RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 1.28 of 134.30 AH used of 24V (99.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.53 of 102.90 AH used of 10V (99.48% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 20.5 m at 19.6 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 170 VBD -0.84 - - 156 - - - 2577 - -219.0 -149.38 - 3412 - - - - - - - - - - -
172 3.4 -7.2 26 198 roll -0.84 9.05 0.222 2521 261.3 1.90 0.045 1381 -629.5 -219.0 -9.77 - 3856 -45.4 - - - - - - - - - -
262 26.8 -21.8 41 270 done -0.74 0.17 0.151 2558 217.6 2.33 0.045 2784 602.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
407 49.5 -14.2 66 414 roll -0.71 - - 2552 - 1.60 0.051 3760 610.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
455 56.0 -13.9 74 462 done -0.66 0.08 0.141 2578 325.0 1.52 0.031 2797 -633.6 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
599 79.1 -16.5 99 605 done -0.66 - - 2578 - - - 2797 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
739 98.2 -13.5 124 745 done -0.66 - - 2578 - - - 2797 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
873 116.5 -14.0 138 875 done -0.66 - - 2578 - - - 2797 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1001 135.2 -14.5 150 1002 done -0.66 - - 2578 - - - 2797 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1128 153.3 -13.7 162 1132 roll -0.66 - - 2572 - 1.58 0.052 3754 605.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1166 159.1 -15.3 165 1174 done -0.66 - - 2571 - 1.52 0.030 2775 -644.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1301 177.3 -13.5 178 1302 done -0.66 - - 2572 - - - 2775 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1428 194.3 -13.5 190 1432 roll -0.66 - - 2564 - 1.62 0.051 3794 629.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1466 200.0 -15.1 193 1474 done -0.66 - - 2564 - 1.58 0.030 2789 -636.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1600 219.5 -14.5 206 1602 done -0.66 - - 2564 - - - 2789 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1728 237.9 -14.4 218 1729 done -0.66 - - 2564 - - - 2788 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1855 255.8 -14.2 230 1857 done -0.66 - - 2564 - - - 2789 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2048 282.3 -13.5 248 2049 done -0.66 - - 2564 - - - 2789 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2238 307.7 -13.3 266 2242 roll -0.66 - - 2563 - 1.60 0.052 3769 612.5 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2272 312.3 -13.6 269 2276 done -0.66 - - 2563 - 1.52 0.031 2792 -642.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2478 339.0 -12.8 288 2484 done -0.68 - - 2563 - - - 2792 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2677 364.8 -12.6 307 2680 roll -0.71 - - 2563 - 1.58 0.052 3758 611.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2723 370.9 -13.1 311 2726 done -0.75 - - 2563 - 1.50 0.031 2795 -642.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2926 396.9 -12.8 330 2928 done -0.78 - - 2563 - - - 2795 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3119 421.2 -12.5 348 3120 done -0.81 - - 2563 - - - 2795 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3308 445.2 -12.8 366 3312 roll -0.84 - - 2563 - 1.58 0.052 3763 612.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3358 451.8 -12.5 370 3366 done -0.89 0.10 0.072 2508 -550.0 1.50 0.031 2800 -642.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3557 483.8 -16.6 389 3558 done -0.83 - - 2509 - - - 2800 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3652 begin apogee
3657 500.2 17.2 398 3844 roll -0.16 0.70 0.132 2739 328.6 - - 2685 - - 176.80 0.991 2959 -5.1 0.280 - - - - - - - - -
3844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3845 begin climb
3847 510.3 - 404 4045 done 0.84 0.95 0.080 3062 340.0 - - 2685 - 219.0 187.80 0.941 2065 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
4235 467.7 14.5 429 4239 roll 0.76 - - 3062 - 1.85 0.048 3762 582.2 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
4296 457.2 17.2 434 4304 done 0.63 0.20 0.135 3009 -265.0 1.73 0.031 2724 -600.0 219.0 - - 2052 - - - - 1 - - - - - -
4497 434.8 10.9 453 4558 roll 0.71 - - 3009 - 1.85 0.052 3760 560.0 279.3 51.92 0.909 1821 -4.4 0.232 - - 1 - - - - - -
4585 424.2 12.8 461 4604 done 0.72 - - 3014 - 1.75 0.031 2713 -598.3 293.0 13.50 0.848 1765 -4.1 0.226 - - 1 - - - - - -
4797 400.5 11.4 481 4845 done 0.83 0.15 0.083 3089 500.0 - - 2712 - 340.5 42.95 0.889 1571 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
5039 359.4 17.4 504 5043 roll 0.80 0.12 0.152 3055 -283.3 1.77 0.050 3764 594.4 340.5 - - 1565 - - - - 1 - - - - - -
5065 354.2 16.5 506 5072 done 0.78 - - 3062 - 1.70 0.031 2726 -610.6 340.5 - - 1565 - - - - 1 - - - - - -
5263 325.9 14.2 525 5264 done 0.78 - - 3062 - - - 2727 - 340.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
5454 298.5 14.1 543 5455 done 0.78 - - 3062 - - - 2727 - 340.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
5645 270.8 15.0 561 5646 done 0.78 - - 3062 - - - 2727 - 340.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
5836 243.5 13.9 579 5838 done 0.78 - - 3062 - - - 2726 - 340.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
5964 225.4 14.2 591 5965 done 0.78 - - 3062 - - - 2727 - 340.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
6091 207.2 14.3 603 6092 done 0.78 - - 3062 - - - 2727 - 340.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
6219 188.9 15.0 615 6222 roll 0.78 - - 3062 - 1.67 0.050 3765 621.6 340.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
6253 183.5 16.5 618 6257 done 0.78 - - 3068 - 1.65 0.032 2702 -644.2 340.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
6392 160.7 16.7 631 6393 done 0.78 - - 3068 - - - 2701 - 340.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
6520 140.2 15.8 643 6521 done 0.78 - - 3068 - - - 2701 - 340.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
6647 119.6 16.2 655 6649 done 0.78 - - 3068 - - - 2701 - 340.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
6775 100.0 15.4 667 6776 done 0.78 - - 3068 - - - 2701 - 340.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
6909 79.7 15.9 690 6916 roll 0.78 - - 3068 - 1.75 0.050 3787 620.6 340.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
6945 73.6 17.8 696 6953 done 0.74 0.08 0.139 3037 -387.5 1.67 0.031 2732 -631.7 340.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
7089 53.7 13.5 721 7095 done 0.79 - - 3037 - - - 2732 - 340.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
7232 32.2 15.5 746 7238 done 0.84 - - 3038 - - - 2732 - 340.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
7375 14.0 10.3 771 7430 VBD 0.98 0.22 0.064 3135 440.9 - - 2731 - 413.8 52.58 0.705 1300 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
7431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7431 begin surface coast
7444 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7444 begin surface
SM 0.55 - - - - -8.14 - - 195 - - - 2808 - 616.92 111.38 0.100 445 -7.7 0.004 - - - - - -