DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 780 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 116.93 of 150.00 AH used of 24V (22.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.96 of 100.00 AH used of 10V (47.04% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=225)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 345
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.99 - - 334 - - - 2259 - -146.0 -78.75 - 3082 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -2.1 14 126 roll -0.99 8.65 0.233 2468 246.7 2.33 0.066 814 -620.2 -146.0 -4.62 - 3248 -35.9 - - - - - - - - - -
157 12.4 -15.3 22 164 done -0.16 0.62 0.128 2651 295.2 2.30 0.054 2238 619.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
508 34.0 -4.4 83 515 roll -0.95 0.50 0.071 2464 -374.0 2.20 0.064 3599 618.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
552 36.9 -6.4 90 559 done -1.02 - - 2464 - 2.15 0.042 2209 -646.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
901 69.1 -8.9 151 908 roll -0.88 0.10 0.156 2501 370.0 2.22 0.054 816 -627.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
933 71.6 -8.0 156 940 done -0.77 - - 2493 - 2.30 0.054 2235 617.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1283 92.5 -5.8 217 1289 roll -0.77 - - 2493 - 2.30 0.054 815 -617.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1341 96.2 -6.8 226 1348 done -0.72 0.15 0.124 2525 213.3 2.33 0.054 2243 612.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1680 112.4 -4.3 250 1684 roll -0.86 0.12 0.071 2463 -516.7 2.33 0.054 816 -612.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1698 113.6 -4.5 250 1705 done -0.86 0.15 0.129 2494 206.7 2.33 0.054 2244 612.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2017 131.6 -6.2 266 2020 roll -0.91 - - 2494 - 2.30 0.054 824 -617.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2031 132.5 -6.1 266 2035 done -0.91 - - 2486 - 2.30 0.053 2239 615.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2350 154.0 -6.7 281 2354 roll -0.91 - - 2486 - 2.28 0.054 825 -620.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2363 155.0 -6.8 281 2367 done -0.91 - - 2476 - 2.30 0.052 2242 616.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2686 174.7 -5.7 297 2687 done -0.91 - - 2476 - - - 2242 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2995 190.1 -4.9 312 2999 roll -0.91 - - 2476 - 2.30 0.052 816 -620.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3022 191.6 -5.7 313 3026 done -0.85 0.12 0.127 2500 200.0 2.30 0.051 2240 619.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3356 206.5 -4.8 329 3361 roll -0.93 0.10 0.082 2449 -510.0 2.30 0.050 817 -618.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3387 208.5 -7.6 330 3392 done -0.79 0.25 0.125 2511 248.0 2.30 0.050 2241 619.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3711 224.2 -4.9 346 3716 roll -0.91 0.12 0.075 2452 -491.7 2.28 0.050 820 -623.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3724 224.8 -4.7 346 3729 done -0.98 0.10 0.135 2467 150.0 2.30 0.049 2246 620.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4048 241.8 -5.0 362 4052 roll -0.98 - - 2468 - 2.28 0.049 822 -624.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4061 242.8 -5.1 362 4065 done -0.93 - - 2460 - 2.28 0.048 2241 622.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4385 261.7 -6.2 378 4387 done -0.86 0.12 0.134 2495 291.7 - - 2241 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4695 277.8 -5.2 393 4699 roll -0.93 - - 2497 - 2.28 0.050 814 -625.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4724 279.6 -5.5 394 4728 done -0.93 - - 2489 - 2.30 0.048 2244 621.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5053 295.4 -4.5 410 5056 roll -0.93 - - 2489 - 2.28 0.048 819 -625.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5066 296.2 -4.7 410 5070 done -0.93 - - 2479 - 2.28 0.048 2238 622.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5390 312.3 -4.9 426 5394 roll -0.93 - - 2479 - 2.28 0.049 816 -623.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5420 314.0 -6.2 427 5424 done -0.93 - - 2469 - 2.28 0.048 2236 622.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5750 332.1 -5.3 443 5753 roll -0.93 - - 2469 - 2.28 0.049 814 -623.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5763 333.0 -5.2 443 5766 done -0.93 - - 2459 - 2.28 0.048 2234 622.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6086 351.6 -5.8 459 6091 roll -0.87 0.12 0.132 2495 300.0 2.28 0.048 817 -621.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6100 352.4 -5.7 459 6104 done -0.87 - - 2487 - 2.28 0.048 2243 625.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6424 368.6 -5.2 475 6427 roll -0.87 - - 2487 - 2.28 0.049 818 -625.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6437 369.3 -5.1 475 6441 done -0.87 - - 2478 - 2.28 0.048 2237 622.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6761 385.6 -5.1 491 6766 roll -0.87 - - 2477 - 2.25 0.048 820 -629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6774 386.4 -5.2 491 6779 done -0.87 0.10 0.133 2494 170.0 2.28 0.047 2241 623.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7098 400.6 -4.1 507 7102 roll -0.95 - - 2494 - 2.28 0.048 816 -625.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7112 401.3 -4.2 507 7116 done -1.02 0.12 0.066 2430 -533.3 2.28 0.047 2237 623.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7434 419.9 -5.9 515 7438 roll -0.87 0.22 0.131 2502 327.3 2.30 0.048 814 -618.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7447 420.8 -5.9 515 7451 done -0.76 - - 2494 - 2.28 0.046 2238 624.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7769 434.1 -4.2 523 7773 roll -0.83 - - 2494 - 2.28 0.048 814 -624.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7793 435.3 -4.7 523 7797 done -0.83 - - 2485 - 2.28 0.047 2238 624.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8143 450.6 -4.4 532 8147 roll -0.83 - - 2485 - 2.28 0.048 814 -624.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8156 451.2 -4.3 532 8161 done -0.83 0.10 0.131 2500 150.0 2.28 0.047 2242 626.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8478 463.3 -3.7 540 8480 done -0.95 0.10 0.082 2450 -500.0 - - 2241 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8802 479.8 -5.2 548 8804 done -0.87 0.15 0.133 2492 280.0 - - 2241 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9127 493.3 -4.0 556 9131 roll -0.95 - - 2492 - 2.28 0.048 818 -624.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9141 493.9 -4.0 556 9145 done -1.02 0.10 0.072 2435 -570.0 2.28 0.047 2242 624.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9462 511.2 -5.4 564 9466 roll -0.89 0.17 0.135 2485 294.1 2.30 0.048 815 -620.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9475 512.0 -5.4 564 9480 done -0.79 0.12 0.124 2512 225.0 2.28 0.046 2245 627.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9797 523.5 -3.6 572 9801 roll -0.95 0.15 0.067 2441 -473.3 2.28 0.046 819 -625.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9810 524.1 -3.7 572 9814 done -1.03 0.10 0.136 2457 160.0 2.28 0.047 2242 624.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10130 540.3 -4.9 580 10134 roll -1.03 - - 2457 - 2.28 0.048 817 -625.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10151 541.5 -5.0 580 10154 done -0.96 - - 2450 - 2.28 0.046 2243 625.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10466 557.0 -5.0 588 10468 done -0.89 0.15 0.128 2493 286.7 - - 2243 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10791 570.0 -4.0 596 10796 roll -0.99 0.12 0.073 2433 -500.0 2.28 0.047 821 -623.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10805 570.6 -4.0 596 10810 done -0.99 0.15 0.127 2465 213.3 2.28 0.047 2243 623.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11126 586.6 -5.0 604 11127 done -0.99 - - 2465 - - - 2243 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11451 603.1 -5.1 612 11452 done -0.99 - - 2465 - - - 2243 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11777 618.9 -4.8 620 11780 roll -0.99 - - 2465 - 2.25 0.048 823 -631.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11795 619.9 -5.0 620 11799 done -0.99 - - 2457 - 2.28 0.047 2245 623.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12110 636.8 -5.5 628 12114 roll -0.99 - - 2457 - 2.28 0.047 811 -628.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12123 637.6 -5.5 628 12127 done -0.93 0.12 0.126 2480 191.7 2.28 0.045 2238 625.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12445 652.7 -4.7 636 12449 roll -0.99 - - 2481 - 2.28 0.048 812 -625.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12469 654.0 -4.6 636 12473 done -0.99 - - 2473 - 2.28 0.046 2240 626.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12819 670.8 -4.9 645 12823 roll -0.99 - - 2473 - 2.28 0.048 814 -625.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12839 671.8 -4.7 645 12843 done -0.99 - - 2463 - 2.28 0.046 2241 625.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13154 687.1 -4.8 653 13155 done -0.99 - - 2463 - - - 2241 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13352 begin apogee
13363 697.2 4.9 658 13506 done -0.31 0.47 0.112 2614 321.3 - - 1734 - - 134.90 1.181 2650 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
13507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13507 begin climb
13513 698.6 - 661 13655 roll 0.99 0.82 0.079 2893 340.2 2.58 0.051 3147 547.7 146.0 133.75 1.132 2054 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
13708 679.3 12.5 666 13713 done 0.72 0.25 0.125 2835 -232.0 2.35 0.038 1726 -604.7 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14058 651.3 7.8 675 14060 done 0.72 - - 2836 - - - 1726 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14382 626.5 7.5 683 14384 done 0.72 - - 2836 - - - 1726 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14707 602.2 7.5 691 14711 roll 0.72 - - 2836 - 2.28 0.052 3157 627.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14749 598.8 8.7 691 14755 done 0.63 0.12 0.130 2809 -225.0 2.20 0.039 1723 -651.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15083 577.8 6.4 700 15103 done 0.79 0.15 0.059 2886 513.3 - - 1723 - 165.7 16.98 1.064 1974 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
15407 542.8 10.8 708 15409 done 0.64 0.22 0.117 2817 -313.6 - - 1723 - 165.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15733 521.3 6.3 716 15759 roll 0.78 0.12 0.065 2882 541.7 2.30 0.052 3150 620.4 187.7 20.73 1.052 1883 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
15801 514.3 11.8 717 15806 done 0.57 0.30 0.123 2803 -263.3 2.20 0.039 1728 -646.4 187.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16141 495.0 5.5 726 16192 roll 0.85 0.20 0.055 2921 590.0 2.33 0.053 334 -598.3 235.5 42.88 1.057 1690 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
16230 485.2 12.4 728 16235 done 0.73 0.30 0.119 2829 -306.7 2.25 0.041 1751 629.8 235.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16556 459.9 7.2 736 16561 roll 0.85 0.12 0.064 2896 558.3 2.20 0.053 3162 641.4 235.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16671 446.1 12.1 738 16676 done 0.65 0.30 0.120 2815 -270.0 2.20 0.040 1733 -649.5 235.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17021 426.1 5.2 747 17078 roll 0.95 0.20 0.055 2931 580.0 2.28 0.053 329 -615.8 292.3 50.80 1.016 1457 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
17124 415.1 12.4 749 17129 done 0.87 0.22 0.120 2863 -309.1 2.25 0.041 1749 631.1 292.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17441 387.2 8.6 760 17444 roll 0.87 - - 2863 - 2.20 0.054 3157 640.0 292.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17529 378.7 9.8 763 17535 done 0.82 - - 2871 - 2.20 0.040 1727 -650.0 292.3 - - 1445 - - - - - - - - - - -
17847 348.8 9.3 779 17851 roll 0.82 - - 2881 - 2.20 0.053 330 -635.0 292.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17900 343.7 9.6 781 17904 done 0.89 - - 2881 - 2.22 0.041 1751 640.1 292.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18230 310.2 10.0 797 18234 roll 0.89 - - 2881 - 2.17 0.054 3146 642.9 292.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18322 299.8 11.4 801 18327 done 0.80 0.15 0.122 2846 -233.3 2.17 0.040 1732 -651.6 292.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18657 275.9 6.6 817 18672 roll 0.94 0.15 0.061 2935 593.3 2.22 0.053 329 -632.0 305.3 9.98 0.838 1405 -3.7 0.137 - - - - - - - - -
18721 268.9 12.8 819 18728 done 0.87 0.22 0.117 2867 -309.1 2.22 0.041 1746 638.3 305.3 - - 1405 - - - - - - - - - - -
19039 240.3 9.0 835 19043 roll 0.92 - - 2867 - 2.20 0.054 3159 642.3 305.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
19126 231.4 11.1 838 19133 done 0.87 - - 2874 - 2.20 0.040 1729 -650.0 305.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19445 198.6 10.1 854 19449 roll 0.87 - - 2884 - 2.20 0.054 341 -630.9 305.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19516 191.5 10.9 857 19520 done 0.94 - - 2884 - 2.20 0.041 1745 638.2 305.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19851 157.2 10.9 873 19854 roll 0.94 - - 2883 - 2.17 0.053 3152 648.4 305.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19909 149.5 13.1 875 19913 done 0.85 0.12 0.124 2857 -216.7 2.20 0.039 1724 -649.1 305.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
20232 118.6 9.2 891 20237 roll 0.98 0.12 0.064 2936 658.3 2.20 0.051 337 -630.5 305.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
20325 106.3 12.5 895 20330 done 0.87 0.25 0.117 2862 -296.0 2.20 0.040 1745 640.0 305.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
20667 80.7 6.4 945 20693 roll 1.11 0.20 0.057 2963 505.0 2.28 0.053 3154 618.0 326.0 19.62 0.782 1321 -4.1 0.047 - - - - - - - - -
20775 65.9 15.4 963 20782 done 0.89 0.35 0.123 2866 -277.1 2.20 0.040 1725 -649.5 326.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
21124 32.2 11.0 1024 21131 roll 1.52 0.40 0.081 3011 362.5 2.22 0.053 331 -627.9 326.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
21180 26.2 10.4 1033 21186 done 1.61 - - 3011 - 2.22 0.042 1748 638.3 326.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
21330 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21330 begin surface coast
21347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21347 begin surface
SM 2.18 - - - - -10.69 7.22 0.046 332 -371.1 - - 2236 - 327.97 - - 1313 - - - - - - - -