 -6.7 315 6391 roll -0.39 - - 3233 - 3.03 0.106 3376 458.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 12.59 12.28 12.62
6432 535.2 -6.1 323 6439 done -0.39 - - 3233 - 3.00 0.088 1960 -472.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 12.41 12.31 12.44
6761 554.1 -5.7 332 6768 roll -0.39 - - 3234 - 3.00 0.099 551 -469.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 12.62 12.30 12.63
6801 556.6 -6.6 338 6809 done -0.39 - - 3233 - 2.97 0.093 1962 475.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 12.42 12.28 12.45
7140 578.8 -6.7 349 7149 roll -0.39 - - 3233 - 3.08 0.103 3389 463.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 12.60 12.27 12.62
7206 583.2 -6.9 360 7215 done -0.39 - - 3233 - 3.03 0.086 1973 -467.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 12.43 12.33 12.45
7511 605.3 -7.2 366 7518 roll -0.39 - - 3233 - 3.03 0.103 549 -470.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 12.61 12.28 12.62
7559 609.1 -8.1 374 7568 done -0.39 - - 3233 - 3.03 0.091 1971 469.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 12.43 12.31 12.45
7890 632.2 -7.0 383 7898 roll -0.39 - - 3233 - 3.08 0.109 3390 460.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 12.59 12.26 12.62
7949 636.4 -6.4 393 7958 done -0.39 - - 3233 - 3.03 0.086 1961 -471.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 12.43 12.31 12.45
8269 658.2 -6.8 400 8277 roll -0.39 - - 3233 - 3.00 0.097 561 -466.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 12.62 12.31 12.63
8329 662.6 -7.9 410 8338 done -0.39 - - 3233 - 3.00 0.093 1968 469.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 12.42 12.32 12.47
8649 685.0 -7.0 417 8658 roll -0.39 - - 3234 - 3.08 0.109 3391 462.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 12.61 12.27 12.62
8715 689.9 -7.7 428 8724 done -0.39 - - 3233 - 3.03 0.087 1972 -468.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 12.42 12.31 12.45
9020 712.8 -7.5 434 9027 roll -0.39 - - 3233 - 3.03 0.096 561 -465.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 12.62 12.30 12.63
9092 718.7 -8.2 447 9100 done -0.39 - - 3233 - 3.00 0.092 1977 472.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 12.42 12.31 12.45
9463 744.2 -6.9 463 9471 roll -0.39 - - 3233 - 3.05 0.112 3386 462.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 12.59 12.26 12.61
9522 748.6 -6.6 473 9530 done -0.39 - - 3233 - 3.03 0.090 1969 -467.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 12.44 12.31 12.44
9843 767.9 -6.0 480 9851 roll -0.39 - - 3234 - 3.03 0.104 555 -466.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 12.60 12.28 12.62
9913 773.0 -7.3 492 9921 done -0.39 - - 3233 - 3.03 0.092 1965 465.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 12.41 12.29 12.45
10288 795.7 -6.1 509 10296 roll -0.39 - - 3234 - 3.08 0.106 3390 462.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 12.60 12.25 12.60
10376 801.1 -6.1 525 10384 done -0.39 - - 3233 - 3.03 0.090 1973 -467.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 12.40 12.30 12.43
10726 822.6 -6.2 538 10734 roll -0.39 - - 3233 - 3.05 0.096 544 -468.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 12.62 12.25 12.61
10791 827.1 -7.1 548 10799 done -0.39 - - 3233 - 3.05 0.092 1982 471.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 12.43 12.28 12.43
11112 847.4 -6.3 555 11119 roll -0.39 - - 3234 - 3.03 0.109 3377 460.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 12.59 12.26 12.61
11182 851.8 -6.6 567 11190 done -0.39 - - 3234 - 3.03 0.091 1960 -467.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 12.40 12.30 12.43
11557 873.7 -5.7 584 11565 roll -0.39 - - 3233 - 3.00 0.108 564 -465.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 12.59 12.28 12.60
11598 876.0 -2.5 590 11606 done -0.39 - - 3233 - 3.00 0.093 1966 467.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 12.40 12.29 12.43
11938 892.5 -4.7 601 11946 roll -0.39 - - 3233 - 3.08 0.108 3390 462.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 12.59 12.24 12.60
12007 895.2 -4.2 613 12017 done -0.39 - - 3233 - 3.05 0.089 1976 -463.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 12.40 12.28 12.43
12385 912.5 -4.9 630 12392 roll -0.39 - - 3233 - 3.05 0.110 552 -466.9 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 12.58 12.26 12.59
12423 915.2 -6.2 636 12431 done -0.39 - - 3239 - 3.05 0.094 1983 469.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 12.39 12.27 12.42
12765 933.7 -5.4 647 12772 roll -0.39 - - 3233 - 3.03 0.107 3377 460.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 12.58 12.26 12.59
12843 938.1 -5.6 661 12852 done -0.39 - - 3233 - 3.03 0.090 1972 -463.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 12.39 12.28 12.41
13209 957.1 -5.3 676 13217 roll -0.39 - - 3233 - 3.08 0.105 548 -462.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 12.54 12.24 12.57
13258 960.4 -3.7 684 13266 done -0.39 - - 3234 - 3.05 0.092 1965 464.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 12.38 12.26 12.41
13590 979.6 -5.8 693 13598 roll -0.39 - - 3233 - 3.10 0.106 3390 459.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 12.57 12.24 12.55
13669 984.5 -6.1 707 13677 done -0.39 - - 3233 - 3.05 0.088 1960 -468.9 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 12.37 12.27 12.44
13783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13783 begin apogee
13797 991.6 -5.9 718 13970 done -0.16 0.35 0.147 3320 248.6 - - 2160 - - 132.18 1.908 2943 -3.2 0.376 - - - - 7 - 12.21 11.71 10.87
13973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13973 begin climb
13978 999.1 - 721 14185 roll 0.39 0.60 0.094 3497 295.0 3.35 0.108 3567 420.0 107.1 143.25 1.877 2504 -3.1 0.374 - - - - 9 - 11.78 11.54 10.74
14276 992.9 4.6 779 14395 done 0.42 - - 3501 - 3.17 0.090 2162 -443.2 166.6 77.53 1.868 2262 -3.1 0.380 - - - - 4 - 11.88 11.79 10.71
14717 970.0 5.6 810 14728 roll 0.45 - - 3501 - 3.20 0.104 728 -448.1 166.6 - - 2261 - - - - - - - - 12.09 11.83 12.10
14749 967.6 6.6 814 14761 done 0.47 - - 3501 - 3.17 0.093 2152 449.2 166.6 - - 2261 - - - - - - - - 11.98 11.84 11.98
15110 945.6 6.3 827 15121 roll 0.49 - - 3501 - 3.22 0.109 3569 440.1 166.6 - - 2261 - - - - - - - - 12.16 11.88 12.17
15152 942.1 7.6 833 15163 done 0.49 - - 3501 - 3.17 0.094 2141 -450.5 166.6 - - 2261 - - - - - - - - 12.00 11.89 12.03
15501 920.3 6.6 844 15512 roll 0.50 0.08 0.131 3555 675.0 3.10 0.102 737 -452.9 166.6 - - 2258 - - - - - - - - 12.00 11.93 12.03
15538 916.2 8.6 849 15549 done 0.50 - - 3555 - 3.12 0.095 2151 453.2 166.6 - - 2261 - - - - - - - - 12.05 11.95 12.07
15891 887.5 8.2 861 15902 roll 0.50 - - 3555 - 3.20 0.106 3569 443.1 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.19 11.92 12.22
15948 881.7 9.3 870 15959 done 0.50 - - 3553 - 3.15 0.093 2146 -451.7 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.05 11.97 12.08
16279 854.1 8.4 878 16290 roll 0.50 - - 3557 - 3.12 0.107 734 -452.6 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.22 11.93 12.23
16306 851.6 8.4 881 16317 done 0.50 - - 3557 - 3.15 0.091 2165 454.3 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.06 11.95 12.09
16670 821.0 8.6 895 16681 roll 0.50 - - 3557 - 3.15 0.109 3558 442.2 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.24 11.95 12.25
16731 815.1 8.8 905 16742 done 0.50 - - 3557 - 3.12 0.099 2157 -449.0 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.09 11.98 12.12
17055 792.1 7.2 912 17067 roll 0.50 - - 3570 - 3.15 0.106 728 -453.7 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.25 11.96 12.27
17103 788.5 7.9 919 17114 done 0.50 0.15 0.196 3545 -166.7 3.12 0.098 2149 455.4 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 11.91 11.98 12.07
17447 766.9 6.3 929 17458 roll 0.53 - - 3539 - 3.17 0.109 3567 447.3 166.6 - - 2259 - - - - - - - - 12.26 11.96 12.27
17499 762.7 7.8 937 17510 done 0.53 - - 3548 - 3.15 0.090 2141 -452.7 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.10 11.99 12.12
17836 740.5 6.7 946 17847 roll 0.54 - - 3543 - 3.10 0.105 729 -455.5 166.6 - - 2262 - - - - - - - - 12.28 11.99 12.28
17880 737.3 6.6 952 17891 done 0.55 - - 3545 - 3.12 0.090 2151 455.8 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.09 12.00 12.12
18227 714.3 6.7 963 18239 roll 0.57 - - 3543 - 3.17 0.104 3573 448.6 166.6 - - 2261 - - - - - - - - 12.29 12.00 12.31
18281 709.9 8.2 971 18292 done 0.57 - - 3543 - 3.12 0.093 2148 -456.7 166.6 - - 2259 - - - - - - - - 12.12 12.02 12.15
18613 685.6 7.3 980 18625 roll 0.57 - - 3543 - 3.10 0.104 740 -454.2 166.6 - - 2259 - - - - - - - - 12.31 12.01 12.32
18667 681.6 7.8 988 18678 done 0.57 - - 3543 - 3.10 0.097 2154 456.1 166.6 - - 2259 - - - - - - - - 12.14 12.04 12.17
19000 657.9 7.0 997 19011 roll 0.57 - - 3544 - 3.17 0.105 3570 446.7 166.6 - - 2262 - - - - - - - - 12.31 12.01 12.33
19078 652.0 7.7 1010 19090 done 0.57 - - 3544 - 3.12 0.093 2145 -456.7 166.6 - - 2257 - - - - - - - - 12.14 12.03 12.17
19451 627.8 6.5 1026 19463 roll 0.58 - - 3544 - 3.08 0.106 746 -454.2 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.31 12.03 12.33
19531 622.4 6.9 1039 19542 done 0.58 - - 3544 - 3.08 0.095 2150 455.8 166.6 - - 2259 - - - - - - - - 12.15 12.05 12.18
19903 599.0 6.3 1055 19915 roll 0.60 - - 3544 - 3.15 0.106 3568 450.2 166.6 - - 2257 - - - - - - - - 12.32 12.01 12.33
19981 593.1 7.3 1068 19992 done 0.60 - - 3544 - 3.10 0.087 2160 -454.2 166.6 - - 2259 - - - - - - - - 12.15 12.06 12.18
20349 569.7 6.3 1084 20360 roll 0.62 - - 3544 - 3.12 0.100 729 -458.7 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.33 12.02 12.35
20392 566.9 6.5 1090 20405 done 0.64 0.12 0.106 3597 441.7 3.10 0.093 2151 458.7 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.12 12.05 12.19
20740 537.8 8.6 1101 20751 done 0.64 - - 3597 - - - 2153 - 166.6 - - 2262 - - - - - - - - 12.33 12.34 12.34
21038 513.6 7.9 1106 21049 roll 0.64 - - 3597 - 3.17 0.107 3569 446.7 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.35 12.05 12.36
21095 508.6 8.7 1115 21107 done 0.64 - - 3605 - 3.12 0.082 2140 -458.0 166.6 - - 2262 - - - - - - - - 12.19 12.07 12.21
21425 482.3 8.1 1123 21437 roll 0.64 0.12 0.232 3580 -208.3 3.20 0.106 3569 446.6 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 11.98 12.05 12.09
21462 479.1 8.1 1128 21473 done 0.64 - - 3579 - 3.10 0.084 2151 -457.4 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.19 12.09 12.21
21817 453.5 7.4 1140 21828 roll 0.64 - - 3587 - 3.10 0.107 733 -457.4 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.36 12.05 12.36
21860 449.9 7.7 1146 21871 done 0.64 - - 3586 - 3.08 0.090 2150 460.1 166.6 - - 2258 - - - - - - - - 12.17 12.06 12.19
22204 425.1 7.2 1157 22215 roll 0.64 - - 3586 - 3.15 0.106 3568 450.2 166.6 - - 2261 - - - - - - - - 12.36 12.06 12.38
22261 420.5 7.9 1166 22273 done 0.64 - - 3586 - 3.12 0.085 2141 -457.4 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.19 12.10 12.22
22590 399.6 6.2 1174 22600 done 0.66 - - 3586 - - - 2141 - 166.6 - - 2262 - - - - - - - - 12.36 12.38 12.38
22890 380.7 6.3 1179 22901 done 0.68 - - 3586 - - - 2142 - 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.38 12.39 12.37
23189 360.8 6.7 1184 23201 roll 0.69 - - 3586 - 3.17 0.104 3568 449.8 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.38 12.07 12.39
23228 358.0 7.5 1189 23239 done 0.69 - - 3586 - 3.08 0.092 2155 -458.8 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.20 12.10 12.24
23580 332.2 7.6 1201 23591 roll 0.69 - - 3597 - 3.10 0.101 728 -460.3 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.36 12.05 12.39
23633 327.6 8.4 1209 23644 done 0.69 - - 3597 - 3.08 0.085 2150 461.7 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.21 12.10 12.24
23965 303.8 6.9 1218 23977 roll 0.69 - - 3597 - 3.12 0.105 3572 455.8 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.40 12.07 12.39
24045 297.7 8.0 1231 24056 done 0.69 - - 3606 - 3.10 0.089 2141 -461.6 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.20 12.09 12.23
24413 270.7 7.4 1247 24424 roll 0.69 - - 3606 - 3.17 0.105 3569 450.5 166.6 - - 2260 - - - - - - - - 12.39 12.07 12.40
24451 267.7 8.0 1252 24463 done 0.69 - - 3610 - 3.08 0.087 2157 -458.4 166.6 - - 2261 - - - - - - - - 12.21 12.12 12.24
24803 241.8 7.4 1264 24814 done 0.69 - - 3610 - - - 2154 - 166.6 - - 2261 - - - - - - - - 12.38 12.40 12.40
25099 220.0 7.3 1269 25109 done 0.69 - - 3610 - - - 2155 - 166.6 - - 2263 - - - - - - - - 12.40 12.41 12.41
25401 198.2 7.2 1274 25411 done 0.69 - - 3610 - - - 2155 - 166.6 - - 2261 - - - - - - - - 12.39 12.40 12.40
25700 178.3 6.5 1279 25710 done 0.71 - - 3609 - - - 2154 - 166.6 - - 2261 - - - - - - - - 12.40 12.41 12.41
26000 157.9 6.8 1284 26012 roll 0.71 - - 3610 - 3.17 0.103 3569 446.4 166.6 - - 2262 - - - - - - - - 12.39 12.08 12.40
26048 154.2 7.3 1291 26059 done 0.71 - - 3609 - 3.08 0.083 2143 -463.0 166.6 - - 2262 - - - - - - - - 12.22 12.11 12.25
26392 132.4 6.4 1301 26403 roll 0.73 - - 3621 - 3.03 0.096 737 -464.0 166.6 - - 2262 - - - - - - - - 12.38 12.11 12.40
26444 128.4 7.4 1309 26455 done 0.73 - - 3620 - 3.05 0.092 2154 464.6 166.6 - - 2263 - - - - - - - - 12.23 12.12 12.26
26782 108.2 5.8 1318 26794 roll 0.76 - - 3620 - 3.12 0.098 3570 453.8 166.6 - - 2263 - - - - - - - - 12.38 12.09 12.38
26879 102.5 6.5 1334 26891 done 0.78 - - 3621 - 3.08 0.083 2144 -463.0 166.6 - - 2263 - - - - - - - - 12.17 12.07 12.19
27239 86.7 4.3 1347 27307 done 0.81 - - 3621 - - - 2144 - 231.8 60.55 0.797 1996 -4.4 0.110 - - - - - - 12.38 11.98 11.57
27593 69.4 4.9 1364 27654 roll 0.84 - - 3622 - 3.10 0.099 744 -451.6 284.5 48.28 0.759 1781 -4.5 0.093 - - - - - - 12.27 11.81 11.50
27804 57.0 6.3 1404 27816 done 0.86 - - 3622 - 3.10 0.089 2150 453.5 284.5 - - 1781 - - - - - - - - 12.01 11.90 12.03
28128 32.7 8.2 1420 28139 done 0.86 - - 3621 - - - 2149 - 284.5 - - 1781 - - - - - - - - 12.23 12.24 12.27
28433 12.3 6.9 1430 28443 done 0.86 - - 3622 - - - 2151 - 284.5 - - 1783 - - - - - - - - 12.25 12.26 12.26
28543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28543 begin surface coast
28575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28575 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.20 11.77 0.042 95 8.1 0.43 0.106 1971 4569.8 400.08 58.05 0.073 1309 22.5 -0.026 - - - - - -