SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 781 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 227.71 of 350.00 AH used of 24V (34.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 59 VBD -1.05 - - 149 - - - 1099 - -126.5 -34.05 - 2236 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -2.9 2 117 done -1.05 12.57 0.362 2800 210.9 - - 1092 - -126.5 -33.03 - 3367 -34.2 - - - - - - - 14.07 - 14.78
418 56.9 -15.7 26 419 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
720 96.4 -11.6 46 722 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1018 131.8 -12.1 66 1019 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1319 170.9 -13.1 86 1320 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1618 208.4 -11.8 106 1619 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 243.4 -11.5 126 1920 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2236 278.3 -11.4 139 2238 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2533 317.7 -13.7 149 2534 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2833 357.3 -12.8 159 2834 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3133 393.3 -11.6 169 3134 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3434 429.8 -12.5 179 3435 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3734 470.0 -13.6 189 3735 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4033 511.4 -13.5 199 4034 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4333 552.1 -13.7 209 4334 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4633 590.8 -12.5 219 4634 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4933 626.4 -11.7 229 4934 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5234 659.8 -11.0 239 5235 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5533 689.3 -9.5 249 5534 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5833 717.9 -9.5 259 5834 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6133 750.4 -11.6 269 6134 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6433 789.7 -13.9 279 6434 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6734 833.2 -14.4 289 6735 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7034 875.2 -13.6 299 7035 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7334 915.5 -13.3 309 7335 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7633 953.2 -12.4 319 7634 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7928 begin apogee
7938 991.0 -12.8 329 8072 done -0.28 0.93 0.198 3053 271.0 - - 1093 - - 125.40 1.968 2847 -4.0 0.386 - - - - - - 13.82 - 12.90
8073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8074 begin climb
8079 998.7 - 332 8218 done 1.05 1.35 0.124 3481 317.0 - - 1093 - 126.5 130.95 1.965 2332 -3.9 0.380 - - - - - - 14.21 - 12.95
8503 991.5 3.9 348 8607 done 1.21 0.17 0.091 3559 458.8 - - 1092 - 220.7 100.93 1.943 1949 -3.8 0.368 - - - - - - 14.67 - 12.98
8897 960.5 8.6 361 8898 done 1.21 - - 3559 - - - 1092 - 220.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9193 933.3 9.2 371 9194 done 1.21 - - 3559 - - - 1092 - 220.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9494 904.5 9.6 381 9495 done 1.21 - - 3559 - - - 1092 - 220.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9794 877.0 9.1 391 9795 done 1.21 - - 3559 - - - 1092 - 220.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10093 851.5 8.4 401 10094 done 1.21 - - 3559 - - - 1092 - 220.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10393 826.6 8.2 411 10394 done 1.21 - - 3559 - - - 1092 - 220.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10693 802.8 7.8 421 10694 done 1.21 - - 3559 - - - 1092 - 221.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10993 779.6 7.6 431 10999 done 1.22 - - 3559 - - - 1092 - 227.6 4.15 1.262 1922 -3.4 0.396 - - - - - - - - 13.22
11294 756.8 7.7 441 11303 done 1.23 - - 3559 - - - 1092 - 231.4 7.35 1.548 1905 -2.3 0.215 - - - - - - - - 13.36
11594 732.5 8.3 451 11595 done 1.23 - - 3559 - - - 1092 - 231.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11893 705.5 9.4 461 11894 done 1.23 - - 3559 - - - 1092 - 231.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12193 674.9 10.4 471 12194 done 1.23 - - 3559 - - - 1092 - 231.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12493 642.6 10.9 481 12494 done 1.23 - - 3559 - - - 1093 - 231.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12793 612.3 9.8 491 12794 done 1.23 - - 3559 - - - 1092 - 231.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13094 586.6 8.1 501 13095 done 1.23 - - 3559 - - - 1092 - 231.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13393 564.0 7.2 511 13412 done 1.25 - - 3559 - - - 1092 - 246.0 16.92 1.470 1846 -3.4 0.250 - - - - - - - - 13.37
13694 541.3 7.7 521 13700 done 1.26 - - 3559 - - - 1092 - 249.2 3.30 0.916 1834 -3.6 0.409 - - - - - - - - 13.28
13993 515.7 8.9 531 13994 done 1.26 - - 3559 - - - 1092 - 249.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14293 487.5 9.7 541 14294 done 1.26 - - 3559 - - - 1092 - 249.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14593 457.1 10.2 551 14594 done 1.26 - - 3559 - - - 1092 - 249.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14893 428.2 9.2 561 14894 done 1.26 - - 3559 - - - 1092 - 249.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15195 403.7 7.9 571 15196 done 1.26 - - 3559 - - - 1092 - 249.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15494 381.4 7.4 581 15510 done 1.28 - - 3559 - - - 1092 - 259.4 13.32 1.246 1791 -3.2 0.188 - - - - - - - - 13.48
15795 356.0 9.0 591 15796 done 1.28 - - 3559 - - - 1092 - 259.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16093 327.4 9.7 601 16094 done 1.28 - - 3559 - - - 1092 - 259.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16393 298.9 9.1 611 16394 done 1.28 - - 3559 - - - 1093 - 259.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16693 274.7 7.7 621 16700 done 1.28 - - 3559 - - - 1092 - 263.6 4.82 1.000 1776 -2.9 0.152 - - - - - - - - 13.43
16994 252.9 7.3 631 17010 done 1.30 - - 3559 - - - 1092 - 276.1 15.02 1.105 1723 -3.5 0.154 - - - - - - - - 13.57
17293 226.8 9.4 649 17294 done 1.30 - - 3559 - - - 1093 - 276.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17594 199.9 8.7 669 17595 done 1.30 - - 3559 - - - 1093 - 276.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17893 176.7 8.1 689 17894 done 1.30 - - 3559 - - - 1092 - 276.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18194 152.1 8.7 709 18195 done 1.30 - - 3559 - - - 1092 - 276.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18493 124.1 9.5 729 18494 done 1.30 - - 3559 - - - 1092 - 276.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18794 98.0 7.9 749 18795 done 1.30 - - 3559 - - - 1092 - 276.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19093 75.7 7.1 769 19120 done 1.33 - - 3559 - - - 1092 - 293.9 18.02 0.881 1650 -4.0 0.065 - - - - - - - - 13.69
19428 53.3 7.1 791 19450 done 1.36 - - 3559 - - - 1092 - 311.6 17.23 0.847 1576 -4.3 0.051 - - - - - - - - 13.75
19754 24.3 8.5 813 19755 done 1.36 - - 3559 - - - 1092 - 311.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20049 begin surface coast
20080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20080 begin surface
SM 2.94 - - - - -9.29 9.75 0.048 144 14.8 - - 1093 - 312.76 - - 1575 - - - - - - - -