• Previous call tries 1 | • 271.63 of 350.00 AH used of 24V (22.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 77 | VBD | -1.45 | - | - | 142 | - | - | - | 2574 | - | -146.0 | -65.80 | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 14.69 |
82 | 3.1 | -5.0 | 11 | 108 | roll | -1.45 | 11.32 | 0.355 | 2690 | 225.1 | 2.45 | 1.954 | 1186 | -566.5 | -146.0 | -6.60 | - | 3595 | -67.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 12.69 | 14.28 |
204 | 28.5 | -18.7 | 33 | 211 | done | -1.34 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.030 | 2526 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.26 | 14.35 |
520 | 86.7 | -14.6 | 75 | 529 | roll | -1.24 | 0.28 | 0.249 | 2733 | 189.3 | 2.12 | 0.047 | 3815 | 608.0 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.87 | 13.74 |
688 | 109.3 | -13.7 | 108 | 695 | done | -1.19 | 0.08 | 0.258 | 2740 | 87.5 | 1.95 | 0.018 | 2493 | -677.9 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.28 | 14.04 |
993 | 141.7 | -8.8 | 139 | 1003 | roll | -1.19 | 0.05 | 0.350 | 2767 | 540.0 | 2.28 | 0.045 | 3815 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.00 | 14.33 |
1058 | 147.3 | -8.8 | 151 | 1062 | done | -1.15 | - | - | 2762 | - | 1.95 | 0.018 | 2529 | -659.5 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.24 | 14.28 |
1370 | 176.2 | -9.2 | 183 | 1378 | roll | -1.15 | - | - | 2751 | - | 2.28 | 0.047 | 3809 | 561.4 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.98 | 14.83 |
1443 | 183.0 | -9.4 | 197 | 1449 | done | -1.12 | 0.12 | 0.234 | 2759 | 66.7 | 1.92 | 0.018 | 2514 | -674.5 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 | 14.21 | 13.91 |
1757 | 207.2 | -7.6 | 229 | 1761 | roll | -1.12 | - | - | 2757 | - | 2.22 | 0.047 | 3808 | 582.9 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.98 | 14.83 |
1824 | 212.8 | -8.7 | 242 | 1832 | done | -1.12 | 0.08 | 0.236 | 2762 | 62.5 | 1.88 | 0.019 | 2556 | -666.0 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.23 | 14.03 |
2130 | 233.8 | -6.7 | 273 | 2135 | roll | -1.12 | - | - | 2761 | - | 2.17 | 0.024 | 1208 | -621.2 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.02 | 14.85 |
2184 | 237.6 | -7.2 | 283 | 2188 | done | -1.12 | - | - | 2774 | - | 2.22 | 0.030 | 2557 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.04 | 14.15 |
2510 | 261.4 | -7.3 | 306 | 2511 | done | -1.12 | - | - | 2772 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
2806 | 286.0 | -8.5 | 316 | 2813 | roll | -1.12 | - | - | 2772 | - | 2.20 | 0.024 | 1207 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.87 |
2861 | 290.6 | -8.5 | 327 | 2867 | done | -1.12 | - | - | 2762 | - | 2.20 | 0.029 | 2546 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.12 | 14.21 |
3167 | 315.2 | -8.1 | 338 | 3173 | roll | -1.12 | - | - | 2717 | - | 2.20 | 0.050 | 3811 | 575.0 | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.90 | 14.87 |
3246 | 322.2 | -8.6 | 354 | 3251 | done | -1.12 | 0.08 | 0.226 | 2769 | 650.0 | 1.92 | 0.019 | 2566 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.12 | 13.91 |
3559 | 347.7 | -8.3 | 366 | 3566 | roll | -1.12 | - | - | 2767 | - | 2.22 | 0.024 | 1195 | -617.6 | -146.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.87 |
3627 | 353.3 | -8.4 | 380 | 3631 | done | -1.12 | - | - | 2763 | - | 2.25 | 0.030 | 2549 | 601.8 | -146.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
3946 | 376.0 | -7.1 | 393 | 3947 | done | -1.12 | - | - | 2756 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
4244 | 398.3 | -7.6 | 403 | 4251 | roll | -1.12 | 0.08 | 0.316 | 2769 | 162.5 | 2.25 | 0.022 | 1198 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.93 | 14.23 |
4279 | 401.0 | -7.5 | 410 | 4285 | done | -1.15 | - | - | 2777 | - | 2.25 | 0.030 | 2549 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
4606 | 426.8 | -8.0 | 425 | 4610 | roll | -1.19 | - | - | 2776 | - | 2.20 | 0.025 | 1198 | -614.1 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.92 | 14.85 |
4662 | 431.6 | -8.3 | 436 | 4669 | done | -1.22 | - | - | 2752 | - | 2.20 | 0.031 | 2552 | 615.5 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.21 |
4970 | 455.0 | -7.5 | 447 | 4971 | done | -1.22 | - | - | 2759 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
5269 | 475.9 | -6.9 | 457 | 5270 | done | -1.22 | - | - | 2758 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
5569 | 498.5 | -7.9 | 467 | 5575 | roll | -1.22 | - | - | 2755 | - | 2.17 | 0.025 | 1202 | -622.6 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.92 | 14.87 |
5613 | 502.2 | -8.5 | 476 | 5620 | done | -1.22 | - | - | 2771 | - | 2.22 | 0.031 | 2551 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.11 |
5929 | 527.8 | -8.0 | 489 | 5930 | done | -1.22 | - | - | 2767 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
6229 | 552.3 | -8.3 | 499 | 6230 | done | -1.22 | - | - | 2767 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
6530 | 576.9 | -8.1 | 509 | 6535 | roll | -1.22 | - | - | 2764 | - | 2.20 | 0.026 | 1192 | -617.7 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.92 | 14.85 |
6571 | 580.6 | -8.1 | 517 | 6577 | done | -1.25 | 0.15 | 0.103 | 2702 | -413.3 | 2.25 | 0.031 | 2557 | 606.7 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.01 | 14.06 |
6895 | 609.9 | -8.8 | 531 | 6897 | done | -1.25 | 0.20 | 0.215 | 2740 | 190.0 | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 13.72 | 13.64 |
7196 | 632.1 | -7.3 | 541 | 7201 | roll | -1.25 | - | - | 2741 | - | 2.20 | 0.026 | 1195 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.92 | 14.85 |
7232 | 635.0 | -7.5 | 548 | 7236 | done | -1.25 | - | - | 2754 | - | 2.22 | 0.031 | 2546 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
7555 | 659.3 | -7.7 | 562 | 7561 | roll | -1.25 | - | - | 2737 | - | 2.17 | 0.051 | 3809 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.95 | 14.85 |
7585 | 661.7 | -9.2 | 568 | 7589 | done | -1.25 | - | - | 2735 | - | 1.92 | 0.021 | 2559 | -651.0 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.05 | 14.10 |
7917 | 689.1 | -8.2 | 584 | 7918 | done | -1.25 | - | - | 2733 | - | - | - | 2538 | - | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.85 |
8218 | 714.4 | -8.5 | 594 | 8219 | done | -1.25 | - | - | 2733 | - | - | - | 2538 | - | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
8519 | 739.9 | -8.5 | 604 | 8520 | done | -1.25 | - | - | 2733 | - | - | - | 2538 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.84 |
8818 | 765.2 | -8.3 | 614 | 8822 | roll | -1.25 | - | - | 2733 | - | 2.20 | 0.026 | 1184 | -615.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.96 | 14.85 |
8850 | 768.0 | -8.7 | 620 | 8857 | done | -1.25 | - | - | 2742 | - | 2.28 | 0.031 | 2558 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
9182 | 794.7 | -8.1 | 636 | 9189 | roll | -1.25 | - | - | 2746 | - | 2.15 | 0.050 | 3812 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.97 | 14.84 |
9225 | 798.7 | -8.8 | 645 | 9230 | done | -1.25 | - | - | 2744 | - | 1.95 | 0.021 | 2532 | -656.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.04 | 14.09 |
9240 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9248 | 800.1 | -8.2 | 648 | 9393 | done | -0.42 | 0.75 | 0.205 | 2930 | 248.0 | - | - | 2281 | - | - | 139.95 | 1.929 | 2991 | -4.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 13.87 | 13.04 |
9394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9394 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
9754 | 806.1 | - | 656 | 9755 | done | -0.42 | - | - | 2930 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
10354 | 802.4 | 0.7 | 661 | 10355 | done | -0.54 | 0.12 | 0.135 | 2862 | -566.7 | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.32 | 14.32 |
10954 | 798.5 | 0.7 | 666 | 10955 | done | -0.62 | 0.08 | 0.181 | 2883 | 262.5 | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.46 | 14.46 |
11555 | 795.9 | 0.4 | 671 | 11556 | done | -0.72 | - | - | 2876 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
12154 | 794.6 | 0.1 | 676 | 12155 | done | -0.81 | 0.15 | 0.115 | 2811 | -433.3 | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.28 | 14.28 |
12753 | 796.9 | -0.4 | 681 | 12755 | done | -0.81 | 0.12 | 0.212 | 2822 | 91.7 | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.00 | 13.97 |
13355 | 801.1 | -0.7 | 686 | 13356 | done | -0.87 | - | - | 2818 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
13954 | 805.9 | -0.8 | 691 | 13955 | done | -0.92 | - | - | 2817 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
14554 | 808.9 | -0.5 | 696 | 14555 | done | -0.97 | - | - | 2817 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
15155 | 812.2 | -0.6 | 701 | 15156 | done | -1.03 | - | - | 2817 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
15754 | 815.4 | -0.5 | 706 | 15756 | done | -1.08 | 0.22 | 0.088 | 2760 | -259.1 | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.17 | 14.17 |
16354 | 820.3 | -0.8 | 711 | 16356 | done | -1.05 | 0.20 | 0.239 | 2757 | -15.0 | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.22 | 13.62 | 13.51 |
16953 | 825.7 | -0.9 | 716 | 16955 | done | -1.05 | 0.05 | 0.356 | 2783 | 520.0 | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.31 | 14.30 |
17554 | 827.0 | -0.1 | 721 | 17555 | done | -1.05 | - | - | 2779 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
18153 | 825.2 | 0.3 | 726 | 18154 | done | -1.05 | - | - | 2779 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
18753 | 826.9 | -0.4 | 731 | 18755 | done | -1.05 | - | - | 2779 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
19353 | 830.7 | -0.6 | 736 | 19354 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
19954 | 832.8 | -0.3 | 741 | 19955 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
20553 | 832.4 | 0.1 | 746 | 20554 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
21153 | 831.0 | 0.2 | 751 | 21155 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
21753 | 832.4 | -0.3 | 756 | 21754 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
22354 | 837.7 | -1.0 | 761 | 22355 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
22953 | 846.9 | -1.5 | 766 | 22954 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
23553 | 854.0 | -1.1 | 771 | 23555 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
24153 | 855.0 | - | 776 | 24154 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
24754 | 853.7 | 0.3 | 781 | 24755 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
25353 | 855.8 | -0.4 | 786 | 25354 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
25954 | 863.8 | -1.4 | 791 | 25955 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
26553 | 868.9 | -0.7 | 796 | 26554 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
27154 | 865.9 | 0.6 | 801 | 27155 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
27753 | 862.6 | 0.5 | 806 | 27754 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.82 |
28353 | 863.8 | -0.3 | 811 | 28355 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
28953 | 864.2 | - | 816 | 28954 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
29554 | 864.0 | - | 821 | 29555 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
30153 | 866.1 | -0.4 | 826 | 30154 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
30753 | 870.5 | -0.7 | 831 | 30755 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
31353 | 872.5 | -0.3 | 836 | 31354 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
31954 | 872.4 | - | 841 | 31955 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
32553 | 872.0 | 0.1 | 846 | 32554 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
33153 | 873.8 | -0.4 | 851 | 33155 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
33753 | 880.7 | -1.2 | 856 | 33754 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
34354 | 887.6 | -1.1 | 861 | 34355 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.79 |
34953 | 887.9 | 0.1 | 866 | 34954 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
35553 | 889.4 | -0.3 | 871 | 35555 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
36153 | 895.0 | -1.0 | 876 | 36154 | done | -1.05 | - | - | 2776 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
36753 | 898.9 | -0.6 | 881 | 36754 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
37354 | 898.9 | 0.1 | 886 | 37355 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
37953 | 896.7 | 0.4 | 891 | 37955 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
38190 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
38190 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
38193 | 896.6 | - | 893 | 38377 | roll | 1.45 | 1.85 | 0.181 | 3342 | 304.9 | 2.22 | 0.037 | 994 | -579.7 | 146.0 | 168.15 | 1.906 | 2389 | -3.4 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.62 | 12.73 |
38398 | 886.1 | 7.2 | 933 | 38402 | done | 1.45 | - | - | 3341 | - | 2.22 | 0.032 | 2295 | 586.0 | 146.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.60 | 13.71 |
38706 | 860.2 | 8.6 | 944 | 38712 | roll | 1.42 | 0.05 | 0.243 | 3354 | 260.0 | 2.42 | 0.048 | 3705 | 582.6 | 146.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.83 | 14.32 |
38750 | 855.3 | 10.9 | 953 | 38758 | done | 1.33 | 0.40 | 0.292 | 3304 | -125.0 | 2.15 | 0.024 | 2348 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 | 14.06 | 13.69 |
39066 | 830.7 | 7.8 | 966 | 39071 | roll | 1.33 | - | - | 3298 | - | 2.38 | 0.034 | 935 | -593.7 | 146.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 13.94 | 14.76 |
39100 | 828.1 | 8.2 | 972 | 39106 | done | 1.33 | - | - | 3295 | - | 2.25 | 0.030 | 2304 | 608.4 | 146.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.95 | 13.99 |
39429 | 800.1 | 8.6 | 988 | 39435 | roll | 1.33 | - | - | 3294 | - | 2.40 | 0.050 | 3696 | 580.0 | 146.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.85 | 14.79 |
39503 | 793.3 | 9.0 | 1003 | 39507 | done | 1.33 | - | - | 3308 | - | 2.22 | 0.023 | 2289 | -633.8 | 146.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.04 | 14.10 |
39822 | 767.7 | 7.9 | 1016 | 39827 | roll | 1.33 | - | - | 3305 | - | 2.45 | 0.050 | 3700 | 575.9 | 146.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.87 | 14.78 |
39860 | 764.1 | 9.3 | 1024 | 39867 | done | 1.29 | 0.20 | 0.269 | 3275 | -150.0 | 2.22 | 0.024 | 2306 | -627.9 | 146.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 | 14.01 | 13.73 |
40182 | 744.2 | 6.0 | 1038 | 40259 | roll | 1.37 | 0.12 | 0.124 | 3337 | 516.7 | 2.40 | 0.049 | 3701 | 581.2 | 208.7 | 70.40 | 1.724 | 2140 | -3.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.83 | 13.18 |
40293 | 734.9 | 10.4 | 1055 | 40301 | done | 1.33 | 0.22 | 0.264 | 3301 | -163.6 | 2.25 | 0.024 | 2305 | -620.4 | 208.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 14.04 | 13.82 |
40598 | 711.1 | 7.9 | 1066 | 40600 | done | 1.33 | - | - | 3299 | - | - | - | 2305 | - | 208.7 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.69 | 14.69 |
40897 | 687.2 | 8.3 | 1076 | 40903 | roll | 1.33 | - | - | 3290 | - | 2.38 | 0.050 | 3697 | 584.9 | 208.7 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.04 | 14.76 |
40945 | 682.5 | 9.9 | 1086 | 40950 | done | 1.33 | - | - | 3306 | - | 2.20 | 0.023 | 2298 | -635.9 | 208.7 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.32 |
41260 | 655.8 | 8.5 | 1098 | 41265 | roll | 1.33 | - | - | 3303 | - | 2.42 | 0.050 | 3704 | 581.0 | 208.7 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.04 | 14.78 |
41293 | 652.7 | 9.1 | 1104 | 41299 | done | 1.33 | - | - | 3327 | - | 2.22 | 0.024 | 2295 | -634.7 | 208.7 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 14.29 |
41623 | 623.1 | 9.0 | 1120 | 41629 | roll | 1.33 | - | - | 3323 | - | 2.28 | 0.035 | 922 | -602.2 | 208.7 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.01 | 14.80 |
41642 | 621.4 | 8.6 | 1124 | 41651 | done | 1.33 | - | - | 3322 | - | 2.28 | 0.030 | 2308 | 607.9 | 208.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.10 | 14.21 |
41953 | 593.4 | 9.1 | 1136 | 41959 | roll | 1.33 | - | - | 3321 | - | 2.38 | 0.050 | 3696 | 583.2 | 208.7 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.90 | 14.80 |
42001 | 588.5 | 10.1 | 1146 | 42007 | done | 1.29 | 0.20 | 0.259 | 3302 | -95.0 | 2.22 | 0.022 | 2292 | -632.4 | 208.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 14.15 | 13.97 |
42316 | 564.2 | 7.8 | 1158 | 42321 | roll | 1.29 | - | - | 3287 | - | 2.45 | 0.049 | 3702 | 575.5 | 208.7 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.95 | 14.79 |
42352 | 560.9 | 9.1 | 1165 | 42356 | done | 1.29 | - | - | 3294 | - | 2.25 | 0.023 | 2289 | -628.0 | 208.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.11 | 14.17 |
42676 | 535.6 | 7.8 | 1179 | 42682 | roll | 1.29 | - | - | 3291 | - | 2.45 | 0.050 | 3703 | 577.1 | 208.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.88 | 14.78 |
42714 | 532.0 | 9.0 | 1187 | 42720 | done | 1.29 | - | - | 3311 | - | 2.25 | 0.023 | 2294 | -626.2 | 208.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.08 | 14.14 |
43035 | 505.8 | 8.3 | 1201 | 43042 | roll | 1.29 | - | - | 3307 | - | 2.42 | 0.048 | 3695 | 578.9 | 208.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.89 | 14.81 |
43068 | 502.6 | 9.5 | 1208 | 43072 | done | 1.29 | - | - | 3319 | - | 2.22 | 0.022 | 2298 | -629.3 | 208.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.07 | 14.14 |
43391 | 474.4 | 8.7 | 1222 | 43395 | roll | 1.29 | - | - | 3313 | - | 2.45 | 0.049 | 3710 | 576.3 | 208.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.96 | 14.80 |
43426 | 470.7 | 10.2 | 1229 | 43431 | done | 1.29 | 0.17 | 0.253 | 3308 | -29.4 | 2.25 | 0.022 | 2299 | -627.1 | 208.7 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 14.06 | 13.85 |
43751 | 446.5 | 7.4 | 1243 | 43757 | roll | 1.29 | - | - | 3295 | - | 2.42 | 0.050 | 3700 | 578.9 | 208.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.90 | 14.78 |
43799 | 442.1 | 8.7 | 1253 | 43803 | done | 1.29 | - | - | 3301 | - | 2.25 | 0.022 | 2293 | -625.3 | 208.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.05 | 14.12 |
44106 | 418.6 | 7.7 | 1264 | 44111 | roll | 1.29 | - | - | 3296 | - | 2.45 | 0.049 | 3705 | 576.3 | 208.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.90 | 14.80 |
44137 | 416.0 | 8.6 | 1270 | 44142 | done | 1.29 | - | - | 3298 | - | 2.28 | 0.021 | 2291 | -620.2 | 208.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.04 | 14.10 |
44470 | 388.3 | 8.6 | 1286 | 44472 | done | 1.29 | - | - | 3295 | - | - | - | 2290 | - | 208.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
44770 | 362.6 | 8.5 | 1296 | 44776 | roll | 1.29 | - | - | 3295 | - | 2.45 | 0.050 | 3707 | 578.4 | 208.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.91 | 14.80 |
44815 | 358.4 | 9.5 | 1305 | 44822 | done | 1.29 | - | - | 3315 | - | 2.25 | 0.021 | 2300 | -625.3 | 208.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.03 | 14.09 |
45130 | 332.6 | 8.0 | 1318 | 45135 | roll | 1.29 | - | - | 3312 | - | 2.42 | 0.050 | 3701 | 578.9 | 208.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.97 | 14.81 |
45171 | 328.9 | 9.1 | 1326 | 45176 | done | 1.29 | 0.17 | 0.246 | 3286 | -152.9 | 2.25 | 0.021 | 2294 | -625.3 | 208.7 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 14.02 | 13.82 |
45497 | 307.0 | 6.6 | 1340 | 45554 | done | 1.38 | 0.12 | 0.122 | 3362 | 633.3 | - | - | 2293 | - | 258.9 | 52.42 | 1.305 | 1936 | -3.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.15 | 13.44 |
45855 | 272.9 | 10.2 | 1352 | 45861 | roll | 1.38 | 0.15 | 0.237 | 3320 | -280.0 | 2.38 | 0.047 | 3699 | 590.8 | 258.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.95 | 13.83 |
45905 | 267.7 | 10.1 | 1362 | 45910 | done | 1.38 | - | - | 3316 | - | 2.20 | 0.021 | 2295 | -638.2 | 258.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.34 |
46220 | 239.0 | 8.3 | 1382 | 46225 | roll | 1.38 | - | - | 3314 | - | 2.40 | 0.048 | 3703 | 586.7 | 258.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.12 | 14.77 |
46244 | 236.9 | 8.1 | 1386 | 46249 | done | 1.38 | - | - | 3326 | - | 2.20 | 0.021 | 2295 | -640.0 | 258.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.33 |
46557 | 209.6 | 9.5 | 1418 | 46562 | roll | 1.38 | - | - | 3324 | - | 2.42 | 0.049 | 3708 | 583.9 | 258.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.08 | 14.81 |
46594 | 205.5 | 10.9 | 1425 | 46601 | done | 1.38 | - | - | 3337 | - | 2.20 | 0.021 | 2299 | -640.5 | 258.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.25 | 14.31 |
46901 | 176.7 | 9.0 | 1456 | 46910 | roll | 1.38 | - | - | 3358 | - | 2.25 | 0.034 | 936 | -605.8 | 258.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.08 | 14.81 |
46937 | 173.5 | 8.2 | 1463 | 46944 | done | 1.38 | 0.17 | 0.229 | 3306 | -305.9 | 2.22 | 0.028 | 2313 | 620.3 | 258.9 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.14 | 14.01 |
47244 | 153.6 | 6.7 | 1494 | 47303 | roll | 1.49 | 0.12 | 0.125 | 3328 | 183.3 | 2.30 | 0.034 | 937 | -598.3 | 307.5 | 48.17 | 1.144 | 1736 | -3.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.25 | 13.57 |
47350 | 142.9 | 10.5 | 1515 | 47357 | done | 1.49 | - | - | 3339 | - | 2.20 | 0.028 | 2295 | 617.3 | 307.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.28 |
47657 | 111.2 | 10.2 | 1546 | 47661 | roll | 1.49 | - | - | 3339 | - | 2.38 | 0.050 | 3700 | 590.3 | 307.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.12 | 14.75 |
47714 | 105.7 | 9.8 | 1557 | 47721 | done | 1.46 | 0.15 | 0.267 | 3409 | 466.7 | 2.17 | 0.021 | 2293 | -648.4 | 307.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.29 | 14.08 |
48020 | 85.7 | 4.9 | 1588 | 48103 | roll | 1.59 | 0.10 | 0.285 | 3340 | -690.0 | 2.38 | 0.048 | 3701 | 591.6 | 391.4 | 75.88 | 1.065 | 1393 | -4.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.16 | 13.50 |
48151 | 78.3 | 6.5 | 1614 | 48207 | done | 1.71 | 0.10 | 0.138 | 3365 | 250.0 | 2.20 | 0.021 | 2288 | -642.3 | 443.0 | 45.90 | 1.082 | 1181 | -4.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.21 | 13.42 |
48507 | 43.6 | 9.6 | 1661 | 48515 | roll | 1.74 | 0.05 | 0.243 | 3339 | -520.0 | 2.17 | 0.033 | 945 | -618.9 | 443.0 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.22 | 14.36 |
48594 | 34.3 | 10.6 | 1677 | 48602 | done | 1.74 | 0.10 | 0.145 | 3511 | 1720.0 | 2.17 | 0.028 | 2299 | 624.0 | 443.0 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.27 | 14.28 |
48798 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
48798 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
48814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
48815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.21 | - | - | - | - | -13.25 | 9.15 | 0.044 | 210 | 23.0 | 0.40 | 0.051 | 2575 | -1257.5 | 550.20 | 47.67 | 0.078 | 751 | 15.8 | -0.025 | - | - | - | - | - | - |