HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.95 of 91.80 AH used of 24V (82.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.16 of 61.20 AH used of 10V (32.74% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 94 VBD -1.35 - - 370 - - - 2935 - -100.5 -76.72 - 2733 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -8.6 15 122 roll -1.38 9.80 0.161 2189 185.6 2.47 0.054 1516 -574.5 -122.0 -9.18 - 3118 -41.9 - - - - - - - - - -
362 72.5 -22.1 46 366 done -1.38 - - 2189 - 2.42 0.044 2903 573.1 -122.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
577 116.5 -18.0 61 581 roll -1.38 - - 2190 - 2.38 0.041 1511 -584.9 -122.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
609 122.2 -18.3 62 613 done -1.38 - - 2189 - 2.47 0.044 2933 575.7 -122.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
944 186.6 -19.5 73 945 done -1.38 - - 2189 - - - 2932 - -122.0 - - 3123 - - - - - - - - - - -
1248 243.1 -17.8 83 1251 roll -1.38 - - 2189 - 2.40 0.041 1510 -592.5 -122.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1455 276.2 -15.1 89 1460 done -1.38 - - 2189 - 2.47 0.044 2927 573.7 -122.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1804 329.0 -15.1 98 1808 roll -1.38 - - 2188 - 1.83 0.058 3955 561.7 -122.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1836 333.9 -15.8 98 1840 done -1.38 - - 2189 - 1.77 0.039 2896 -598.3 -122.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2169 385.4 -15.2 104 2170 done -1.38 - - 2189 - - - 2895 - -122.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2471 428.2 -14.0 109 2475 roll -1.38 - - 2189 - 1.90 0.058 3946 553.2 -122.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2524 436.5 -15.3 109 2528 done -1.38 - - 2189 - 1.75 0.041 2921 -585.7 -122.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2836 484.3 -15.4 115 2841 roll -1.38 - - 2189 - 2.40 0.048 1536 -577.1 -122.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2873 489.9 -14.9 115 2877 done -1.38 - - 2189 - 2.45 0.049 2918 564.1 -122.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3202 535.7 -13.7 121 3209 roll -1.38 - - 2189 - 1.83 0.064 3950 563.9 -122.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3246 541.6 -13.9 121 3254 done -1.38 - - 2189 - 1.75 0.043 2918 -589.7 -122.0 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3570 582.8 -12.7 127 3578 roll -1.38 - - 2189 - 1.88 0.064 3955 551.6 -122.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3614 588.7 -13.4 127 3621 done -1.38 - - 2189 - 1.75 0.043 2920 -591.4 -122.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3938 627.7 -11.8 133 3945 roll -1.38 - - 2189 - 1.90 0.068 3947 540.5 -122.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3965 631.3 -13.6 133 3972 done -1.38 - - 2189 - 1.77 0.043 2908 -587.0 -122.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4305 673.5 -12.3 139 4311 done -1.38 - - 2189 - - - 2908 - -122.0 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4607 709.6 -12.0 144 4615 roll -1.38 - - 2192 - 1.98 0.081 3935 518.7 -122.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4640 713.7 -13.3 144 4648 done -1.38 - - 2189 - 1.80 0.049 2932 -557.2 -122.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4976 752.6 -11.6 150 4981 done -1.38 - - 2189 - - - 2932 - -122.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5278 787.4 -11.5 155 5287 roll -1.38 - - 2189 - 2.65 0.091 1516 -534.3 -122.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5317 792.0 -11.8 155 5326 done -1.38 - - 2189 - 2.62 0.081 2916 534.4 -122.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5637 828.1 -11.3 161 5645 roll -1.38 - - 2189 - 2.08 0.120 3961 502.4 -122.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5724 839.1 -12.7 162 5732 done -1.38 - - 2189 - 2.00 0.089 2920 -520.5 -122.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6066 879.7 -12.0 168 6076 roll -1.38 - - 2189 - 2.20 0.140 3956 470.9 -122.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6117 886.6 -13.4 168 6125 done -1.38 - - 2189 - 2.12 0.116 2914 -491.5 -122.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
6426 925.1 -12.4 173 6433 done -1.38 - - 2189 - - - 2915 - -122.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
6728 960.7 -11.9 178 6736 roll -1.38 - - 2189 - 2.45 0.190 3953 423.7 -122.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6814 971.0 -12.2 179 6822 done -1.38 - - 2189 - 2.38 0.173 2920 -434.0 -122.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
7027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7027 begin apogee
7031 994.5 11.0 183 7148 done -0.28 1.23 0.123 2431 196.7 - - 2747 - - 108.55 1.329 2618 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
7148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7148 begin climb
7150 997.0 - 184 7281 roll 1.38 1.70 0.084 2789 210.6 3.10 0.200 3945 386.5 122.0 116.60 1.291 2119 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
7296 985.7 13.6 186 7304 done 1.38 - - 2788 - 2.90 0.185 2750 -412.1 122.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
7637 936.4 14.3 192 7646 roll 1.38 - - 2789 - 3.08 0.157 1326 -462.3 122.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
7660 932.9 14.3 192 7669 done 1.38 - - 2789 - 3.05 0.138 2752 467.5 122.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
7996 886.0 13.9 198 8006 roll 1.38 - - 2788 - 2.50 0.133 3959 482.8 122.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
8036 879.8 16.0 198 8045 done 1.38 - - 2789 - 2.45 0.103 2734 -500.0 122.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
8356 832.9 14.7 204 8365 roll 1.38 - - 2789 - 2.67 0.095 1331 -525.5 122.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8434 821.4 14.5 205 8442 done 1.38 - - 2789 - 2.72 0.082 2762 526.1 122.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8780 771.1 14.5 211 8786 done 1.38 - - 2789 - - - 2763 - 122.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9081 727.1 14.7 216 9088 done 1.38 - - 2789 - - - 2763 - 122.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9384 682.5 14.7 221 9393 roll 1.38 - - 2790 - 2.62 0.062 1319 -551.1 122.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9429 675.6 15.5 221 9437 done 1.38 - - 2789 - 2.58 0.054 2761 558.9 122.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9743 631.8 13.6 227 9752 roll 1.38 - - 2789 - 2.58 0.058 1320 -558.5 122.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9783 626.5 14.1 227 9792 done 1.38 - - 2789 - 2.55 0.051 2763 565.9 122.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10104 584.7 12.9 233 10110 done 1.38 - - 2789 - - - 2763 - 122.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10405 548.9 11.7 238 10414 roll 1.38 - - 2789 - 2.55 0.053 1320 -565.9 122.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10498 538.3 11.3 239 10506 done 1.38 - - 2789 - 2.53 0.048 2760 569.2 122.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10830 499.6 11.9 245 10834 roll 1.38 - - 2789 - 2.55 0.051 1309 -569.0 122.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10871 494.4 11.8 245 10876 done 1.38 - - 2789 - 2.58 0.046 2762 563.2 122.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11190 457.7 11.7 251 11193 roll 1.38 - - 2789 - 2.55 0.050 1312 -568.6 122.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11264 448.9 12.3 252 11268 done 1.38 - - 2789 - 2.55 0.045 2751 564.3 122.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11618 404.3 12.7 258 11622 roll 1.38 - - 2789 - 2.17 0.060 3951 553.0 122.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11730 391.1 10.6 259 11734 done 1.38 - - 2789 - 2.17 0.041 2705 -574.2 122.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12048 363.0 8.6 265 12068 roll 1.40 - - 2789 - 2.40 0.050 1346 -566.2 143.8 15.52 0.863 2031 -3.9 0.173 - - - - - - - - -
12175 349.3 11.2 267 12179 done 1.40 - - 2789 - 2.50 0.044 2757 564.4 143.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12536 307.1 12.1 273 12539 roll 1.40 - - 2789 - 2.15 0.058 3947 553.5 143.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12700 286.8 11.8 277 12705 done 1.40 - - 2789 - 2.08 0.040 2749 -576.0 143.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13031 252.4 10.3 288 13032 done 1.40 - - 2789 - - - 2746 - 143.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13334 223.8 9.0 298 13353 roll 1.42 - - 2789 - 2.47 0.046 1351 -564.8 158.5 14.07 0.741 1971 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
13498 208.7 10.2 303 13503 done 1.42 - - 2789 - 2.45 0.041 2755 573.1 158.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13828 173.9 10.5 314 13829 done 1.42 - - 2789 - - - 2755 - 158.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14132 143.4 10.1 324 14136 roll 1.42 - - 2789 - 2.12 0.054 3949 563.2 158.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14175 138.8 10.0 325 14178 done 1.42 - - 2789 - 2.05 0.038 2741 -589.3 158.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14499 107.1 9.7 336 14508 roll 1.42 - - 2788 - 2.17 0.053 3941 553.0 163.0 5.05 0.499 1952 -2.8 0.062 - - - - - - - - -
14530 104.0 9.6 337 14541 done 1.43 - - 2789 - 2.03 0.038 2755 -584.2 168.6 6.70 0.538 1930 -3.3 0.067 - - - - - - - - -
14856 77.9 7.2 365 14898 roll 1.47 0.12 0.084 2823 283.3 2.40 0.046 1346 -587.1 211.0 37.45 0.595 1754 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
15084 54.1 10.7 386 15090 done 1.47 - - 2823 - 2.45 0.041 2761 577.6 211.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15276 34.6 9.8 405 15280 roll 1.48 - - 2823 - 2.10 0.054 3946 564.3 213.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15399 22.3 8.7 416 15425 done 1.50 - - 2823 - 2.00 0.038 2747 -599.5 232.9 18.95 0.515 1667 -4.4 0.020 - - - - - - - - -
15598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15598 begin surface coast
15625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15625 begin surface
SM 0.66 - - - - -9.76 - - 373 - - - 2922 - 400.08 87.12 0.495 986 -7.8 0.001 - - - - - -