NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.10 of 310.00 AH used of 10V (80.29% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 106 done -0.54 - - - - - - 2534 - -133.0 -93.20 0.008 3525 - - - - - - - - 14.64 12.85 14.64
109 3.7 -8.7 17 128 roll -0.54 10.25 0.402 2030 198.0 2.30 0.088 3850 572.2 -138.7 -0.45 0.188 3548 -51.1 0.198 1 - - - - - 13.88 13.08 14.43
299 30.3 -14.4 54 306 done -0.54 - - 2029 - 2.33 0.056 2509 -575.5 -138.7 - - 3549 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
487 56.0 -13.3 91 493 done -0.54 - - 2029 - - - 2498 - -138.7 - - 3550 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
675 78.8 -11.5 128 681 done -0.54 - - 2029 - - - 2498 - -138.7 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
862 101.4 -11.7 164 868 roll -0.54 - - 2019 - 2.40 0.081 3849 562.9 -138.7 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.86
895 105.2 -11.7 170 900 done -0.54 - - 2019 - 2.28 0.054 2525 -580.7 -138.7 - - 3550 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
1207 143.2 -12.5 202 1212 roll -0.54 - - 2019 - 2.45 0.076 1109 -578.0 -138.7 - - 3550 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.89
1330 158.9 -12.5 226 1336 done -0.54 0.12 0.253 2037 150.0 2.47 0.066 2533 576.5 -138.7 - - 3550 - - - - - - - - 14.34 14.54 14.57
1643 194.1 -11.1 258 1645 done -0.54 - - 2039 - - - 2534 - -138.7 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
1944 226.8 -10.9 288 1949 roll -0.54 - - 2038 - 2.50 0.069 1108 -570.4 -138.7 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.92
2000 233.0 -9.9 299 2006 done -0.54 - - 2031 - 2.45 0.064 2525 578.4 -138.7 - - 3551 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.70
2306 265.5 -10.4 330 2308 done -0.54 - - 2031 - - - 2524 - -138.7 - - 3550 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
2607 298.0 -11.1 360 2612 roll -0.54 - - 2031 - 2.45 0.068 1111 -576.7 -138.7 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.91
2649 303.0 -11.4 368 2654 done -0.54 - - 2022 - 2.47 0.064 2535 576.5 -138.7 - - 3550 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
2961 341.0 -12.3 400 2963 done -0.54 - - 2022 - - - 2535 - -138.7 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
3262 377.5 -12.0 430 3267 roll -0.54 - - 2022 - 2.50 0.071 1108 -570.8 -138.7 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.95
3304 382.8 -11.9 438 3310 done -0.54 0.12 0.253 2040 150.0 2.45 0.064 2524 578.0 -138.7 - - 3550 - - - - - - - - 14.36 14.57 14.59
3617 416.3 -10.5 470 3623 roll -0.54 - - 2040 - 2.45 0.073 1111 -576.7 -138.7 - - 3549 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.95
3663 421.3 -10.0 479 3669 done -0.54 - - 2033 - 2.47 0.067 2535 576.5 -138.7 - - 3548 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
3970 453.8 -10.5 510 3975 roll -0.54 - - 2033 - 2.47 0.073 1108 -577.7 -138.7 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.95
4002 457.4 -11.3 516 4007 done -0.54 - - 2025 - 2.47 0.064 2534 577.3 -138.7 - - 3548 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
4314 491.4 -10.7 548 4316 done -0.54 - - 2025 - - - 2534 - -138.7 - - 3547 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
4615 524.2 -10.7 578 4620 roll -0.54 - - 2025 - 2.47 0.068 1108 -577.3 -138.7 - - 3547 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.95
4667 530.3 -11.4 588 4673 done -0.54 - - 2016 - 2.45 0.064 2525 578.4 -138.7 - - 3547 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
4979 566.5 -11.4 620 4985 roll -0.54 - - 2016 - 2.45 0.067 1112 -576.7 -138.7 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.94
5022 571.2 -11.1 628 5028 done -0.54 0.15 0.243 2040 160.0 2.47 0.065 2535 576.1 -138.7 - - 3547 - - - - - - - - 14.33 14.57 14.57
5335 600.6 -9.1 660 5340 roll -0.54 - - 2041 - 2.47 0.073 1111 -576.5 -138.7 - - 3546 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.95
5387 605.6 -9.4 670 5392 done -0.54 - - 2034 - 2.45 0.065 2524 576.7 -138.7 - - 3546 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
5699 636.4 -10.2 702 5704 roll -0.54 - - 2024 - 2.30 0.084 3847 575.2 -138.7 - - 3546 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.96
5721 638.4 -10.0 706 5727 done -0.54 - - 2024 - 2.28 0.054 2521 -581.6 -138.7 - - 3545 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
6034 669.6 -9.9 738 6039 roll -0.54 - - 2024 - 2.40 0.079 1116 -585.4 -138.7 - - 3545 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.97
6210 687.3 -9.7 773 6216 done -0.54 - - 2015 - 2.45 0.067 2524 574.7 -138.7 - - 3545 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
6516 718.0 -10.5 804 6518 done -0.54 - - 2015 - - - 2525 - -138.7 - - 3545 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
6817 750.1 -10.5 834 6822 roll -0.54 - - 2015 - 2.47 0.068 1105 -574.9 -138.7 - - 3543 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
6853 754.3 -10.9 841 6860 done -0.54 0.15 0.244 2040 166.7 2.47 0.064 2533 578.1 -138.7 - - 3543 - - - - - - - - 14.33 14.57 14.57
7159 781.0 -8.7 872 7165 roll -0.55 - - 2041 - 2.47 0.075 1110 -576.1 -144.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.97
7195 784.5 -9.6 879 7202 done -0.55 - - 2033 - 2.47 0.064 2534 576.5 -144.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
7502 815.6 -10.6 910 7504 done -0.55 - - 2033 - - - 2534 - -144.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
7804 845.8 -9.4 940 7809 roll -0.55 - - 2034 - 2.45 0.073 1118 -578.0 -144.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.96
7886 853.7 -9.2 956 7892 done -0.55 - - 2025 - 2.45 0.065 2526 574.7 -144.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
8199 883.5 -9.5 988 8204 roll -0.55 - - 2025 - 2.47 0.070 1113 -572.1 -144.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.96
8261 889.8 -9.9 1000 8266 done -0.55 - - 2016 - 2.47 0.065 2532 574.5 -144.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.70
8573 922.9 -10.8 1032 8579 roll -0.55 - - 2016 - 2.47 0.073 1118 -572.5 -144.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.96
8609 927.2 -11.5 1039 8616 done -0.55 0.15 0.237 2041 166.7 2.47 0.065 2529 571.3 -144.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.32 14.55 14.56
8916 954.5 -8.5 1070 8921 roll -0.55 - - 2043 - 2.47 0.069 1111 -574.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
8962 958.8 -9.0 1079 8969 done -0.55 - - 2035 - 2.47 0.064 2524 572.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
9268 986.7 -9.1 1110 9273 roll -0.55 - - 2035 - 2.47 0.076 1106 -574.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.94
9309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9309 begin apogee
9314 990.4 -9.3 1118 9461 done -0.12 0.50 0.184 2178 286.0 - - 1858 - - 138.48 2.341 2978 -4.1 0.338 - - - - - - 14.35 13.58 12.71
9463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9463 begin climb
9464 994.7 - 1133 9624 roll 0.55 0.70 0.106 2405 324.3 2.80 0.096 450 -502.9 146.0 150.15 2.295 2384 -4.0 0.337 - - - - - - 13.91 13.59 12.47
9676 980.8 10.1 1175 9681 done 0.55 - - 2405 - 2.55 0.063 1843 546.3 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.01 13.92 14.04
9988 948.4 10.2 1207 9990 done 0.55 - - 2405 - - - 1842 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
10289 915.7 11.4 1237 10291 done 0.55 - - 2405 - - - 1843 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
10589 882.6 10.5 1267 10591 done 0.55 - - 2405 - - - 1842 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
10889 851.6 9.9 1297 10894 roll 0.55 - - 2414 - 2.55 0.099 450 -545.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.88
10911 849.1 10.3 1301 10917 done 0.55 - - 2414 - 2.47 0.064 1863 572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.65
11224 817.0 10.5 1333 11226 done 0.55 - - 2414 - - - 1863 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
11525 784.9 10.5 1363 11530 roll 0.55 - - 2424 - 2.60 0.097 441 -546.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
11561 780.9 10.7 1370 11568 done 0.55 - - 2424 - 2.47 0.064 1862 575.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
11867 745.6 11.9 1401 11872 roll 0.55 - - 2433 - 2.58 0.097 451 -546.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.93
11913 739.8 12.3 1410 11920 done 0.55 0.15 0.263 2401 -213.3 2.45 0.063 1858 574.3 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.55
12219 708.0 10.3 1441 12225 roll 0.55 - - 2401 - 2.45 0.079 3264 573.9 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.90
12292 700.3 10.8 1455 12298 done 0.55 - - 2407 - 2.47 0.073 1860 -568.4 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
12604 667.1 10.5 1487 12610 roll 0.55 - - 2419 - 2.58 0.096 442 -549.6 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.94
12747 651.5 10.6 1515 12752 done 0.55 - - 2419 - 2.45 0.063 1851 575.1 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
13059 618.8 10.3 1547 13061 done 0.55 - - 2419 - - - 1852 - 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13360 587.7 10.8 1577 13362 done 0.55 - - 2418 - - - 1852 - 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13661 554.1 11.6 1607 13666 roll 0.55 - - 2428 - 2.58 0.099 433 -550.0 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.92
13683 551.2 11.4 1611 13689 done 0.55 0.15 0.256 2396 -213.3 2.47 0.060 1864 579.4 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.54
13996 519.5 9.8 1643 14002 roll 0.55 - - 2396 - 2.42 0.077 3257 575.6 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.95
14033 515.4 10.4 1650 14040 done 0.55 - - 2402 - 2.47 0.070 1850 -569.6 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
14339 484.9 9.8 1681 14344 roll 0.55 - - 2413 - 2.55 0.094 433 -555.7 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
14445 473.9 9.9 1702 14452 done 0.55 - - 2413 - 2.45 0.060 1850 578.4 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
14751 443.3 10.0 1733 14757 roll 0.55 - - 2413 - 2.47 0.077 3262 571.7 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
14784 439.8 10.5 1739 14789 done 0.55 - - 2422 - 2.50 0.070 1839 -569.2 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.70
15096 406.5 11.1 1771 15101 roll 0.55 - - 2433 - 2.55 0.099 431 -552.2 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.95
15198 394.8 11.5 1791 15204 done 0.55 0.15 0.255 2401 -213.3 2.47 0.060 1862 579.4 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.52
15511 363.8 9.6 1823 15517 roll 0.55 - - 2400 - 2.42 0.076 3255 575.6 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
15544 360.6 10.4 1829 15549 done 0.55 - - 2407 - 2.47 0.071 1848 -569.6 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.41 13.94 14.54
15856 329.7 10.1 1861 15861 roll 0.55 - - 2418 - 2.55 0.093 436 -553.7 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
15963 318.8 10.1 1882 15970 done 0.55 - - 2418 - 2.45 0.059 1855 579.2 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
16268 287.0 10.6 1913 16274 roll 0.55 - - 2418 - 2.45 0.077 3259 573.1 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
16301 283.4 10.7 1919 16306 done 0.55 - - 2427 - 2.47 0.070 1848 -571.3 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
16616 249.7 11.1 1951 16623 roll 0.55 - - 2439 - 2.58 0.099 430 -549.6 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.87 14.43 14.89
16751 234.1 11.1 1977 16759 done 0.55 0.17 0.243 2398 -241.2 2.47 0.060 1860 578.9 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.53
17066 204.7 9.3 2009 17073 roll 0.55 - - 2399 - 2.45 0.076 3262 572.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.83
17123 199.1 9.6 2020 17131 done 0.55 - - 2405 - 2.50 0.070 1846 -566.4 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.12 14.46 14.40
17430 170.5 9.4 2051 17437 roll 0.55 - - 2415 - 2.55 0.093 435 -553.3 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.81
17544 159.3 9.5 2073 17551 done 0.55 - - 2415 - 2.47 0.058 1862 577.7 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
17858 127.6 10.7 2105 17865 roll 0.55 - - 2415 - 2.45 0.076 3252 567.3 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.81
17896 123.3 11.6 2112 17904 done 0.55 - - 2425 - 2.47 0.070 1852 -566.8 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
18202 91.6 9.2 2151 18210 roll 0.55 - - 2435 - 2.58 0.097 429 -551.6 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.81
18313 81.7 8.1 2172 18339 done 0.57 0.12 0.252 2408 -225.0 2.47 0.059 1855 577.3 165.0 15.55 1.099 2307 -3.7 0.055 - - - - - - 14.20 14.43 13.76
18520 62.6 9.6 2212 18528 roll 0.57 - - 2408 - 2.45 0.076 3259 573.1 165.0 - - 2304 - - - - - - - - 14.72 14.40 14.73
18550 59.6 10.7 2217 18559 done 0.57 - - 2415 - 2.50 0.069 1844 -566.0 165.0 - - 2303 - - - - - - - - 14.14 14.42 14.34
18741 39.5 10.1 2254 18749 roll 0.57 - - 2425 - 2.58 0.093 430 -548.1 165.0 - - 2303 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.77
18801 33.9 8.6 2265 18816 done 0.57 - - 2426 - 2.47 0.057 1856 577.3 171.7 7.32 0.920 2279 -3.3 0.024 - - - - - - 14.56 14.47 13.74
18998 12.5 9.9 2303 19006 roll 0.57 - - 2423 - 2.45 0.078 3257 571.8 171.7 - - 2276 - - - - - - - - 14.73 14.41 14.75
19033 9.3 8.5 2309 19052 done 0.58 - - 2435 - 2.50 0.072 1849 -563.2 180.1 9.18 0.937 2244 -3.5 0.007 - - - - - - 14.54 14.42 13.77
19097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19097 begin surface coast
19124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19124 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.35 6.62 0.062 167 25.1 1.23 0.074 2523 -5472.4 400.08 199.15 0.948 1348 6.8 -0.001 - - - - 1 -