Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.59 of 91.80 AH used of 24V (83.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.96 of 61.20 AH used of 10V (88.63% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 60.5 m at 771.2 m, depth 832 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.44 - - 418 - - - 2164 - -146.6 -41.25 - 2459 - - - - - - - - - - -
65 2.3 -2.5 2 122 roll -1.44 11.10 0.160 2429 181.2 2.55 0.075 3534 537.3 -146.6 -40.17 - 3430 -24.2 - - - - - - - - - -
135 6.4 -9.2 5 140 done -1.22 0.25 0.092 2479 200.0 2.53 0.047 2115 -560.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
451 44.0 -10.3 20 452 done -1.22 - - 2480 - - - 2102 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
760 78.6 -12.0 35 764 roll -1.22 - - 2480 - 2.58 0.062 3520 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
833 87.5 -11.2 38 837 done -1.27 - - 2480 - 2.47 0.045 2121 -566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1150 128.4 -12.7 53 1154 roll -1.32 - - 2480 - 2.47 0.058 720 -567.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1235 139.1 -12.0 57 1240 done -1.40 0.20 0.047 2427 -265.0 2.45 0.045 2115 569.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1565 190.2 -16.7 73 1567 done -1.31 0.15 0.097 2457 200.0 - - 2116 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1871 239.0 -15.8 88 1876 roll -1.31 - - 2456 - 2.53 0.058 714 -554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1916 246.5 -16.6 90 1920 done -1.31 - - 2456 - 2.47 0.047 2115 567.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2245 295.6 -14.9 106 2246 done -1.31 - - 2456 - - - 2116 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2553 340.3 -14.4 121 2558 roll -1.31 - - 2456 - 2.53 0.062 721 -551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2581 344.6 -14.8 122 2586 done -1.31 - - 2456 - 2.47 0.049 2123 567.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2902 389.5 -13.6 138 2907 roll -1.31 - - 2456 - 2.55 0.062 713 -552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2943 394.8 -13.2 140 2951 done -1.35 - - 2456 - 2.50 0.048 2123 564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3279 435.4 -11.5 156 3283 roll -1.35 - - 2455 - 2.53 0.063 721 -554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3312 439.5 -11.7 157 3316 done -1.35 - - 2456 - 2.45 0.048 2108 566.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3628 474.7 -11.7 172 3629 done -1.35 - - 2456 - - - 2109 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3937 515.0 -12.5 187 3938 done -1.35 - - 2456 - - - 2110 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4246 551.0 -11.3 202 4251 roll -1.35 - - 2456 - 2.53 0.064 715 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4269 553.6 -10.9 203 4273 done -1.35 - - 2456 - 2.47 0.050 2111 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4590 591.8 -12.3 219 4594 roll -1.35 - - 2456 - 2.53 0.064 720 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4675 602.4 -12.2 223 4679 done -1.41 - - 2456 - 2.42 0.050 2090 566.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5002 635.0 -9.3 239 5004 done -1.41 - - 2456 - - - 2090 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5312 666.7 -9.1 254 5317 roll -1.45 0.12 0.061 2420 -300.0 2.65 0.073 3540 547.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5391 675.3 -10.8 257 5397 done -1.37 0.12 0.093 2445 208.3 2.65 0.058 2071 -554.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5707 705.8 -9.4 273 5711 roll -1.37 - - 2445 - 2.72 0.076 3531 536.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5736 708.4 -9.3 274 5740 done -1.37 - - 2445 - 2.65 0.061 2069 -551.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6052 741.7 -11.5 289 6053 done -1.37 - - 2445 - - - 2058 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6361 778.3 -11.5 304 6365 roll -1.37 - - 2445 - 2.75 0.080 3532 536.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6401 783.1 -12.0 306 6405 done -1.37 - - 2445 - 2.65 0.065 2087 -545.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6728 820.4 -11.7 322 6732 roll -1.37 - - 2445 - 2.50 0.077 719 -547.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6736 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6736 begin apogee
6745 821.9 11.8 322 6883 done -0.33 1.02 0.085 2665 215.7 - - 1864 - - 133.98 1.383 2832 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
6883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6884 begin climb
6887 827.2 - 329 7031 done 1.44 1.80 0.061 3058 218.3 - - 1864 - 146.6 138.70 1.332 2233 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
7341 792.2 9.8 351 7352 roll 1.31 0.15 0.104 3030 -186.7 2.72 0.084 437 -524.6 149.9 4.80 0.903 2219 -2.9 0.264 - - - - - - - - -
7392 787.1 9.4 353 7412 done 1.19 0.15 0.105 3003 -180.0 2.60 0.058 1866 549.6 162.4 12.60 1.189 2170 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
7736 757.8 8.8 370 7767 roll 1.23 - - 3003 - 2.78 0.080 443 -511.9 188.5 24.55 1.277 2062 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
7796 751.7 10.2 372 7802 done 1.23 - - 3002 - 2.55 0.059 1833 545.1 188.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8113 723.3 7.8 388 8163 roll 1.36 0.17 0.058 3045 252.9 2.75 0.081 441 -506.2 235.8 42.97 1.302 1869 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
8199 714.9 10.7 392 8204 done 1.24 0.15 0.102 3018 -180.0 2.55 0.058 1829 544.3 235.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8526 685.9 10.2 408 8530 roll 1.24 - - 3017 - 2.62 0.072 3256 544.7 235.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8570 680.2 12.4 410 8575 done 1.30 - - 3017 - 2.70 0.068 1806 -537.0 235.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8892 637.3 11.7 426 8897 roll 1.30 - - 3017 - 2.70 0.069 3255 536.7 235.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8932 632.8 10.8 428 8937 done 1.38 0.12 0.063 3048 258.3 2.67 0.065 1803 -543.8 235.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9259 592.3 13.0 444 9264 roll 1.33 - - 3048 - 2.67 0.067 3255 543.8 235.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9300 587.1 12.8 446 9305 done 1.33 - - 3048 - 2.62 0.062 1823 -546.6 235.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9628 550.4 11.6 462 9630 done 1.29 0.12 0.101 3025 -191.7 - - 1823 - 235.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9937 513.2 12.4 477 9941 roll 1.29 - - 3025 - 2.62 0.064 3258 547.7 235.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9970 509.0 13.1 478 9976 done 1.35 - - 3025 - 2.62 0.059 1816 -550.4 235.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10286 467.3 14.6 494 10290 roll 1.35 - - 3025 - 2.62 0.062 3258 550.4 235.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10313 463.1 14.9 495 10318 done 1.40 0.10 0.065 3053 280.0 2.58 0.058 1839 -550.0 235.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10630 415.1 15.1 510 10631 done 1.35 - - 3053 - - - 1839 - 235.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10938 369.5 13.8 525 10939 done 1.35 - - 3053 - - - 1839 - 235.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11248 333.9 10.2 540 11252 roll 1.35 - - 3053 - 2.58 0.061 3259 550.4 235.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11275 331.1 10.1 541 11279 done 1.35 - - 3053 - 2.55 0.055 1844 -554.9 235.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11592 299.5 9.7 556 11606 roll 1.36 - - 3053 - 2.60 0.068 439 -540.4 242.7 7.47 0.859 1841 -3.6 0.130 - - - - - - - - -
11641 294.0 10.7 558 11646 done 1.28 0.15 0.095 3023 -200.0 2.53 0.048 1860 561.7 242.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11963 263.7 10.1 574 11964 done 1.33 - - 3023 - - - 1874 - 242.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12272 230.7 10.7 589 12277 roll 1.38 0.10 0.063 3051 280.0 2.62 0.067 432 -550.4 242.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12323 223.9 14.0 591 12327 done 1.32 - - 3051 - 2.50 0.048 1848 566.4 242.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12639 184.4 12.6 606 12643 roll 1.32 - - 3050 - 2.60 0.069 438 -542.3 242.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12689 177.6 13.1 608 12694 done 1.25 0.17 0.089 3017 -194.1 2.47 0.048 1840 567.6 242.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13007 146.0 9.6 623 13017 done 1.34 - - 3017 - - - 1855 - 251.4 8.88 0.806 1806 -4.1 0.076 - - - - - - - - -
13317 118.5 9.5 638 13339 roll 1.45 0.17 0.051 3068 300.0 2.67 0.064 433 -532.6 263.2 11.48 0.818 1756 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
13401 106.9 13.7 641 13408 done 1.36 0.15 0.093 3038 -200.0 2.47 0.047 1830 565.6 263.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13720 76.7 6.1 657 13791 done 1.53 0.17 0.051 3089 300.0 - - 1845 - 347.9 68.10 0.847 1411 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
14097 24.8 16.0 675 14101 roll 1.53 - - 3089 - 2.55 0.063 437 -552.2 347.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14183 9.9 17.8 679 14188 done 1.47 0.12 0.094 3066 -191.7 2.42 0.045 1813 568.6 347.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14239 begin surface coast
14261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14261 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.58 11.45 0.036 426 -230.6 - - 2149 - 348.33 - - 1411 - - - - - - - -