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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.43 of 150.00 AH used of 24V (90.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.75 of 100.00 AH used of 10V (81.25% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -20.4 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 57 | VBD | -0.64 | - | - | 162 | - | - | - | 1750 | - | -74.3 | -43.50 | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.0 | -5.9 | 8 | 91 | roll | -0.68 | 8.88 | 0.220 | 2483 | 261.4 | 2.15 | 0.051 | 395 | -630.2 | -101.7 | -15.43 | - | 3209 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 28.0 | -16.8 | 34 | 203 | done | -0.61 | - | - | 2475 | - | 2.15 | 0.025 | 1801 | 654.0 | -101.7 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 83.5 | -16.0 | 95 | 530 | roll | -0.61 | - | - | 2474 | - | 2.17 | 0.036 | 401 | -645.2 | -101.7 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 99.3 | -15.8 | 114 | 631 | done | -0.56 | 0.15 | 0.118 | 2517 | 286.7 | 2.10 | 0.024 | 1797 | 664.8 | -101.7 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 136.5 | -11.3 | 175 | 958 | roll | -0.63 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.031 | 3194 | 649.8 | -101.7 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 140.7 | -11.3 | 182 | 996 | done | -0.73 | 0.10 | 0.051 | 2437 | -720.0 | 2.15 | 0.026 | 1791 | -652.6 | -101.7 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 196.8 | -18.2 | 243 | 1322 | roll | -0.66 | 0.17 | 0.145 | 2481 | 258.8 | 2.17 | 0.031 | 3191 | 645.2 | -101.7 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 204.1 | -11.8 | 250 | 1373 | done | -0.73 | - | - | 2480 | - | 2.12 | 0.025 | 1798 | -657.1 | -101.7 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 242.1 | -12.3 | 281 | 1691 | done | -0.73 | - | - | 2480 | - | - | - | 1797 | - | -101.7 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 281.6 | -12.6 | 311 | 2004 | roll | -0.73 | - | - | 2485 | - | 2.12 | 0.038 | 394 | -661.8 | -101.7 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 294.9 | -12.7 | 320 | 2108 | done | -0.73 | - | - | 2478 | - | 2.10 | 0.024 | 1803 | 671.0 | -101.7 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 333.8 | -12.0 | 351 | 2418 | done | -0.73 | - | - | 2477 | - | - | - | 1804 | - | -101.7 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 369.3 | -10.6 | 381 | 2731 | roll | -0.73 | - | - | 2467 | - | 2.10 | 0.031 | 3202 | 665.7 | -101.7 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 378.7 | -10.0 | 389 | 2824 | done | -0.80 | - | - | 2467 | - | 2.15 | 0.025 | 1797 | -653.5 | -101.7 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 412.3 | -10.5 | 420 | 3137 | roll | -0.80 | - | - | 2469 | - | 2.12 | 0.037 | 403 | -657.5 | -101.7 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 416.4 | -11.2 | 423 | 3177 | done | -0.80 | - | - | 2461 | - | 2.10 | 0.023 | 1807 | 668.6 | -101.7 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 451.9 | -12.2 | 454 | 3486 | done | -0.80 | - | - | 2461 | - | - | - | 1808 | - | -101.7 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 490.8 | -11.9 | 484 | 3801 | roll | -0.80 | - | - | 2461 | - | 2.17 | 0.038 | 397 | -650.2 | -101.7 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 494.1 | -12.5 | 486 | 3830 | done | -0.80 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.024 | 1799 | 667.6 | -101.7 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 531.5 | -11.9 | 505 | 4145 | done | -0.80 | - | - | 2452 | - | - | - | 1800 | - | -101.7 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 566.9 | -10.7 | 520 | 4449 | done | -0.80 | - | - | 2452 | - | - | - | 1800 | - | -101.7 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 598.7 | -9.8 | 535 | 4759 | roll | -0.80 | - | - | 2441 | - | 2.15 | 0.031 | 3195 | 648.8 | -101.7 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 602.3 | -9.3 | 536 | 4798 | done | -0.80 | - | - | 2441 | - | 2.15 | 0.026 | 1791 | -653.0 | -101.7 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 634.1 | -10.7 | 552 | 5106 | roll | -0.80 | - | - | 2441 | - | 2.12 | 0.038 | 400 | -656.1 | -101.7 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 642.3 | -12.5 | 555 | 5175 | done | -0.75 | - | - | 2432 | - | 2.08 | 0.025 | 1803 | 674.5 | -101.7 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 679.6 | -12.1 | 571 | 5493 | done | -0.75 | - | - | 2431 | - | - | - | 1803 | - | -101.7 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 719.0 | -13.5 | 586 | 5802 | roll | -0.75 | - | - | 2421 | - | 2.12 | 0.031 | 3196 | 657.1 | -101.7 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 730.3 | -14.2 | 589 | 5883 | done | -0.75 | 0.10 | 0.117 | 2458 | 370.0 | 2.12 | 0.026 | 1798 | -659.4 | -101.7 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 770.4 | -13.0 | 605 | 6188 | done | -0.75 | - | - | 2458 | - | - | - | 1798 | - | -101.7 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 807.5 | -11.9 | 620 | 6497 | roll | -0.75 | - | - | 2464 | - | 2.15 | 0.039 | 400 | -650.2 | -101.7 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 815.7 | -12.9 | 623 | 6560 | done | -0.75 | - | - | 2455 | - | 2.08 | 0.025 | 1799 | 672.6 | -101.7 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 853.4 | -11.1 | 639 | 6884 | done | -0.75 | - | - | 2455 | - | - | - | 1800 | - | -101.7 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 886.5 | -10.5 | 654 | 7188 | done | -0.75 | - | - | 2455 | - | - | - | 1800 | - | -101.7 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | 919.4 | -10.7 | 669 | 7497 | roll | -0.75 | - | - | 2445 | - | 2.15 | 0.034 | 3195 | 648.8 | -101.7 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 922.7 | -10.8 | 670 | 7529 | done | -0.80 | - | - | 2445 | - | 2.12 | 0.028 | 1804 | -656.1 | -101.7 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7840 | 955.0 | -10.1 | 686 | 7841 | done | -0.80 | - | - | 2445 | - | - | - | 1804 | - | -101.7 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8146 | 988.1 | -10.7 | 701 | 8150 | roll | -0.80 | - | - | 2444 | - | 2.17 | 0.041 | 397 | -648.4 | -101.7 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8170 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8175 | 991.4 | 13.1 | 702 | 8260 | done | -0.14 | 0.62 | 0.119 | 2647 | 327.4 | - | - | 1741 | - | - | 82.28 | 1.200 | 2792 | -5.0 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8261 | 994.2 | - | 706 | 8358 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.064 | 2912 | 363.0 | 2.33 | 0.034 | 3150 | 604.7 | 101.7 | 90.15 | 1.166 | 2376 | -4.6 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | 990.8 | 7.3 | 712 | 8416 | done | 0.60 | 0.08 | 0.151 | 2900 | -150.0 | 2.28 | 0.031 | 1764 | -607.9 | 110.3 | 8.35 | 0.986 | 2342 | -4.1 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 966.5 | 7.9 | 727 | 8724 | roll | 0.60 | - | - | 2909 | - | 2.22 | 0.044 | 344 | -639.6 | 110.5 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 962.4 | 8.6 | 729 | 8772 | done | 0.52 | 0.12 | 0.150 | 2870 | -325.0 | 2.20 | 0.025 | 1759 | 643.2 | 110.5 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 940.3 | 6.7 | 745 | 9110 | roll | 0.54 | - | - | 2870 | - | 2.20 | 0.034 | 3141 | 628.2 | 127.0 | 13.80 | 1.087 | 2274 | -4.3 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 934.2 | 7.3 | 748 | 9179 | done | 0.55 | - | - | 2880 | - | 2.20 | 0.031 | 1753 | -630.9 | 134.9 | 8.48 | 1.001 | 2242 | -3.8 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9494 | 909.0 | 7.3 | 765 | 9503 | done | 0.56 | - | - | 2880 | - | - | - | 1753 | - | 142.5 | 8.20 | 1.000 | 2210 | -3.9 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9798 | 884.3 | 8.1 | 780 | 9803 | roll | 0.56 | - | - | 2880 | - | 2.20 | 0.033 | 3147 | 633.6 | 142.5 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | 878.8 | 9.9 | 782 | 9864 | done | 0.56 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.031 | 1746 | -631.1 | 142.5 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10167 | 851.1 | 8.7 | 798 | 10171 | roll | 0.56 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.033 | 3149 | 637.7 | 142.5 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 846.9 | 9.9 | 800 | 10214 | done | 0.56 | - | - | 2901 | - | 2.20 | 0.031 | 1749 | -636.4 | 142.5 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | 815.5 | 10.0 | 816 | 10540 | roll | 0.56 | - | - | 2912 | - | 2.20 | 0.043 | 346 | -637.7 | 142.5 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | 809.9 | 10.9 | 818 | 10594 | done | 0.51 | 0.12 | 0.142 | 2871 | -341.7 | 2.12 | 0.025 | 1751 | 662.7 | 142.5 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10904 | 782.6 | 8.6 | 834 | 10909 | roll | 0.51 | - | - | 2871 | - | 2.15 | 0.032 | 3143 | 647.4 | 142.5 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10979 | 776.1 | 9.5 | 837 | 10984 | done | 0.51 | - | - | 2880 | - | 2.17 | 0.029 | 1747 | -643.3 | 142.5 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11295 | 748.5 | 8.7 | 853 | 11299 | roll | 0.51 | - | - | 2880 | - | 2.17 | 0.032 | 3153 | 647.9 | 142.5 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11353 | 743.0 | 9.7 | 855 | 11360 | done | 0.51 | - | - | 2891 | - | 2.20 | 0.029 | 1744 | -640.5 | 142.5 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | 716.2 | 8.6 | 871 | 11665 | done | 0.51 | - | - | 2891 | - | - | - | 1744 | - | 142.5 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11968 | 686.9 | 9.9 | 886 | 11973 | roll | 0.51 | - | - | 2891 | - | 2.17 | 0.031 | 3154 | 649.8 | 142.5 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12016 | 682.0 | 9.7 | 888 | 12022 | done | 0.51 | 0.12 | 0.166 | 2868 | -191.7 | 2.20 | 0.028 | 1739 | -643.2 | 142.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12338 | 652.2 | 9.7 | 904 | 12339 | done | 0.56 | - | - | 2868 | - | - | - | 1739 | - | 142.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12643 | 623.4 | 9.3 | 919 | 12644 | done | 0.61 | - | - | 2868 | - | - | - | 1739 | - | 142.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12949 | 599.0 | 7.4 | 934 | 12958 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.082 | 2942 | 616.7 | 2.17 | 0.031 | 3155 | 652.5 | 149.1 | 5.72 | 0.805 | 2184 | -3.3 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13102 | 581.5 | 10.8 | 941 | 13107 | done | 0.58 | 0.17 | 0.137 | 2894 | -282.4 | 2.20 | 0.028 | 1741 | -642.7 | 149.1 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13419 | 550.4 | 9.4 | 957 | 13422 | roll | 0.58 | - | - | 2894 | - | 2.17 | 0.031 | 3151 | 649.8 | 149.1 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13449 | 547.2 | 10.2 | 958 | 13454 | done | 0.58 | - | - | 2903 | - | 2.17 | 0.028 | 1748 | -646.5 | 149.1 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13766 | 521.2 | 7.7 | 974 | 13775 | roll | 0.59 | - | - | 2903 | - | 2.20 | 0.031 | 3154 | 639.1 | 151.5 | 3.95 | 0.643 | 2174 | -2.5 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13908 | 509.0 | 8.5 | 980 | 13916 | done | 0.59 | - | - | 2914 | - | 2.17 | 0.028 | 1749 | -647.5 | 151.5 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14223 | 482.1 | 8.5 | 1005 | 14227 | roll | 0.59 | - | - | 2925 | - | 2.17 | 0.041 | 344 | -647.5 | 151.5 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14302 | 474.5 | 9.2 | 1012 | 14310 | done | 0.54 | 0.12 | 0.123 | 2881 | -366.7 | 2.10 | 0.025 | 1753 | 671.0 | 151.5 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14619 | 450.8 | 7.7 | 1043 | 14629 | roll | 0.59 | - | - | 2880 | - | 2.15 | 0.031 | 3149 | 649.3 | 153.9 | 3.88 | 0.611 | 2164 | -2.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14724 | 441.8 | 8.1 | 1053 | 14728 | done | 0.59 | - | - | 2890 | - | 2.15 | 0.028 | 1750 | -650.7 | 153.9 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15044 | 414.1 | 8.5 | 1084 | 15049 | roll | 0.59 | - | - | 2901 | - | 2.20 | 0.041 | 343 | -639.5 | 153.9 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15070 | 411.7 | 9.7 | 1086 | 15078 | done | 0.59 | - | - | 2900 | - | 2.12 | 0.024 | 1757 | 667.0 | 153.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15388 | 381.3 | 10.0 | 1117 | 15388 | done | 0.59 | - | - | 2901 | - | - | - | 1757 | - | 153.9 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15698 | 352.3 | 8.5 | 1147 | 15701 | roll | 0.59 | - | - | 2901 | - | 2.10 | 0.031 | 3152 | 664.3 | 153.9 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15733 | 349.1 | 7.9 | 1150 | 15741 | done | 0.59 | - | - | 2912 | - | 2.17 | 0.028 | 1746 | -647.9 | 153.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16050 | 322.1 | 8.4 | 1181 | 16054 | roll | 0.59 | - | - | 2912 | - | 2.15 | 0.030 | 3145 | 650.7 | 153.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16139 | 313.4 | 9.7 | 1189 | 16147 | done | 0.59 | 0.12 | 0.156 | 2887 | -208.3 | 2.15 | 0.028 | 1748 | -649.8 | 153.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16455 | 288.1 | 7.6 | 1220 | 16461 | done | 0.64 | - | - | 2887 | - | - | - | 1748 | - | 157.0 | 4.25 | 0.584 | 2151 | -2.8 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16766 | 263.4 | 7.7 | 1250 | 16771 | done | 0.70 | 0.12 | 0.084 | 2966 | 658.3 | - | - | 1748 | - | 159.4 | 4.05 | 0.556 | 2140 | -2.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17076 | 228.7 | 11.3 | 1280 | 17077 | done | 0.62 | 0.22 | 0.144 | 2896 | -318.2 | - | - | 1748 | - | 159.4 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17387 | 204.9 | 8.1 | 1310 | 17391 | roll | 0.67 | - | - | 2905 | - | 2.15 | 0.039 | 352 | -649.3 | 159.4 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17413 | 202.6 | 9.9 | 1312 | 17420 | done | 0.67 | - | - | 2905 | - | 2.10 | 0.024 | 1753 | 667.1 | 159.4 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17739 | 177.1 | 7.5 | 1370 | 17750 | roll | 0.68 | - | - | 2905 | - | 2.12 | 0.029 | 3140 | 654.2 | 165.1 | 5.93 | 0.608 | 2120 | -3.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17883 | 165.8 | 7.7 | 1397 | 17895 | done | 0.68 | - | - | 2916 | - | 2.12 | 0.028 | 1752 | -654.7 | 167.6 | 3.97 | 0.505 | 2109 | -2.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18215 | 137.6 | 9.6 | 1459 | 18221 | done | 0.68 | - | - | 2916 | - | - | - | 1752 | - | 167.6 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18541 | 112.8 | 7.0 | 1520 | 18558 | roll | 0.69 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.038 | 346 | -654.0 | 179.8 | 11.48 | 0.632 | 2059 | -4.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18578 | 110.0 | 8.0 | 1527 | 18585 | done | 0.69 | - | - | 2927 | - | 2.10 | 0.025 | 1746 | 666.7 | 179.8 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18905 | 86.3 | 7.3 | 1588 | 18917 | roll | 0.70 | - | - | 2939 | - | 2.15 | 0.038 | 346 | -651.2 | 187.3 | 7.75 | 0.585 | 2028 | -3.9 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19093 | 68.3 | 9.8 | 1623 | 19099 | done | 0.70 | - | - | 2938 | - | 2.10 | 0.024 | 1751 | 669.0 | 187.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19419 | 41.9 | 6.4 | 1684 | 19442 | roll | 0.73 | - | - | 2950 | - | 2.17 | 0.038 | 341 | -649.8 | 208.2 | 18.27 | 0.591 | 1942 | -4.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19569 | 30.8 | 8.9 | 1712 | 19576 | done | 0.73 | - | - | 2950 | - | 2.10 | 0.024 | 1740 | 666.2 | 208.2 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19897 | 9.7 | 6.2 | 1773 | 19919 | done | 0.81 | - | - | 2950 | - | - | - | 1740 | - | 232.0 | 19.58 | 0.566 | 1845 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19997 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19998 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20062 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -7.85 | - | - | 189 | - | - | - | 1741 | - | 250.20 | 7.78 | 0.517 | 1771 | -9.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||