NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 781 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 227.72 of 350.00 AH used of 24V (34.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 73 done -0.78 - - 237 - - - 2213 - -77.9 -59.72 0.003 3369 - - - - - - - - 14.83 12.59 14.68
77 4.9 -14.5 11 97 roll -0.78 12.15 0.420 2495 185.8 1.12 0.040 2926 636.6 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.78 14.23 14.07
136 26.0 -20.0 21 144 done -0.70 0.12 0.267 2525 250.0 1.15 0.037 2189 -640.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.75 14.31 13.95
334 64.0 -16.1 51 339 roll -0.51 0.25 0.277 2585 240.0 1.23 0.057 2922 595.9 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.52 13.91 13.75
419 75.7 -10.6 68 426 done -0.51 - - 2585 - 1.12 0.034 2192 -651.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.31
607 93.1 -7.3 87 611 roll -0.51 - - 2585 - 1.23 0.060 2900 575.6 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.95 14.07 14.97
684 99.2 -8.7 102 691 done -0.55 - - 2585 - 1.08 0.034 2203 -645.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.31
870 114.6 -7.8 121 875 roll -0.60 - - 2585 - 1.20 0.037 1509 -578.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.98 14.20 15.00
1080 130.5 -7.8 162 1087 done -0.65 0.10 0.094 2546 -390.0 1.27 0.046 2206 548.8 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 13.99 14.13 14.07
1269 144.5 -6.9 181 1274 roll -0.61 - - 2545 - 1.15 0.060 2894 598.3 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.96 14.06 14.98
1352 150.8 -7.1 197 1357 done -0.61 - - 2545 - 1.08 0.033 2183 -658.3 -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 14.30 14.28 14.32
1545 164.7 -7.8 217 1550 roll -0.61 - - 2545 - 1.20 0.060 2887 586.7 -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.02
1633 171.6 -8.3 234 1640 done -0.61 - - 2545 - 1.05 0.034 2199 -655.2 -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
1818 188.5 -9.7 253 1823 roll -0.61 - - 2545 - 1.20 0.062 2898 582.5 -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 15.00 14.01 15.02
2047 210.2 -8.1 298 2054 done -0.61 - - 2545 - 1.08 0.035 2205 -641.7 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.26
2235 223.0 -6.6 317 2240 roll -0.61 - - 2545 - 1.20 0.038 1519 -571.7 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.99 14.13 15.01
2358 231.3 -6.4 341 2363 done -0.61 - - 2545 - 1.25 0.048 2192 538.4 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.13 14.08 14.16
2551 244.7 -7.2 361 2556 roll -0.61 - - 2545 - 1.20 0.040 1527 -554.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.11 15.02
2626 249.7 -6.8 375 2630 done -0.61 - - 2545 - 1.25 0.049 2198 536.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.16
2818 264.2 -7.8 383 2822 roll -0.61 - - 2545 - 1.23 0.038 1518 -552.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 14.10 15.03
2895 270.8 -8.5 398 2899 done -0.61 - - 2545 - 1.27 0.050 2200 537.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.13
3092 287.7 -8.9 407 3096 roll -0.61 - - 2545 - 1.17 0.063 2897 595.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 13.93 15.04
3217 298.7 -8.5 431 3221 done -0.64 - - 2545 - 1.10 0.037 2191 -641.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.20 14.17 14.22
3430 316.2 -8.0 443 3434 roll -0.64 - - 2545 - 1.25 0.064 2905 571.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.01 13.88 15.02
3526 323.4 -7.6 462 3530 done -0.69 - - 2545 - 1.10 0.038 2212 -630.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.18 14.15 14.20
3736 338.5 -7.4 473 3741 roll -0.69 - - 2545 - 1.23 0.041 1518 -564.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.00 14.03 15.01
3879 349.9 -7.9 501 3884 done -0.73 - - 2545 - 1.30 0.051 2207 530.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.02 13.97 14.06
4073 364.9 -7.8 509 4078 roll -0.73 - - 2545 - 1.25 0.041 1517 -552.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.00 14.01 15.02
4167 372.2 -7.4 527 4171 done -0.76 - - 2545 - 1.30 0.051 2200 525.4 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.02 13.97 14.06
4380 389.1 -8.2 539 4384 roll -0.76 - - 2545 - 1.20 0.066 2902 585.0 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 13.84 15.03
4494 398.4 -7.8 561 4499 done -0.80 0.10 0.090 2502 -430.0 1.12 0.040 2195 -631.2 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.88 14.09 13.95
4535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4535 begin apogee
4541 402.2 -8.4 564 4613 done -0.15 0.82 0.252 2704 246.3 - - 2195 - - 68.95 1.398 3049 -4.7 0.262 - - - - - - 13.78 14.16 13.21
4614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4614 begin loiter
4838 402.0 2.4 568 4839 done -0.15 - - 2704 - - - 2195 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
5436 385.2 2.9 573 5438 done -0.52 0.35 0.083 2579 -357.1 - - 2195 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.32 14.45 14.42
6038 368.6 2.7 578 6039 done -0.58 - - 2579 - - - 2195 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
6639 360.7 1.1 583 6640 done -0.64 - - 2579 - - - 2195 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
7236 348.6 2.1 588 7238 done -0.69 0.12 0.146 2537 -350.0 - - 2194 - - - - 3027 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.51
7838 334.6 2.3 593 7839 done -0.63 - - 2537 - - - 2195 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8438 322.2 2.3 598 8439 done -0.56 0.17 0.281 2572 205.9 - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.61 13.99 13.88
9037 309.8 1.9 603 9038 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9637 297.2 2.4 608 9638 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10237 288.4 1.3 613 10238 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10836 271.9 3.2 618 10837 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11438 267.7 0.5 623 11440 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12037 256.4 1.9 628 12038 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12636 245.0 2.0 633 12637 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13237 236.1 1.2 638 13238 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13838 229.1 1.4 643 13839 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14436 232.3 -1.0 648 14437 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15037 221.2 2.0 653 15038 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15637 213.6 0.8 658 15638 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16237 218.4 -0.9 663 16238 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16837 220.7 -0.6 668 16838 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17437 212.0 1.4 673 17438 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18036 209.3 - 678 18037 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18637 203.1 1.3 683 18638 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19238 196.9 0.7 688 19239 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
19836 196.0 0.5 693 19837 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20437 196.4 -0.2 698 20438 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21037 191.8 1.0 703 21038 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21637 192.3 0.1 708 21638 done -0.56 - - 2571 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22237 193.9 -0.3 713 22238 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22837 191.7 0.5 718 22838 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23436 191.7 -0.1 723 23437 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24038 192.6 -0.1 728 24040 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
24637 189.1 0.8 733 24638 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25236 186.0 0.6 738 25237 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25837 185.7 0.2 743 25838 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26438 184.8 0.2 748 26439 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27036 185.7 -0.1 753 27037 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
27637 192.9 -1.3 758 27638 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28237 182.1 2.3 763 28238 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28837 187.7 -1.1 768 28838 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29437 182.1 1.3 773 29438 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30037 191.9 -1.6 778 30038 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30636 183.9 1.2 783 30637 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
31238 180.3 0.3 788 31240 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
31837 183.0 -0.4 793 31838 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32436 180.1 0.5 798 32437 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
33037 183.1 -0.7 803 33038 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33638 182.2 0.1 808 33639 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34236 186.5 -0.8 813 34237 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
34837 184.2 0.3 818 34838 done -0.56 - - 2571 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35437 183.1 -0.2 823 35438 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36036 183.7 0.1 828 36037 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
36638 178.3 0.9 833 36640 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
37237 185.0 -1.3 838 37238 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37836 188.2 -0.4 843 37837 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
38437 192.4 -1.1 848 38438 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39038 188.6 1.0 853 39039 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
39636 187.3 -0.1 858 39637 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40237 188.5 -0.1 863 40238 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40837 191.2 -0.5 868 40838 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41437 190.3 0.3 873 41438 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42037 193.0 - 878 42038 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42637 194.2 -0.4 883 42638 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43236 193.1 - 888 43237 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
43839 197.4 -0.9 893 43840 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
44437 193.3 0.6 898 44438 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45036 200.5 -1.3 903 45037 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
45637 194.6 1.2 908 45638 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46238 192.4 0.5 913 46239 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
46836 191.5 0.4 918 46837 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
47437 190.8 0.1 923 47438 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48037 189.2 0.7 928 48038 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48637 191.7 -0.6 933 48638 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49237 185.6 1.6 938 49238 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49837 190.8 -1.0 943 49838 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50436 188.2 0.8 948 50437 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
51039 191.5 -1.0 953 51040 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
51637 194.5 -0.4 958 51638 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52236 197.0 -0.1 963 52237 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
52837 194.1 0.7 968 52838 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
53437 196.2 -0.2 973 53438 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54037 191.8 0.8 978 54038 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54637 189.3 0.4 983 54638 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55237 191.9 -0.9 988 55238 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55836 186.5 1.0 993 55837 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
56439 190.9 -1.4 998 56440 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
57037 185.5 1.1 1003 57038 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57636 187.4 - 1008 57637 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
58237 184.1 0.8 1013 58238 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58838 188.2 -0.7 1018 58839 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
59436 183.5 1.0 1023 59437 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
60037 185.4 - 1028 60038 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60637 187.1 -0.3 1033 60638 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61237 185.0 0.7 1038 61238 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61837 185.9 -0.3 1043 61838 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62437 191.8 -1.0 1048 62438 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63036 186.1 1.1 1053 63037 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
63639 189.0 -0.7 1058 63640 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
64237 193.9 -0.9 1063 64238 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64836 186.9 1.2 1068 64837 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65437 191.0 -0.6 1073 65438 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66038 191.7 -0.4 1078 66039 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
66636 185.7 1.2 1083 66637 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
67237 190.4 -0.8 1088 67238 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67837 191.5 -0.1 1093 67838 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68437 187.6 0.4 1098 68438 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69037 189.8 -0.8 1103 69038 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69637 189.1 0.3 1108 69638 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70236 189.4 -0.1 1113 70237 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
70839 182.7 1.2 1118 70840 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
71437 184.5 -0.5 1123 71438 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72036 188.4 -0.5 1128 72037 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
72637 189.5 -0.6 1133 72638 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73237 192.9 -0.7 1138 73238 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73837 190.2 0.1 1143 73838 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74439 187.5 - 1148 74440 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
75037 185.6 0.7 1153 75038 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75636 184.5 0.4 1158 75637 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
76239 181.9 0.8 1163 76240 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
76837 185.4 -0.7 1168 76838 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77436 176.4 2.1 1173 77437 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
78037 181.7 -1.4 1178 78038 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78638 179.9 0.2 1183 78639 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
79236 175.5 1.4 1188 79237 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
79837 179.8 -1.3 1193 79839 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80437 181.8 -0.4 1198 80438 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81037 179.0 0.3 1203 81038 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81637 176.1 1.2 1208 81638 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82237 177.8 -0.9 1213 82238 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82836 180.4 -0.3 1218 82837 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
83439 181.2 - 1223 83440 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
84039 178.9 0.6 1228 84040 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
84636 176.3 0.8 1233 84637 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
85237 173.9 0.5 1238 85238 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85838 175.7 -0.7 1243 85840 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
86436 172.8 0.1 1248 86437 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
87037 165.4 1.1 1253 87038 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87637 170.3 -1.1 1258 87638 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88237 169.6 0.1 1263 88238 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88837 168.4 0.4 1268 88838 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89437 170.8 -0.6 1273 89438 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90036 166.6 0.8 1278 90037 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
90639 165.9 0.1 1283 90640 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
90995 end loiter: LOITER_COMPLETE
90995 begin climb
90997 165.6 - 1286 91067 done 0.78 1.88 0.244 2999 227.1 - - 2194 - 77.9 64.75 1.096 2730 -4.5 0.133 - - - - - - 12.62 14.14 13.11
91248 155.9 4.4 1311 91307 roll 1.07 0.30 0.095 3111 373.3 1.25 0.044 1518 -540.8 132.2 48.38 1.068 2503 -4.7 0.133 - - - - - - 13.99 14.19 13.33
91315 150.7 9.3 1324 91321 done 1.07 - - 3111 - 1.30 0.051 2202 526.2 132.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.13 14.08 14.17
91500 132.9 7.6 1343 91505 roll 1.07 - - 3111 - 1.17 0.063 2899 595.7 132.2 - - 2502 - - - - - - - - 14.85 14.07 14.86
91618 122.9 9.3 1366 91624 done 1.07 - - 3112 - 1.12 0.038 2210 -615.2 132.2 - - 2501 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.23
91804 107.4 8.0 1385 91808 roll 1.12 - - 3112 - 1.25 0.044 1506 -563.2 132.2 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.07 14.94
91830 105.1 8.3 1390 91838 done 1.19 0.08 0.119 3146 425.0 1.30 0.048 2205 537.7 132.2 - - 2500 - - - - - - - - 13.97 14.13 14.07
92018 92.0 6.6 1409 92022 roll 1.19 - - 3149 - 1.27 0.042 1515 -543.3 132.2 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.04 14.94
92043 89.9 7.7 1414 92050 done 1.19 - - 3149 - 1.27 0.048 2197 537.0 132.2 - - 2499 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
92232 80.0 4.6 1433 92279 done 1.26 - - 3149 - - - 2197 - 184.1 43.88 0.986 2293 -4.7 0.074 - - - - - - 14.95 14.26 13.48
92465 65.6 5.8 1460 92503 roll 1.39 0.15 0.134 3205 373.3 1.20 0.059 2913 596.7 219.8 30.35 0.962 2145 -4.9 0.065 - - - - - - 14.32 14.29 13.44
92735 44.8 5.9 1513 92768 done 1.43 - - 3206 - 1.15 0.037 2186 -632.2 254.1 27.70 0.929 2009 -4.9 0.046 - - - - - - 14.32 14.28 13.49
92953 32.2 6.9 1554 92961 roll 1.52 0.12 0.158 3255 408.3 1.17 0.037 1521 -568.4 254.1 - - 2003 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.32
93052 24.0 8.4 1572 93059 done 1.52 - - 3255 - 1.25 0.045 2208 549.6 254.1 - - 2003 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
93246 7.3 8.9 1609 93253 roll 1.52 - - 3259 - 1.25 0.041 1516 -553.6 254.1 - - 2004 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.91
93290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93290 begin surface coast
93306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93306 begin surface
SM 0.90 - - - - -7.81 9.82 0.143 246 25.1 1.27 0.044 2213 1336.2 400.08 59.80 0.077 1418 23.7 -0.028 - - - - - -