OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 781 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.44 of 147.00 AH used of 24V (23.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 95.43 of 122.20 AH used of 10V (21.91% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.68 - - 100 - - - 2293 - -117.3 -40.60 - 2703 - - - - - - - - - - -
65 3.9 -7.1 2 95 roll -0.68 7.12 0.231 1838 244.1 2.38 0.063 3706 593.7 -117.3 -15.82 - 3414 -44.9 - - - - - - - - - -
142 17.0 -13.2 5 146 done -0.65 - - 1838 - 2.22 0.036 2301 -632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
460 54.3 -11.9 20 464 roll -0.59 0.12 0.130 1873 291.7 2.28 0.040 886 -620.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
534 62.1 -9.4 23 538 done -0.62 - - 1865 - 2.25 0.035 2306 631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
861 93.7 -9.9 45 865 roll -0.62 - - 1865 - 2.25 0.040 889 -629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
930 100.5 -9.0 51 935 done -0.62 - - 1863 - 2.28 0.037 2300 618.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1262 125.5 -7.4 81 1266 roll -0.66 - - 1853 - 2.30 0.048 3710 613.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1305 128.9 -7.4 84 1309 done -0.70 - - 1853 - 2.20 0.028 2288 -646.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1651 152.5 -6.9 114 1655 roll -0.75 - - 1852 - 2.22 0.040 890 -629.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1692 155.8 -7.2 115 1697 done -0.80 0.10 0.063 1777 -750.0 2.28 0.041 2305 620.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2023 192.3 -11.3 126 2028 roll -0.70 0.20 0.125 1842 325.0 2.28 0.039 890 -620.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2098 199.0 -8.0 128 2102 done -0.73 - - 1837 - 2.25 0.035 2305 628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2423 223.4 -7.1 139 2427 roll -0.73 - - 1836 - 2.25 0.040 901 -624.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2460 226.1 -7.8 140 2464 done -0.76 - - 1836 - 2.28 0.042 2306 616.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2797 250.2 -7.1 151 2801 roll -0.76 - - 1836 - 2.28 0.041 891 -620.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2837 253.3 -7.5 152 2841 done -0.79 - - 1836 - 2.28 0.037 2314 624.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3162 277.2 -7.5 163 3166 roll -0.79 - - 1836 - 2.28 0.041 900 -620.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3209 280.8 -8.0 164 3213 done -0.82 - - 1835 - 2.28 0.038 2314 620.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3559 306.5 -7.5 175 3560 done -0.84 - - 1835 - - - 2315 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3862 329.5 -7.6 180 3866 roll -0.86 0.08 0.081 1772 -787.5 2.30 0.048 902 -614.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3903 333.7 -11.6 180 3908 done -0.77 0.25 0.117 1834 248.0 2.25 0.038 2306 624.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4237 359.6 -7.5 186 4238 done -0.80 - - 1834 - - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4540 381.7 -7.2 191 4544 roll -0.83 - - 1834 - 2.28 0.050 904 -614.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4608 387.1 -7.2 192 4613 done -0.87 0.10 0.065 1768 -660.0 2.28 0.039 2309 616.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4970 424.2 -10.3 198 4975 roll -0.78 0.17 0.127 1827 347.1 2.30 0.044 904 -610.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5022 428.5 -7.2 198 5026 done -0.81 - - 1821 - 2.28 0.038 2305 614.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5333 450.2 -7.0 203 5334 done -0.81 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5637 472.0 -7.2 208 5641 roll -0.81 - - 1821 - 2.30 0.049 899 -611.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5683 475.5 -7.9 208 5687 done -0.83 - - 1812 - 2.30 0.038 2311 613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5999 497.9 -7.1 214 6000 done -0.83 - - 1812 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6302 520.0 -7.3 219 6306 roll -0.83 - - 1812 - 2.30 0.043 904 -611.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6354 524.0 -7.7 219 6358 done -0.83 - - 1808 - 2.28 0.038 2301 612.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6665 547.6 -7.6 224 6666 done -0.83 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6968 570.1 -7.5 229 6972 roll -0.83 - - 1808 - 2.30 0.043 900 -609.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7002 572.9 -8.5 229 7006 done -0.83 - - 1806 - 2.30 0.044 2311 613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7336 599.4 -8.0 235 7340 roll -0.83 - - 1806 - 2.33 0.043 896 -607.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7388 603.8 -7.9 235 7393 done -0.83 0.10 0.122 1824 180.0 2.30 0.039 2305 612.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7711 624.5 -6.4 241 7715 roll -0.86 - - 1824 - 2.30 0.049 900 -610.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7741 626.6 -7.1 241 7745 done -0.90 - - 1823 - 2.28 0.042 2303 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8080 646.9 -5.9 247 8082 done -0.93 0.10 0.064 1754 -690.0 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8383 676.5 -10.0 252 8388 roll -0.83 0.20 0.124 1818 320.0 2.30 0.043 901 -609.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8443 681.0 -7.6 252 8447 done -0.87 - - 1810 - 2.30 0.043 2310 612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8753 703.4 -7.2 257 8757 roll -0.87 - - 1810 - 2.33 0.044 893 -608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8790 706.0 -7.3 257 8794 done -0.87 - - 1809 - 2.30 0.041 2303 613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9117 728.3 -6.6 263 9121 roll -0.87 - - 1808 - 2.30 0.043 900 -610.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9159 731.0 -7.2 263 9163 done -0.87 - - 1807 - 2.30 0.040 2303 610.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9481 751.9 -6.4 269 9485 roll -0.87 - - 1807 - 2.30 0.050 899 -610.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9532 755.5 -6.8 269 9536 done -0.87 - - 1798 - 2.28 0.039 2303 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9843 777.7 -7.1 274 9844 done -0.87 - - 1798 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10147 799.0 -7.0 279 10151 roll -0.87 - - 1798 - 2.30 0.044 902 -609.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10187 802.2 -8.2 279 10191 done -0.87 - - 1794 - 2.30 0.044 2303 609.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10509 824.7 -7.0 285 10510 done -0.87 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10812 846.6 -7.3 290 10816 roll -0.87 - - 1794 - 2.33 0.051 905 -600.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10864 850.8 -8.0 290 10869 done -0.87 0.10 0.126 1810 160.0 2.28 0.044 2305 614.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11175 871.8 -6.7 295 11179 roll -0.90 - - 1811 - 2.33 0.044 902 -602.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11216 874.9 -7.7 295 11220 done -0.92 - - 1809 - 2.30 0.045 2304 609.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11540 897.7 -7.1 301 11541 done -0.95 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11842 917.9 -6.7 306 11846 roll -0.97 - - 1809 - 2.35 0.051 904 -595.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11870 920.0 -7.2 306 11875 done -0.97 - - 1809 - 2.30 0.046 2302 607.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12204 942.8 -6.8 312 12205 done -0.97 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12508 964.0 -7.0 317 12513 roll -0.99 0.10 0.078 1764 -440.0 2.38 0.047 894 -591.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12560 968.9 -9.7 317 12565 done -0.92 0.17 0.130 1803 229.4 2.33 0.046 2305 605.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12867 begin apogee
12876 992.3 7.5 322 12977 done -0.22 0.47 0.107 1958 329.8 - - 2305 - - 97.72 1.275 2931 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
12977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12977 begin climb
12983 994.7 - 323 13090 done 0.68 0.55 0.070 2153 354.5 - - 2305 - 117.3 103.43 1.251 2451 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
13350 984.5 5.0 329 13366 done 0.59 0.10 0.150 2130 -230.0 - - 2304 - 133.2 13.62 1.131 2388 -4.6 0.441 - - - - - - - - -
13653 969.3 5.1 334 13671 roll 0.54 - - 2138 - 2.38 0.053 898 -590.8 145.6 11.95 1.110 2336 -4.4 0.416 - - - - - - - - -
13693 967.1 5.0 334 13713 done 0.52 0.10 0.139 2114 -240.0 2.28 0.041 2309 618.9 161.4 15.15 1.137 2272 -4.2 0.393 - - - - - - - - -
14019 949.6 5.4 339 14023 roll 0.52 - - 2114 - 2.28 0.051 3711 614.9 164.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14084 945.1 7.2 340 14088 done 0.47 - - 2122 - 2.20 0.036 2312 -635.9 164.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14457 920.2 6.7 346 14462 roll 0.44 0.12 0.151 2085 -308.3 2.30 0.052 3716 610.4 164.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14486 918.2 6.5 346 14490 done 0.44 - - 2093 - 2.22 0.038 2304 -636.0 164.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14826 899.9 5.4 352 14834 done 0.47 - - 2093 - - - 2304 - 167.7 6.05 0.922 2247 -3.0 0.318 - - - - - - - - -
15128 884.3 5.1 357 15142 done 0.52 - - 2093 - - - 2304 - 179.8 12.15 1.081 2198 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
15431 869.3 4.9 362 15453 roll 0.62 0.15 0.061 2162 460.0 2.35 0.054 3717 601.3 196.3 16.05 1.108 2129 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
15549 859.6 10.4 363 15554 done 0.49 0.25 0.148 2104 -232.0 2.25 0.033 2304 -628.0 196.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15866 842.7 5.1 369 15885 roll 0.54 - - 2113 - 2.38 0.052 892 -593.3 208.6 11.90 1.055 2079 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
15910 840.2 5.4 369 15920 done 0.60 - - 2113 - 2.28 0.038 2308 621.1 212.1 4.57 0.767 2066 -2.8 0.341 - - - - - - - - -
16239 820.3 6.3 375 16244 roll 0.63 0.08 0.087 2164 637.5 2.30 0.054 3716 612.2 212.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16279 816.5 10.3 375 16284 done 0.51 0.25 0.143 2106 -232.0 2.25 0.038 2297 -630.7 212.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16603 797.5 5.7 381 16607 roll 0.55 - - 2115 - 2.28 0.050 887 -618.4 212.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16626 795.8 6.1 381 16630 done 0.60 - - 2115 - 2.30 0.037 2314 620.4 212.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16971 774.8 6.1 387 16976 roll 0.63 0.08 0.085 2169 675.0 2.25 0.048 3713 621.8 212.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17006 771.7 9.4 387 17011 done 0.50 0.25 0.143 2111 -232.0 2.22 0.033 2296 -638.3 212.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17340 749.9 6.4 393 17344 roll 0.54 - - 2120 - 2.25 0.046 894 -623.1 212.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17364 748.1 7.2 393 17368 done 0.58 - - 2121 - 2.28 0.044 2311 621.5 212.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17708 726.0 6.3 399 17712 roll 0.60 - - 2121 - 2.30 0.051 3715 610.4 212.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17755 722.5 8.6 399 17759 done 0.60 - - 2131 - 2.25 0.037 2302 -628.0 212.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18085 699.6 6.9 405 18086 done 0.60 - - 2130 - - - 2302 - 212.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18386 680.7 6.1 410 18390 roll 0.60 - - 2130 - 2.33 0.055 3707 603.0 212.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18415 679.0 6.6 410 18419 done 0.57 - - 2141 - 2.22 0.031 2295 -636.0 212.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18750 658.6 6.1 416 18751 done 0.57 - - 2141 - - - 2295 - 212.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19052 640.8 5.9 421 19056 roll 0.55 - - 2141 - 2.38 0.050 3712 595.4 212.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19092 637.7 7.5 421 19097 done 0.49 0.17 0.129 2102 -229.4 2.25 0.032 2297 -628.9 212.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19416 623.9 4.1 427 19455 done 0.61 0.10 0.070 2174 720.0 - - 2296 - 252.9 36.58 1.011 1899 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
19785 594.9 8.2 433 19789 roll 0.53 0.20 0.130 2110 -320.0 2.33 0.049 3708 606.0 252.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19830 591.8 5.8 433 19834 done 0.57 - - 2119 - 2.20 0.031 2303 -638.6 252.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20160 573.6 5.7 439 20163 roll 0.62 - - 2129 - 2.28 0.046 894 -618.0 252.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20200 570.9 7.4 439 20204 done 0.69 - - 2129 - 2.28 0.041 2314 622.8 252.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20528 549.6 6.6 445 20533 roll 0.72 0.10 0.064 2203 740.0 2.30 0.051 3716 609.6 252.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20575 544.5 11.4 445 20580 done 0.56 0.32 0.146 2123 -250.0 2.22 0.033 2299 -638.3 252.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20892 523.5 6.2 451 20896 roll 0.60 - - 2131 - 2.28 0.046 891 -617.5 252.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20921 521.6 5.8 451 20925 done 0.66 - - 2131 - 2.28 0.037 2304 619.7 252.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21261 500.2 6.3 457 21265 roll 0.69 - - 2132 - 2.30 0.048 3710 611.3 252.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21290 498.1 7.0 457 21293 done 0.69 - - 2141 - 2.20 0.031 2299 -641.4 252.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21634 475.5 6.5 463 21638 roll 0.69 - - 2152 - 2.28 0.046 894 -616.2 252.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21663 473.5 7.3 463 21667 done 0.69 - - 2152 - 2.25 0.036 2308 628.4 252.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22004 449.5 7.2 469 22008 roll 0.67 - - 2151 - 2.28 0.048 3715 617.1 252.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22063 444.5 8.8 469 22068 done 0.62 0.12 0.131 2129 -183.3 2.22 0.031 2289 -642.3 252.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22374 425.8 5.9 474 22378 roll 0.66 - - 2137 - 2.28 0.051 898 -610.1 252.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22393 424.7 5.6 474 22398 done 0.70 - - 2138 - 2.22 0.036 2305 633.8 252.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22750 403.0 6.1 480 22753 roll 0.73 - - 2138 - 2.28 0.048 3708 615.4 252.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22790 400.0 7.2 480 22794 done 0.73 - - 2147 - 2.20 0.031 2300 -640.0 252.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23125 375.4 7.5 486 23129 roll 0.73 - - 2147 - 2.30 0.047 3711 613.5 252.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23160 372.0 9.0 486 23163 done 0.69 - - 2157 - 2.20 0.031 2304 -639.5 252.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23499 343.1 8.5 492 23503 roll 0.67 - - 2168 - 2.30 0.045 885 -617.0 252.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23544 339.3 8.5 492 23549 done 0.67 0.10 0.128 2143 -250.0 2.25 0.036 2304 630.7 252.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23873 318.0 6.3 498 23877 roll 0.69 - - 2143 - 2.30 0.047 3717 614.3 252.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23903 316.0 6.8 498 23907 done 0.69 - - 2150 - 2.22 0.031 2295 -640.5 252.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24237 294.4 6.3 505 24238 done 0.69 - - 2151 - - - 2295 - 252.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24543 276.4 5.8 515 24547 roll 0.69 - - 2151 - 2.33 0.048 3705 605.2 252.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24594 272.8 7.1 516 24599 done 0.66 - - 2160 - 2.22 0.031 2295 -635.1 252.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24915 252.6 6.3 527 24919 roll 0.64 - - 2160 - 2.33 0.046 3715 609.4 252.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24945 250.4 7.8 527 24952 done 0.60 0.12 0.109 2129 -258.3 2.30 0.033 2306 -612.6 252.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25260 233.4 5.7 538 25264 roll 0.66 - - 2136 - 2.33 0.044 894 -606.0 252.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25306 230.2 6.8 539 25311 done 0.73 0.08 0.071 2197 762.5 2.28 0.038 2303 618.0 252.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25627 199.1 9.6 550 25632 roll 0.63 0.17 0.124 2139 -341.2 2.30 0.045 3707 610.4 252.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25683 194.6 7.7 551 25690 done 0.63 - - 2147 - 2.22 0.031 2290 -638.3 252.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26000 177.1 5.2 562 26014 roll 0.67 - - 2147 - 2.35 0.046 3701 600.4 262.3 7.88 0.618 1861 -3.4 0.108 - - - - - - - - -
26046 174.4 5.7 563 26049 done 0.69 - - 2154 - 2.20 0.030 2299 -637.3 262.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26377 154.8 6.1 574 26381 roll 0.72 - - 2163 - 2.30 0.043 893 -611.3 262.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26409 152.9 4.1 575 26450 done 0.81 - - 2163 - 2.25 0.035 2305 627.6 303.6 36.62 0.687 1693 -4.6 0.111 - - - - - - - - -
26778 130.9 5.6 606 26783 roll 0.86 0.08 0.074 2231 850.0 2.30 0.045 3705 608.7 303.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26820 127.1 9.6 609 26825 done 0.74 0.28 0.126 2159 -257.1 2.22 0.031 2302 -632.0 303.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27154 108.3 6.0 640 27158 roll 0.82 - - 2167 - 2.30 0.042 890 -613.9 303.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27200 105.1 6.8 643 27207 done 0.92 0.10 0.067 2225 580.0 2.25 0.035 2310 631.1 303.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27529 81.2 6.9 674 27533 roll 0.97 - - 2225 - 2.28 0.045 3708 613.2 303.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27558 78.7 7.2 675 27562 done 0.97 0.10 0.132 2207 -180.0 2.22 0.030 2291 -638.3 303.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27876 58.6 6.7 690 27880 roll 0.97 - - 2216 - 2.25 0.042 899 -618.7 303.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27904 56.6 5.7 691 27908 done 0.97 - - 2217 - 2.22 0.035 2304 632.9 303.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28233 34.1 7.5 707 28237 roll 0.97 - - 2216 - 2.25 0.045 3711 625.3 303.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28297 29.0 7.3 709 28304 done 0.92 0.08 0.121 2200 -200.0 2.25 0.029 2305 -624.9 303.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28614 9.7 6.8 725 28618 roll 0.96 - - 2209 - 2.28 0.040 885 -622.8 303.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28746 begin surface coast
28793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28793 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.61 5.60 0.040 98 -377.0 - - 2306 - 306.87 - - 1680 - - - - - - - -