NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 780 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 227.51 of 350.00 AH used of 24V (35.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 71 done -0.78 - - 238 - - - 2213 - -77.9 -59.80 0.004 3369 - - - - - - - - 14.86 12.59 14.71
75 3.8 -10.3 10 95 roll -0.78 12.07 0.417 2498 187.2 1.08 0.044 2909 644.4 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.85 14.45 14.31
129 24.5 -20.6 19 136 done -0.78 - - 2497 - 1.12 0.036 2193 -639.3 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.40
322 69.8 -24.2 48 327 roll -0.53 0.35 0.278 2577 228.6 1.17 0.053 2903 606.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.48 13.91 13.74
355 76.7 -17.1 54 359 done -0.53 - - 2576 - 1.10 0.034 2207 -632.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.35
549 96.9 -8.6 74 553 roll -0.53 - - 2576 - 1.23 0.037 1501 -574.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.98
764 113.9 -7.7 117 770 done -0.53 - - 2576 - 1.27 0.044 2201 551.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.25
952 131.4 -8.6 136 957 roll -0.53 - - 2576 - 1.15 0.060 2901 608.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.99 14.09 15.01
1049 139.0 -5.8 155 1056 done -0.56 - - 2576 - 1.12 0.034 2165 -657.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.31
1237 148.8 -6.6 174 1241 roll -0.61 - - 2577 - 1.10 0.037 1528 -579.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.01
1324 155.6 -8.1 191 1331 done -0.68 0.08 0.104 2542 -437.5 1.25 0.045 2212 547.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.01 14.16 14.09
1511 170.4 -7.6 210 1515 roll -0.68 - - 2542 - 1.23 0.037 1527 -556.9 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
1567 174.9 -7.7 221 1574 done -0.68 - - 2541 - 1.25 0.047 2205 542.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.23
1754 191.1 -9.0 240 1758 roll -0.68 - - 2541 - 1.15 0.062 2892 597.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.05 15.03
1878 201.3 -7.9 264 1883 done -0.68 - - 2541 - 1.05 0.034 2197 -661.9 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.30 14.27 14.31
2071 215.2 -6.9 284 2072 done -0.68 - - 2541 - - - 2197 - -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
2253 224.7 -5.2 302 2257 roll -0.68 - - 2542 - 1.15 0.037 1535 -575.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
2315 228.1 -5.3 314 2319 done -0.68 - - 2542 - 1.23 0.048 2197 538.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.19
2509 238.6 -6.9 334 2513 roll -0.68 - - 2541 - 1.17 0.063 2897 598.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.00 15.02
2715 255.5 -8.0 375 2722 done -0.68 - - 2541 - 1.08 0.036 2206 -639.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.24
2904 269.9 -7.8 382 2908 roll -0.68 - - 2541 - 1.20 0.061 2901 579.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.01 13.97 15.03
3042 281.6 -8.8 409 3046 done -0.68 - - 2541 - 1.10 0.037 2201 -636.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.22 14.20 14.24
3240 300.6 -9.8 418 3244 roll -0.68 - - 2541 - 1.23 0.064 2901 569.1 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.01 13.95 15.03
3367 313.2 -9.5 443 3371 done -0.68 - - 2541 - 1.10 0.038 2202 -635.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.20 14.18 14.23
3574 330.9 -8.2 454 3578 roll -0.68 - - 2541 - 1.23 0.065 2899 566.7 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 13.89 15.04
3692 339.5 -6.4 477 3699 done -0.68 - - 2541 - 1.12 0.038 2185 -637.5 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.16 14.14 14.19
3877 351.9 -6.7 484 3881 roll -0.68 - - 2541 - 1.23 0.063 2891 574.0 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 13.89 15.04
4033 363.5 -7.5 515 4037 done -0.68 - - 2541 - 1.08 0.037 2208 -632.4 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.20
4242 379.0 -7.8 526 4246 roll -0.68 - - 2539 - 1.20 0.064 2891 569.2 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 13.88 15.04
4386 390.1 -7.6 554 4389 done -0.68 - - 2539 - 1.10 0.037 2196 -631.8 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.16 14.13 14.18
4515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4515 begin apogee
4521 400.4 -7.7 560 4592 done -0.15 0.68 0.242 2707 247.1 - - 2191 - - 67.47 1.389 3049 -4.7 0.291 - - - - - - 13.76 14.17 13.19
4593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4593 begin loiter
4817 400.2 2.1 564 4818 done -0.15 - - 2707 - - - 2191 - - - - 3041 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
5418 388.2 2.0 569 5420 done -0.55 0.38 0.084 2576 -344.7 - - 2191 - - - - 3037 - - - - - - - - 14.30 14.45 14.40
6017 368.8 3.3 574 6018 done -0.66 - - 2576 - - - 2191 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6617 360.7 1.2 579 6619 done -0.71 0.15 0.135 2527 -326.7 - - 2191 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.45 14.51 14.49
7219 342.8 3.2 584 7220 done -0.63 - - 2526 - - - 2190 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
7818 317.5 4.2 589 7820 done -0.55 0.22 0.270 2574 218.2 - - 2191 - - - - 3030 - - - - - - - - 13.45 13.94 13.80
8416 303.6 2.0 594 8417 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
9018 293.5 1.9 599 9019 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9618 280.0 2.1 604 9620 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
10216 276.2 0.6 609 10217 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
10817 265.4 2.0 614 10819 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11417 257.5 1.1 619 11418 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12017 250.6 1.1 624 12018 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12617 248.8 0.2 629 12619 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13217 238.7 1.8 634 13218 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13816 235.9 0.2 639 13817 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14419 231.0 0.5 644 14420 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15017 228.9 0.3 649 15018 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15616 215.2 2.7 654 15617 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16217 215.4 -0.5 659 16219 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
16818 210.7 0.7 664 16820 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
17416 211.4 -0.3 669 17417 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
18017 211.8 -0.1 674 18019 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18617 213.4 - 679 18618 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19216 214.1 -0.1 684 19217 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19819 204.9 1.8 689 19820 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
20417 205.2 0.2 694 20418 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21016 207.3 -0.2 699 21017 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21617 206.8 -0.2 704 21619 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22218 202.2 0.6 709 22220 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
22816 203.3 -0.3 714 22817 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
23417 208.2 -0.8 719 23419 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24017 206.3 0.4 724 24018 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24617 208.5 -0.5 729 24618 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25217 204.7 1.1 734 25219 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25817 205.4 -0.1 739 25818 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26416 208.5 -0.4 744 26417 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27019 205.6 0.4 749 27020 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27617 209.0 -0.6 754 27618 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28216 219.7 -2.3 759 28217 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28817 220.7 0.1 764 28819 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
29419 219.4 0.2 769 29420 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30016 225.6 -1.1 774 30017 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
30617 223.9 0.2 779 30619 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
31217 218.2 1.2 784 31218 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
31817 219.4 -0.5 789 31818 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
32417 223.8 -0.9 794 32419 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
33017 223.0 0.6 799 33018 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33616 219.3 0.7 804 33617 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
34219 228.5 -1.6 809 34220 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34817 230.9 -0.1 814 34818 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
35416 229.1 0.1 819 35417 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
36018 233.3 -0.7 824 36019 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
36617 228.7 0.8 829 36618 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
37217 227.4 -0.2 834 37218 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
37817 233.2 -1.1 839 37819 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
38417 235.3 -0.1 844 38418 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
39016 231.9 0.5 849 39017 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
39619 235.5 -1.0 854 39620 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
40217 239.8 -0.5 859 40218 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
40816 239.5 -0.1 864 40817 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41417 239.9 - 869 41419 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
42018 240.4 -0.1 874 42020 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
42616 243.8 -0.4 879 42617 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43217 250.5 -1.1 884 43219 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
43817 252.6 -0.2 889 43818 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
44417 257.3 -0.9 894 44418 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
45017 253.7 1.0 899 45019 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
45617 256.7 -0.7 904 45618 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
46216 261.5 -0.5 909 46217 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
46819 261.0 0.1 914 46820 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
47417 271.6 -1.7 919 47418 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
48016 273.4 - 924 48017 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48618 276.4 -0.5 929 48619 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
49219 282.1 -1.0 934 49220 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
49816 284.2 -0.1 939 49817 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50417 293.9 -1.7 944 50419 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
51017 294.5 0.1 949 51018 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
51617 297.9 -0.8 954 51618 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
52218 297.3 0.3 959 52222 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - 2.42 0.499 3050 -3.3 0.423 - - - - - - 15.01 13.62 11.41
52817 302.4 -0.8 964 52818 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53416 299.2 0.7 969 53417 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54019 300.6 -0.2 974 54020 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
54617 301.2 -0.3 979 54618 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
55216 302.8 -0.5 984 55217 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55817 306.4 -0.3 989 55819 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
56417 298.8 1.4 994 56418 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
57017 302.4 -0.7 999 57019 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
57618 306.4 -0.4 1004 57619 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
58217 309.2 -0.8 1009 58219 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
58816 310.2 0.1 1014 58817 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59419 308.3 0.5 1019 59420 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
60017 310.3 -0.7 1024 60018 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
60616 308.8 0.5 1029 60617 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61218 308.7 - 1034 61219 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
61819 308.8 0.2 1039 61820 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
62416 305.9 0.4 1044 62417 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63018 302.7 0.5 1049 63019 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
63617 300.4 0.2 1054 63618 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
64217 299.0 0.2 1059 64219 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
64818 301.8 -0.6 1064 64819 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
65417 305.0 -0.7 1069 65418 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
66016 302.9 0.6 1074 66017 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66619 306.0 -0.9 1079 66620 done -0.55 - - 2575 - - - 2191 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
67217 302.4 0.8 1084 67218 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
67816 303.8 -0.6 1089 67817 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68418 301.3 0.6 1094 68419 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
69018 302.1 -0.2 1099 69020 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
69616 300.5 0.2 1104 69617 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70218 309.9 -1.5 1109 70219 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
70817 310.7 0.1 1114 70818 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
71417 308.7 0.3 1119 71418 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
72018 307.6 0.1 1124 72019 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
72617 310.4 -0.6 1129 72618 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
73216 308.8 0.3 1134 73217 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73819 307.9 - 1139 73820 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
74417 310.4 -0.5 1144 74418 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
75016 311.0 -0.2 1149 75017 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75618 305.7 1.0 1154 75619 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
76217 310.6 -1.1 1159 76218 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
76817 304.6 1.4 1164 76818 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
77418 301.0 0.3 1169 77419 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
78017 309.0 -1.3 1174 78018 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
78616 310.7 -0.4 1179 78617 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79219 314.5 -0.6 1184 79220 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
79817 313.0 0.4 1189 79818 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
80416 315.5 -0.6 1194 80417 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81018 315.8 0.2 1199 81019 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
81619 312.8 0.5 1204 81620 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
82216 317.7 -0.9 1209 82217 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82818 316.0 0.4 1214 82819 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
83417 314.1 0.3 1219 83418 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
84017 308.6 1.0 1224 84018 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
84618 304.8 0.4 1229 84619 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
85217 309.1 -0.7 1234 85218 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
85816 317.0 -1.5 1239 85817 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86419 324.6 -1.2 1244 86420 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3056 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
87017 323.2 0.4 1249 87018 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
87616 321.4 - 1254 87617 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
88218 325.0 -0.6 1259 88219 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
88819 321.5 0.4 1264 88820 done -0.55 - - 2574 - - - 2190 - - - - 3056 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
89416 321.6 0.1 1269 89417 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90018 321.0 - 1274 90019 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
90617 314.5 1.4 1279 90618 done -0.55 - - 2574 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
90975 end loiter: LOITER_COMPLETE
90975 begin climb
90979 310.6 - 1282 91069 roll 0.78 1.83 0.239 2998 231.7 1.23 0.046 1534 -534.1 77.9 77.28 1.256 2725 -4.3 0.228 - - - - - - 12.57 14.10 12.80
91108 306.3 4.6 1307 91165 done 1.08 0.28 0.072 3114 414.3 1.30 0.049 2206 516.9 129.5 49.33 1.224 2517 -4.2 0.227 - - - - - - 13.81 13.75 13.10
91350 280.9 11.5 1324 91354 roll 1.01 - - 3114 - 1.20 0.067 2897 575.8 129.5 - - 2514 - - - - - - - - 14.75 14.01 14.76
91376 277.1 12.0 1329 91384 done 0.89 0.25 0.250 3053 -244.0 1.12 0.041 2224 -600.9 129.5 - - 2513 - - - - - - - - 13.63 14.15 13.85
91565 260.1 9.0 1336 91569 roll 0.98 - - 3053 - 1.20 0.063 2899 562.5 129.5 - - 2513 - - - - - - - - 14.85 14.00 14.87
91661 250.7 9.4 1355 91666 done 1.06 0.10 0.101 3097 440.0 1.15 0.041 2186 -620.0 129.5 - - 2512 - - - - - - - - 13.98 14.13 14.07
91850 229.8 11.1 1376 91854 roll 1.06 - - 3098 - 1.20 0.046 1523 -552.5 129.5 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.91
91895 224.4 11.1 1385 91902 done 1.10 - - 3098 - 1.27 0.050 2203 535.4 129.5 - - 2512 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
92083 203.7 10.5 1404 92087 roll 1.10 - - 3098 - 1.17 0.065 2887 584.6 129.5 - - 2512 - - - - - - - - 14.93 13.97 14.95
92119 199.6 10.7 1411 92127 done 1.10 - - 3098 - 1.12 0.042 2207 -607.1 129.5 - - 2512 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.19
92306 182.8 8.0 1430 92309 roll 1.10 - - 3098 - 1.25 0.045 1512 -556.0 129.5 - - 2512 - - - - - - - - 14.94 14.02 14.96
92340 180.5 6.7 1436 92345 done 1.14 - - 3098 - 1.30 0.050 2204 532.3 129.5 - - 2512 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
92533 165.6 8.4 1456 92537 roll 1.14 - - 3098 - 1.20 0.065 2899 579.2 129.5 - - 2512 - - - - - - - - 14.94 13.92 14.96
92616 156.4 11.7 1472 92620 done 1.14 - - 3098 - 1.15 0.042 2198 -609.6 129.5 - - 2512 - - - - - - - - 14.11 14.06 14.14
92812 141.1 5.4 1492 92860 roll 1.19 0.12 0.148 3152 450.0 1.17 0.040 1508 -589.7 169.5 39.62 1.065 2350 -4.1 0.116 - - - - - - 14.33 14.01 13.40
92938 130.4 10.4 1517 92944 done 1.19 - - 3152 - 1.30 0.052 2203 534.6 169.5 - - 2347 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
93124 106.4 12.9 1536 93128 roll 1.19 - - 3156 - 1.27 0.044 1503 -551.2 169.5 - - 2346 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.89
93135 105.0 12.1 1538 93139 done 1.19 - - 3156 - 1.30 0.050 2202 537.7 169.5 - - 2346 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.29
93329 85.6 9.0 1558 93333 roll 1.19 - - 3156 - 1.17 0.066 2894 591.5 169.5 - - 2345 - - - - - - - - 14.90 14.08 14.92
93492 74.8 4.9 1590 93543 done 1.25 - - 3160 - 1.12 0.039 2194 -625.0 216.7 41.47 0.981 2157 -4.5 0.074 - - - - - - 14.23 14.20 13.43
93722 56.3 9.1 1618 93726 roll 1.34 - - 3159 - 1.20 0.060 2895 584.2 216.7 - - 2154 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.87
93796 49.7 8.8 1632 93804 done 1.45 0.17 0.099 3226 394.1 1.12 0.038 2192 -627.7 216.7 - - 2154 - - - - - - - - 14.02 14.20 14.11
93990 41.0 3.3 1669 94053 roll 1.53 - - 3230 - 1.15 0.039 1512 -591.3 286.3 55.42 0.916 1874 -5.1 0.049 - - - - - - 14.87 13.97 13.45
94105 33.5 10.0 1688 94113 done 1.60 0.10 0.111 3271 410.0 1.27 0.047 2205 545.7 286.3 - - 1871 - - - - - - - - 14.14 14.26 14.22
94299 10.1 11.0 1725 94305 roll 1.52 - - 3275 - 1.25 0.041 1512 -554.4 286.3 - - 1871 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.83
94329 6.9 9.6 1730 94336 done 1.52 - - 3275 - 1.27 0.047 2203 544.1 286.3 - - 1871 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
94371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94371 begin surface coast
94398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94398 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.81 9.32 0.097 246 26.4 - - 2211 - 400.08 46.47 0.078 1418 30.5 -0.017 - - - - - -