• Previous call tries 5 | • 225.87 of 350.00 AH used of 24V (35.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s | |
• VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039) | ||
• GPS1 time: 215 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 135 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 108 | done | 0.62 | - | - | 184 | - | - | - | 2367 | - | -53.9 | -89.93 | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.64 | 14.64 |
111 | 0.8 | - | 1 | 126 | done | 0.62 | 13.27 | 0.339 | 3413 | 243.3 | - | - | 2366 | - | -53.9 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.37 | 14.27 |
381 | 29.5 | -6.8 | 6 | 382 | done | 0.62 | - | - | 3412 | - | - | - | 2367 | - | -53.9 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
680 | 56.7 | -9.3 | 11 | 681 | done | 0.62 | - | - | 3412 | - | - | - | 2367 | - | -53.9 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
980 | 77.2 | -6.6 | 16 | 981 | done | 0.62 | - | - | 3412 | - | - | - | 2367 | - | -53.9 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
1280 | 91.8 | -4.3 | 21 | 1281 | done | 0.62 | - | - | 3412 | - | - | - | 2367 | - | -53.9 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
1581 | 100.6 | -3.6 | 26 | 1582 | done | 0.62 | - | - | 3411 | - | - | - | 2367 | - | -53.9 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
1880 | 108.5 | -2.3 | 31 | 1881 | done | 0.62 | - | - | 3412 | - | - | - | 2367 | - | -53.9 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
2180 | 120.4 | -3.8 | 36 | 2181 | done | 0.62 | - | - | 3411 | - | - | - | 2367 | - | -53.9 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
2480 | 138.3 | -6.3 | 41 | 2486 | roll | 0.62 | - | - | 3409 | - | 2.72 | 0.128 | 953 | -519.9 | -53.9 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 13.57 | 15.02 |
2615 | 144.3 | -4.0 | 68 | 2621 | done | 0.62 | - | - | 3412 | - | 2.40 | 0.066 | 2339 | 577.5 | -53.9 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.97 | 14.09 |
2960 | 157.4 | -3.6 | 82 | 2961 | done | 0.62 | - | - | 3411 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
3261 | 167.8 | -3.5 | 87 | 3262 | done | 0.62 | - | - | 3412 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
3560 | 178.9 | -3.6 | 92 | 3561 | done | 0.62 | - | - | 3411 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
3860 | 189.5 | -3.6 | 97 | 3861 | done | 0.62 | - | - | 3411 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
4160 | 203.3 | -4.7 | 102 | 4161 | done | 0.62 | - | - | 3411 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
4461 | 217.7 | -4.9 | 107 | 4463 | done | 0.62 | - | - | 3411 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
4760 | 229.0 | -3.7 | 112 | 4761 | done | 0.62 | - | - | 3411 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
5060 | 240.1 | -3.7 | 117 | 5061 | done | 0.62 | - | - | 3411 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
5360 | 251.6 | -3.8 | 122 | 5361 | done | 0.62 | - | - | 3411 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
5661 | 262.3 | -3.6 | 127 | 5663 | done | 0.62 | - | - | 3411 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
5960 | 274.3 | -3.9 | 132 | 5961 | done | 0.62 | - | - | 3411 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
6260 | 284.4 | -3.4 | 137 | 6261 | done | 0.62 | - | - | 3410 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
6560 | 297.3 | -4.4 | 142 | 6561 | done | 0.62 | - | - | 3409 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
6862 | 309.3 | -3.9 | 147 | 6863 | done | 0.62 | - | - | 3409 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
7160 | 321.0 | -3.8 | 152 | 7161 | done | 0.62 | - | - | 3409 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
7460 | 333.6 | -4.3 | 157 | 7461 | done | 0.62 | - | - | 3409 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.89 |
7760 | 346.6 | -4.3 | 162 | 7761 | done | 0.62 | - | - | 3409 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
8061 | 360.2 | -4.5 | 167 | 8063 | done | 0.62 | - | - | 3409 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
8360 | 374.3 | -4.7 | 172 | 8361 | done | 0.62 | - | - | 3409 | - | - | - | 2340 | - | -53.9 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
8660 | 387.8 | -4.4 | 177 | 8661 | done | 0.62 | - | - | 3410 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
8960 | 399.7 | -3.8 | 182 | 8961 | done | 0.62 | - | - | 3409 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
9261 | 408.9 | -3.0 | 187 | 9263 | done | 0.62 | - | - | 3409 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
9560 | 417.2 | -2.8 | 192 | 9561 | done | 0.62 | - | - | 3409 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
9860 | 427.3 | -3.4 | 197 | 9861 | done | 0.62 | - | - | 3409 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
10160 | 438.1 | -3.7 | 202 | 10161 | done | 0.62 | - | - | 3409 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
10461 | 451.4 | -4.5 | 207 | 10463 | done | 0.62 | - | - | 3409 | - | - | - | 2340 | - | -53.9 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.88 |
10760 | 464.1 | -4.1 | 212 | 10761 | done | 0.62 | - | - | 3409 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
11060 | 474.5 | -3.4 | 217 | 11061 | done | 0.62 | - | - | 3410 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
11360 | 486.3 | -4.0 | 222 | 11361 | done | 0.62 | - | - | 3409 | - | - | - | 2340 | - | -53.9 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
11661 | 499.4 | -4.5 | 227 | 11663 | done | 0.62 | - | - | 3409 | - | - | - | 2339 | - | -53.9 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
11960 | 513.4 | -4.7 | 232 | 11966 | roll | 0.62 | - | - | 3410 | - | 2.62 | 0.098 | 3758 | 541.6 | -53.9 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.52 | 14.99 |
12053 | 517.3 | -3.8 | 251 | 12058 | done | 0.62 | - | - | 3410 | - | 2.53 | 0.067 | 2349 | -556.9 | -53.9 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.80 | 14.00 |
12377 | 526.0 | -2.5 | 260 | 12378 | done | 0.62 | - | - | 3410 | - | - | - | 2348 | - | -53.9 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
12676 | 531.7 | -1.8 | 265 | 12677 | done | 0.54 | - | - | 3409 | - | - | - | 2348 | - | -91.0 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
12976 | 537.5 | -1.9 | 270 | 12977 | done | 0.53 | - | - | 3409 | - | - | - | 2348 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
13276 | 544.4 | -2.3 | 275 | 13282 | roll | 0.53 | - | - | 3412 | - | 2.67 | 0.102 | 3762 | 529.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.64 | 14.97 |
13369 | 547.3 | -2.9 | 294 | 13373 | done | 0.53 | - | - | 3409 | - | 2.53 | 0.065 | 2355 | -556.1 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.79 | 14.00 |
13696 | 559.0 | -3.8 | 304 | 13698 | done | 0.53 | - | - | 3409 | - | - | - | 2354 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
13996 | 573.0 | -4.8 | 309 | 13998 | done | 0.53 | - | - | 3409 | - | - | - | 2354 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
14296 | 589.6 | -5.6 | 314 | 14298 | done | 0.53 | - | - | 3409 | - | - | - | 2354 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
14534 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14540 | 602.8 | -5.5 | 318 | 14587 | done | -0.19 | 0.77 | 0.122 | 3160 | -323.4 | - | - | 2354 | - | - | 43.60 | 1.625 | 2899 | -4.4 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.12 | 13.11 |
14588 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14588 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
14838 | 612.1 | -2.9 | 323 | 14873 | done | -0.11 | - | - | 3160 | - | - | - | 2354 | - | 34.6 | 32.62 | 1.627 | 2758 | -4.3 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.09 | 13.09 |
15138 | 604.0 | 3.6 | 328 | 15140 | done | -0.11 | - | - | 3160 | - | - | - | 2354 | - | 34.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.79 |
15436 | 590.4 | 4.7 | 333 | 15438 | done | -0.11 | - | - | 3160 | - | - | - | 2354 | - | 34.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
15736 | 575.1 | 5.1 | 338 | 15738 | done | -0.11 | - | - | 3160 | - | - | - | 2354 | - | 34.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
16037 | 561.2 | 4.6 | 343 | 16038 | done | -0.11 | - | - | 3159 | - | - | - | 2354 | - | 34.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
16338 | 552.3 | 2.7 | 348 | 16339 | done | -0.11 | - | - | 3160 | - | - | - | 2354 | - | 34.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
16636 | 548.4 | 1.2 | 353 | 16638 | done | -0.11 | - | - | 3159 | - | - | - | 2354 | - | 34.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
16937 | 546.3 | 0.7 | 358 | 16938 | done | -0.13 | - | - | 3160 | - | - | - | 2354 | - | 26.4 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
17236 | 543.0 | 1.2 | 363 | 17238 | done | -0.13 | - | - | 3160 | - | - | - | 2354 | - | 26.4 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
17538 | 537.2 | 2.1 | 368 | 17539 | done | -0.13 | - | - | 3159 | - | - | - | 2354 | - | 26.4 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
17836 | 531.0 | 2.0 | 373 | 17838 | done | -0.13 | - | - | 3160 | - | - | - | 2354 | - | 26.4 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
18136 | 527.2 | 1.2 | 378 | 18138 | done | -0.13 | - | - | 3160 | - | - | - | 2354 | - | 26.4 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
18437 | 526.0 | 0.4 | 383 | 18438 | done | -0.14 | - | - | 3160 | - | - | - | 2354 | - | 21.4 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
18738 | 523.3 | 1.0 | 388 | 18739 | done | -0.14 | - | - | 3160 | - | - | - | 2354 | - | 21.4 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
19036 | 516.1 | 2.5 | 393 | 19038 | done | -0.14 | - | - | 3160 | - | - | - | 2354 | - | 21.4 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
19336 | 507.2 | 2.9 | 398 | 19338 | done | -0.14 | - | - | 3160 | - | - | - | 2354 | - | 21.4 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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20237 | 493.1 | 0.6 | 413 | 20238 | done | -0.15 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 14.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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31276 | 333.5 | 0.2 | 750 | 31278 | done | -0.28 | - | - | 3160 | - | - | - | 2347 | - | -44.1 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
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33975 | 313.6 | -0.3 | 795 | 33976 | done | -0.26 | - | - | 3128 | - | - | - | 2347 | - | -36.1 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
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37038 | 288.7 | 2.0 | 857 | 37039 | done | -0.26 | - | - | 3128 | - | - | - | 2349 | - | -36.4 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
37337 | 282.5 | 2.1 | 862 | 37338 | done | -0.26 | - | - | 3128 | - | - | - | 2349 | - | -36.4 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
37639 | 279.9 | 0.6 | 867 | 37640 | done | -0.28 | - | - | 3128 | - | - | - | 2349 | - | -43.2 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
37938 | 282.6 | -1.1 | 872 | 37939 | done | -0.25 | - | - | 3128 | - | - | - | 2350 | - | -30.2 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
38238 | 285.6 | -0.9 | 877 | 38239 | done | -0.23 | - | - | 3128 | - | - | - | 2349 | - | -19.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
38537 | 280.1 | 2.2 | 882 | 38538 | done | -0.23 | - | - | 3128 | - | - | - | 2349 | - | -19.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
38839 | 274.0 | 1.9 | 887 | 38840 | done | -0.23 | - | - | 3128 | - | - | - | 2350 | - | -19.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
39138 | 269.6 | 1.4 | 892 | 39139 | done | -0.23 | - | - | 3128 | - | - | - | 2350 | - | -19.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
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39738 | 265.4 | 0.2 | 902 | 39739 | done | -0.23 | - | - | 3128 | - | - | - | 2349 | - | -22.1 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
40039 | 264.3 | 0.3 | 907 | 40040 | done | -0.24 | - | - | 3128 | - | - | - | 2349 | - | -25.9 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
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43038 | 261.8 | 0.4 | 957 | 43039 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -3.4 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
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45138 | 251.1 | 1.5 | 992 | 45139 | done | -0.16 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | 11.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
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46338 | 249.6 | 0.2 | 1012 | 46339 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | 6.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
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46938 | 246.1 | 0.6 | 1022 | 46939 | done | -0.20 | - | - | 3156 | - | - | - | 2349 | - | -8.4 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
47239 | 239.6 | 2.3 | 1027 | 47240 | done | -0.20 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -8.4 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
47538 | 238.8 | 0.1 | 1032 | 47539 | done | -0.21 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -9.5 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
47838 | 239.2 | -0.1 | 1037 | 47839 | done | -0.20 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | -8.6 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
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49037 | 224.6 | 1.3 | 1057 | 49038 | done | -0.21 | - | - | 3156 | - | - | - | 2349 | - | -13.4 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
49338 | 226.9 | -0.9 | 1062 | 49339 | done | -0.19 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | -2.7 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.97 |
49639 | 227.2 | - | 1067 | 49640 | done | -0.19 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | -3.0 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
49938 | 227.1 | -0.1 | 1072 | 49939 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -2.2 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
50238 | 225.2 | 0.7 | 1077 | 50239 | done | -0.21 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -9.9 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
50538 | 225.8 | -0.2 | 1082 | 50539 | done | -0.20 | - | - | 3156 | - | - | - | 2349 | - | -7.0 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
50839 | 224.4 | 0.5 | 1087 | 50840 | done | -0.21 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | -13.4 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
51138 | 229.7 | -2.0 | 1092 | 51139 | done | -0.16 | - | - | 3156 | - | - | - | 2349 | - | 10.2 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
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52039 | 227.7 | -0.4 | 1107 | 52040 | done | -0.18 | - | - | 3155 | - | - | - | 2349 | - | 1.2 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
52338 | 229.3 | -0.5 | 1112 | 52339 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | - | - | 2349 | - | 7.2 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
52638 | 231.5 | -0.7 | 1117 | 52639 | done | -0.15 | - | - | 3156 | - | - | - | 2349 | - | 15.5 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
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53239 | 227.0 | 1.7 | 1127 | 53240 | done | -0.15 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | 16.2 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
53538 | 225.4 | 0.4 | 1132 | 53539 | done | -0.16 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | 10.9 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
53838 | 226.2 | -0.4 | 1137 | 53839 | done | -0.15 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | 15.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
54138 | 227.0 | -0.3 | 1142 | 54139 | done | -0.15 | - | - | 3155 | - | - | - | 2349 | - | 18.5 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
54439 | 229.5 | -0.8 | 1147 | 54440 | done | -0.13 | - | - | 3156 | - | - | - | 2349 | - | 28.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
54738 | 229.4 | 0.1 | 1152 | 54739 | done | -0.13 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | 27.7 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
55038 | 227.4 | 0.7 | 1157 | 55039 | done | -0.14 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | 19.2 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
55337 | 222.0 | 1.7 | 1162 | 55338 | done | -0.14 | - | - | 3155 | - | - | - | 2349 | - | 19.2 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
55639 | 222.3 | -0.2 | 1167 | 55640 | done | -0.14 | - | - | 3155 | - | - | - | 2349 | - | 21.9 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
55938 | 222.9 | -0.3 | 1172 | 55939 | done | -0.13 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | 25.2 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
56238 | 221.2 | 0.8 | 1177 | 56239 | done | -0.15 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | 16.0 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
56537 | 217.5 | 1.2 | 1182 | 56538 | done | -0.15 | - | - | 3156 | - | - | - | 2349 | - | 16.0 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
56839 | 217.0 | 0.1 | 1187 | 56840 | done | -0.15 | - | - | 3155 | - | - | - | 2349 | - | 15.3 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.96 |
57138 | 219.0 | -0.7 | 1192 | 57139 | done | -0.14 | - | - | 3156 | - | - | - | 2349 | - | 23.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
57438 | 218.2 | 0.3 | 1197 | 57439 | done | -0.14 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | 20.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
57738 | 217.7 | 0.1 | 1202 | 57739 | done | -0.15 | - | - | 3156 | - | - | - | 2349 | - | 18.7 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
58039 | 218.2 | -0.2 | 1207 | 58040 | done | -0.14 | - | - | 3156 | - | - | - | 2349 | - | 21.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
58338 | 221.4 | -1.1 | 1212 | 58339 | done | -0.11 | - | - | 3155 | - | - | - | 2350 | - | 33.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
58638 | 222.2 | -0.1 | 1217 | 58639 | done | -0.11 | - | - | 3156 | - | - | - | 2349 | - | 35.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
58937 | 219.2 | 1.1 | 1222 | 58938 | done | -0.11 | - | - | 3155 | - | - | - | 2349 | - | 35.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
59239 | 216.8 | 0.6 | 1227 | 59240 | done | -0.13 | - | - | 3156 | - | - | - | 2350 | - | 27.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
59538 | 216.8 | - | 1232 | 59539 | done | -0.13 | - | - | 3156 | - | - | - | 2349 | - | 28.0 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
59838 | 221.9 | -2.0 | 1237 | 59856 | done | -0.08 | 0.12 | 0.204 | 3191 | 291.7 | - | - | 2349 | - | 52.0 | 16.08 | 1.139 | 2687 | -3.8 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.21 | 13.35 |
60139 | 219.5 | 1.3 | 1242 | 60140 | done | -0.08 | - | - | 3191 | - | - | - | 2350 | - | 52.0 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
60437 | 212.4 | 2.5 | 1247 | 60438 | done | -0.08 | - | - | 3190 | - | - | - | 2349 | - | 52.0 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
60738 | 203.4 | 3.1 | 1252 | 60739 | done | -0.08 | - | - | 3191 | - | - | - | 2349 | - | 52.0 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
61037 | 197.5 | 1.8 | 1257 | 61038 | done | -0.08 | - | - | 3191 | - | - | - | 2349 | - | 52.0 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
61339 | 194.4 | 1.0 | 1262 | 61340 | done | -0.10 | - | - | 3192 | - | - | - | 2350 | - | 40.5 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
61637 | 189.9 | 1.7 | 1267 | 61638 | done | -0.10 | - | - | 3191 | - | - | - | 2350 | - | 40.5 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
61938 | 179.0 | 3.8 | 1272 | 61939 | done | -0.10 | - | - | 3191 | - | - | - | 2350 | - | 40.5 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
62237 | 171.6 | 2.2 | 1277 | 62238 | done | -0.10 | - | - | 3191 | - | - | - | 2350 | - | 40.5 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
62539 | 164.7 | 2.3 | 1282 | 62540 | done | -0.10 | - | - | 3191 | - | - | - | 2350 | - | 40.5 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
62837 | 160.9 | 1.3 | 1287 | 62838 | done | -0.10 | - | - | 3191 | - | - | - | 2350 | - | 40.5 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
63138 | 153.6 | 2.6 | 1292 | 63139 | done | -0.10 | - | - | 3191 | - | - | - | 2350 | - | 40.5 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
63437 | 147.4 | 1.9 | 1297 | 63443 | roll | -0.10 | - | - | 3192 | - | 2.72 | 0.122 | 952 | -514.0 | 40.5 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.74 | 14.97 |
63533 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
63533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
63536 | 147.1 | - | 1317 | 63584 | done | -0.53 | 0.43 | 0.070 | 3029 | -379.1 | 2.55 | 0.067 | 2357 | 551.0 | 97.3 | 40.15 | 1.054 | 2500 | -4.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.84 | 13.38 |
63918 | 132.3 | 4.4 | 1338 | 63920 | done | -0.49 | 0.15 | 0.201 | 3074 | 300.0 | - | - | 2357 | - | 97.3 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.28 | 14.23 |
64218 | 122.2 | 3.6 | 1343 | 64219 | done | -0.39 | - | - | 3074 | - | - | - | 2356 | - | 97.3 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
64520 | 110.7 | 4.0 | 1348 | 64522 | done | -0.32 | 0.17 | 0.220 | 3112 | 223.5 | - | - | 2357 | - | 97.3 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.12 | 14.05 |
64818 | 101.4 | 3.3 | 1353 | 64820 | done | -0.20 | 0.15 | 0.202 | 3154 | 280.0 | - | - | 2356 | - | 97.3 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.21 | 14.16 |
65118 | 92.1 | 3.1 | 1358 | 65120 | done | -0.06 | 0.15 | 0.208 | 3197 | 286.7 | - | - | 2356 | - | 97.3 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.19 | 14.14 |
65418 | 90.5 | -0.1 | 1363 | 65477 | done | 0.06 | 0.15 | 0.196 | 3240 | 286.7 | - | - | 2356 | - | 157.6 | 51.05 | 0.966 | 2252 | -4.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.16 | 13.43 |
65536 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
65536 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.28 | - | - | - | - | -9.42 | 8.18 | 0.064 | 193 | 23.5 | - | - | 2357 | - | 594.60 | - | - | 476 | - | - | - | - | - | - | - | - |