DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 781 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.08 of 150.00 AH used of 24V (21.94% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 53.05 of 100.00 AH used of 10V (46.96% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.15, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 312
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 104 VBD -0.99 - - 332 - - - 2244 - -146.0 -83.90 - 3168 - - - - - - - - - - -
110 3.4 -2.2 15 129 roll -0.99 8.68 0.235 2472 246.5 2.33 0.064 817 -612.4 -146.0 -2.12 - 3250 -38.7 - - - - - - - - - -
375 32.9 -9.6 61 382 done -0.82 0.15 0.127 2507 233.3 2.28 0.051 2231 620.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
725 59.3 -6.8 122 730 done -0.82 - - 2506 - - - 2231 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1072 78.4 -6.0 183 1078 done -0.82 - - 2506 - - - 2231 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1420 97.4 -5.6 244 1426 roll -0.87 - - 2507 - 2.28 0.053 819 -619.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1435 98.1 -5.3 246 1441 done -0.87 - - 2499 - 2.30 0.053 2240 617.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1762 114.1 -4.7 266 1766 roll -0.87 - - 2499 - 2.30 0.054 816 -619.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1793 115.7 -5.4 267 1797 done -0.87 - - 2489 - 2.30 0.053 2236 617.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2123 134.8 -6.0 283 2127 roll -0.87 - - 2489 - 2.28 0.053 824 -619.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2136 135.9 -6.2 283 2140 done -0.87 - - 2479 - 2.28 0.051 2230 616.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2461 156.8 -6.7 299 2464 roll -0.87 - - 2479 - 2.28 0.051 814 -621.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2475 157.9 -6.7 299 2480 done -0.87 0.10 0.133 2495 160.0 2.30 0.051 2239 619.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2798 178.0 -5.9 315 2803 roll -0.92 - - 2495 - 2.28 0.051 818 -623.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2812 178.8 -5.8 315 2816 done -0.92 - - 2488 - 2.30 0.050 2243 619.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3135 199.3 -6.3 331 3139 roll -0.92 - - 2487 - 2.28 0.050 821 -623.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3148 200.2 -6.2 331 3152 done -0.92 - - 2478 - 2.28 0.050 2234 619.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3472 219.2 -5.6 347 3476 roll -0.92 - - 2478 - 2.28 0.050 813 -623.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3485 220.0 -5.7 347 3489 done -0.92 - - 2468 - 2.28 0.048 2237 624.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3808 239.3 -6.2 363 3812 roll -0.92 - - 2468 - 2.28 0.049 813 -624.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3822 240.2 -6.2 363 3826 done -0.87 0.12 0.127 2491 191.7 2.28 0.048 2234 623.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4145 256.5 -4.5 379 4149 roll -0.93 - - 2492 - 2.25 0.048 816 -630.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4157 257.3 -4.5 379 4161 done -0.93 - - 2484 - 2.28 0.047 2241 625.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4483 272.7 -4.7 395 4487 roll -0.93 - - 2484 - 2.28 0.048 817 -624.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4558 276.5 -5.2 398 4562 done -0.93 - - 2474 - 2.28 0.048 2238 623.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4887 293.2 -5.1 414 4888 done -0.93 - - 2474 - - - 2238 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5197 308.4 -4.9 429 5198 done -0.93 - - 2474 - - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5505 322.5 -4.6 444 5509 roll -0.93 - - 2464 - 2.17 0.061 3602 628.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5524 323.4 -4.5 444 5530 done -0.93 - - 2463 - 2.12 0.036 2203 -659.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5843 338.9 -4.9 460 5845 done -0.88 0.10 0.137 2491 280.0 - - 2203 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6154 351.8 -3.9 475 6158 roll -0.95 - - 2491 - 2.15 0.048 823 -641.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6168 352.6 -3.9 475 6171 done -1.00 - - 2483 - 2.28 0.047 2245 623.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6492 366.8 -4.4 491 6496 roll -1.00 - - 2483 - 2.25 0.047 831 -628.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6505 367.5 -4.3 491 6509 done -1.00 - - 2473 - 2.25 0.046 2244 628.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6828 382.8 -4.8 507 6832 roll -1.00 - - 2473 - 2.25 0.046 830 -628.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6841 383.4 -5.0 507 6845 done -1.00 - - 2464 - 2.25 0.046 2241 627.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7166 399.9 -5.2 523 7167 done -0.95 - - 2463 - - - 2241 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7470 415.6 -5.2 531 7473 roll -0.90 - - 2463 - 2.25 0.048 831 -626.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7483 416.4 -5.3 531 7488 done -0.85 0.15 0.123 2496 220.0 2.25 0.045 2246 628.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7800 430.1 -4.3 539 7804 roll -0.93 - - 2496 - 2.25 0.046 829 -629.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7813 430.8 -4.4 539 7818 done -1.01 0.12 0.066 2431 -541.7 2.25 0.045 2246 629.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8135 451.1 -6.5 547 8137 done -0.86 0.22 0.129 2498 304.5 - - 2247 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8459 466.8 -4.7 555 8463 roll -0.95 0.10 0.081 2446 -520.0 2.28 0.045 823 -624.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8471 467.5 -4.8 555 8476 done -0.95 0.15 0.127 2478 213.3 2.28 0.047 2242 622.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8793 485.1 -5.5 563 8796 roll -0.95 - - 2478 - 2.25 0.047 831 -627.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8817 486.7 -5.9 563 8821 done -0.95 - - 2470 - 2.25 0.046 2245 628.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9167 506.8 -5.7 572 9170 roll -0.95 - - 2470 - 2.25 0.046 829 -629.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9191 508.4 -6.1 572 9196 done -0.90 0.10 0.131 2486 160.0 2.25 0.046 2242 628.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9543 525.7 -5.0 581 9546 roll -0.96 - - 2487 - 2.25 0.047 827 -628.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9578 527.6 -5.3 581 9582 done -0.96 - - 2479 - 2.25 0.047 2232 624.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9918 545.8 -5.3 590 9919 done -0.96 - - 2479 - - - 2232 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10243 562.3 -5.1 598 10248 roll -0.96 - - 2479 - 2.22 0.047 828 -632.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10256 563.1 -5.0 598 10260 done -0.96 - - 2469 - 2.25 0.046 2239 627.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10577 580.3 -5.4 606 10580 roll -0.96 - - 2469 - 2.25 0.048 828 -627.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10591 581.0 -5.3 606 10595 done -0.96 - - 2459 - 2.25 0.047 2238 626.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10912 598.3 -5.1 614 10916 roll -0.96 - - 2459 - 2.25 0.048 829 -626.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10925 598.9 -4.9 614 10930 done -0.90 0.12 0.127 2483 200.0 2.25 0.046 2244 628.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11247 613.4 -4.6 622 11251 roll -0.96 - - 2483 - 2.25 0.047 827 -629.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11305 616.2 -4.5 623 11309 done -0.96 - - 2475 - 2.25 0.047 2233 624.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11626 632.7 -5.2 631 11630 roll -0.96 - - 2475 - 2.25 0.048 822 -627.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11639 633.5 -5.0 631 11643 done -0.96 - - 2466 - 2.25 0.046 2231 626.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11960 649.8 -5.2 639 11962 done -0.96 - - 2466 - - - 2231 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12284 665.4 -4.8 647 12288 roll -0.96 - - 2466 - 2.25 0.048 822 -626.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12297 666.1 -4.9 647 12301 done -0.96 - - 2456 - 2.28 0.047 2241 622.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12619 683.2 -5.3 655 12624 roll -0.90 0.12 0.132 2483 225.0 2.17 0.060 3594 623.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12631 683.9 -5.2 655 12635 done -0.90 - - 2483 - 2.10 0.036 2213 -657.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12953 698.4 -4.7 663 12957 roll -0.96 - - 2483 - 2.15 0.049 828 -644.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12968 699.1 -4.4 663 12972 done -1.01 - - 2473 - 2.28 0.047 2244 621.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13081 begin apogee
13092 704.8 4.8 666 13225 done -0.31 0.45 0.109 2617 320.0 - - 1737 - - 130.48 1.213 2650 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
13226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13226 begin climb
13231 705.8 - 669 13372 roll 0.99 0.85 0.088 2898 330.6 2.55 0.053 3146 552.5 146.0 134.25 1.147 2054 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
13407 689.6 11.9 673 13412 done 0.70 0.30 0.124 2826 -240.0 2.38 0.038 1737 -592.0 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13728 664.4 7.0 681 13732 roll 0.75 - - 2834 - 2.25 0.056 329 -625.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13764 661.6 7.5 681 13769 done 0.84 0.10 0.074 2889 550.0 2.25 0.042 1754 633.3 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14104 627.5 10.2 690 14108 roll 0.67 0.22 0.124 2818 -322.7 2.20 0.056 3151 635.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14206 619.1 7.5 692 14210 done 0.67 - - 2826 - 2.20 0.041 1725 -648.2 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14528 597.2 6.9 700 14529 done 0.74 - - 2826 - - - 1725 - 150.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14852 575.0 6.7 708 14868 roll 0.80 0.10 0.073 2882 560.0 2.30 0.054 3162 624.8 159.0 10.82 1.032 2001 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
14939 566.1 10.9 710 14944 done 0.56 0.32 0.127 2795 -271.9 2.20 0.041 1735 -648.6 159.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15267 548.1 5.3 718 15319 roll 0.83 0.20 0.053 2906 555.0 2.30 0.055 334 -609.1 211.1 46.25 1.121 1789 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
15350 539.7 11.3 720 15355 done 0.71 0.25 0.122 2831 -300.0 2.25 0.042 1740 624.9 211.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15678 516.1 7.0 728 15682 roll 0.79 - - 2832 - 2.22 0.057 3161 640.1 211.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15791 506.6 8.3 730 15795 done 0.79 - - 2840 - 2.20 0.041 1730 -650.5 211.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16141 480.1 7.7 739 16145 roll 0.79 - - 2840 - 2.28 0.054 3151 623.2 211.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16183 476.4 9.2 739 16190 done 0.79 - - 2849 - 2.20 0.041 1725 -648.2 211.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16517 447.0 9.0 748 16518 done 0.79 - - 2850 - - - 1725 - 211.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16842 417.2 9.1 756 16846 roll 0.79 - - 2849 - 2.28 0.054 3151 625.4 211.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16883 413.0 9.5 756 16890 done 0.71 0.10 0.137 2831 -180.0 2.20 0.041 1725 -648.2 211.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17199 388.4 7.7 768 17203 roll 0.80 0.08 0.087 2887 700.0 2.22 0.053 327 -629.7 211.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17247 383.6 9.9 770 17252 done 0.74 0.17 0.114 2834 -311.8 2.25 0.041 1757 635.6 211.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17577 357.8 7.4 786 17581 roll 0.82 0.10 0.072 2889 550.0 2.20 0.055 3151 633.6 211.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17692 344.5 13.6 791 17697 done 0.62 0.30 0.122 2810 -263.3 2.20 0.041 1727 -647.3 211.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18022 322.6 6.5 807 18044 roll 0.85 0.17 0.058 2912 600.0 2.25 0.054 325 -623.1 228.0 14.20 0.905 1720 -3.9 0.159 - - - - - - - - -
18080 316.0 13.1 809 18085 done 0.74 0.25 0.119 2835 -308.0 2.25 0.041 1751 633.8 228.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18399 290.1 7.9 824 18404 roll 0.83 0.10 0.072 2891 560.0 2.20 0.054 3151 636.4 228.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18519 275.7 12.5 829 18524 done 0.66 0.28 0.120 2818 -260.7 2.20 0.040 1725 -648.2 228.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18844 254.6 6.2 845 18874 roll 0.88 0.17 0.055 2920 600.0 2.30 0.053 326 -608.3 252.9 22.90 0.894 1618 -4.3 0.139 - - - - - - - - -
18906 248.2 11.4 847 18912 done 0.77 0.25 0.115 2843 -308.0 2.25 0.041 1750 632.9 252.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19224 223.5 7.7 863 19228 roll 0.88 0.10 0.072 2899 560.0 2.20 0.053 3156 639.1 252.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19328 210.8 12.0 867 19332 done 0.70 0.28 0.117 2826 -260.7 2.20 0.040 1730 -648.2 252.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19646 188.3 6.6 882 19662 roll 0.92 0.17 0.056 2928 600.0 2.22 0.053 329 -631.1 264.7 11.18 0.795 1570 -3.8 0.101 - - - - - - - - -
19712 181.2 11.8 884 19717 done 0.82 0.25 0.118 2852 -304.0 2.20 0.041 1742 642.3 264.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
20046 154.5 7.8 900 20051 roll 0.91 0.10 0.073 2909 570.0 2.20 0.052 3150 640.0 264.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20150 141.2 14.0 904 20155 done 0.73 0.28 0.117 2835 -264.3 2.17 0.039 1736 -651.6 264.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
20468 116.8 7.1 919 20473 roll 0.93 0.15 0.061 2924 593.3 2.22 0.052 335 -631.1 264.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
20539 108.8 13.3 922 20544 done 0.84 0.22 0.119 2856 -309.1 2.20 0.041 1742 639.5 264.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
20879 81.4 7.8 969 20886 roll 0.99 0.12 0.064 2925 575.0 2.20 0.052 3145 637.7 264.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
20964 70.6 13.9 983 20971 done 0.81 0.28 0.116 2852 -260.7 2.17 0.040 1733 -650.7 264.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
21315 37.1 8.6 1044 21322 roll 1.51 0.43 0.069 3013 374.4 2.28 0.053 3146 619.7 264.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
21354 33.5 9.6 1050 21360 done 1.63 - - 3023 - 2.17 0.041 1741 -647.5 264.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
21565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21566 begin surface coast
21583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21583 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.68 7.25 0.044 334 -370.9 - - 2230 - 266.15 - - 1565 - - - - - - - -