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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.48 of 150.00 AH used of 24V (52.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.87 of 100.00 AH used of 10V (64.13% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 530.09 (SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 6.3 m at 27.3 m, depth 34 m (59 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 84 | VBD | -1.19 | - | - | 15 | - | - | - | 2360 | - | -146.6 | -42.70 | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -2.9 | 8 | 146 | roll | -1.19 | 9.43 | 0.203 | 2349 | 247.5 | 2.38 | 0.048 | 939 | -597.1 | -146.6 | -38.22 | - | 3001 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 36.6 | -12.9 | 51 | 342 | done | -1.19 | - | - | 2341 | - | 2.33 | 0.037 | 2352 | 606.4 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | 45.7 | 13.4 | 62 | 527 | done | -0.28 | 1.00 | 0.124 | 2643 | 302.0 | - | - | 2178 | - | - | 112.05 | 0.687 | 2400 | -5.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 532 | 51.3 | - | 80 | 651 | roll | 1.19 | 1.45 | 0.079 | 3127 | 333.8 | 2.40 | 0.041 | 807 | -571.2 | 146.6 | 110.70 | 0.646 | 1801 | -5.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 42.9 | 9.5 | 101 | 689 | done | 1.21 | - | - | 3126 | - | 2.35 | 0.035 | 2198 | 591.9 | 158.6 | 10.77 | 0.591 | 1752 | -4.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 17.9 | 11.1 | 140 | 902 | done | 1.21 | - | - | 3126 | - | - | - | 2199 | - | 158.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 11.6 | 3.6 | 153 | 1084 | roll | 1.38 | 0.15 | 0.063 | 3199 | 486.7 | 2.45 | 0.049 | 3611 | 576.3 | 297.7 | 104.10 | 0.654 | 1184 | -5.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 9.0 | 2.8 | 182 | 1266 | done | 1.57 | 0.10 | 0.071 | 3254 | 550.0 | 2.30 | 0.028 | 2205 | -611.3 | 454.4 | 120.28 | 0.626 | 547 | -5.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1323 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1374 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1374 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 21 | - | - | - | 2368 | - | 530.09 | 57.95 | 0.647 | 239 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||