EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.93 of 350.00 AH used of 24V (82.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -45.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 211
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 132 done -0.66 - - 213 - - - 2822 - -175.2 -105.97 0.004 3663 - - - - - - - - 14.71 13.46 14.72
136 3.6 -7.4 18 150 roll -0.66 6.00 0.365 1541 221.3 2.38 0.039 1432 -584.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.30 14.57 14.55
291 28.5 -14.1 47 298 done -0.66 - - 1532 - 2.60 0.076 2837 540.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
485 58.8 -16.3 84 492 roll -0.60 0.15 0.273 1563 206.7 1.75 0.086 3826 565.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.57
507 62.6 -17.5 87 514 done -0.55 - - 1563 - 1.60 0.037 2816 -631.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
700 88.1 -13.3 124 707 roll -0.53 - - 1565 - 2.35 0.037 1435 -587.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.84
741 93.8 -14.0 131 748 done -0.56 - - 1553 - 2.55 0.074 2825 545.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
940 119.7 -13.3 155 946 roll -0.53 0.15 0.257 1584 206.7 1.77 0.090 3831 568.4 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.60
975 123.8 -12.0 161 981 done -0.53 - - 1584 - 1.60 0.037 2812 -636.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.73
1170 146.4 -11.2 181 1177 roll -0.53 - - 1584 - 2.30 0.037 1441 -596.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
1209 150.5 -9.4 188 1216 done -0.59 - - 1573 - 2.55 0.072 2831 545.1 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
1396 172.6 -12.2 207 1401 roll -0.59 - - 1574 - 1.75 0.093 3826 568.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.86
1435 177.0 -12.8 214 1441 done -0.59 - - 1566 - 1.58 0.038 2824 -634.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.72
1620 202.3 -13.9 233 1628 done -0.59 - - 1573 - - - 2826 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
1810 227.9 -13.2 252 1816 roll -0.59 - - 1572 - 2.35 0.037 1441 -589.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.80 14.61 14.81
1859 233.6 -12.1 261 1867 done -0.63 - - 1558 - 2.55 0.072 2826 543.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
2046 258.0 -12.7 280 2052 roll -0.61 - - 1548 - 1.77 0.092 3829 566.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.84
2105 266.3 -12.9 291 2112 done -0.59 - - 1549 - 1.62 0.036 2825 -619.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.67 14.65 14.71
2293 292.4 -14.2 310 2298 roll -0.56 - - 1549 - 2.38 0.037 1438 -582.8 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.83
2331 297.7 -13.2 317 2340 done -0.58 0.12 0.253 1566 141.7 2.58 0.073 2832 540.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.44 14.57 14.63
2519 322.0 -13.3 336 2524 roll -0.58 - - 1556 - 1.77 0.093 3847 573.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.81
2557 327.4 -14.0 343 2563 done -0.58 - - 1556 - 1.60 0.035 2819 -642.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.69
2744 351.6 -12.4 362 2750 roll -0.58 - - 1560 - 2.33 0.036 1439 -592.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
2773 355.2 -11.5 367 2780 done -0.60 - - 1546 - 2.58 0.074 2837 541.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
2960 378.4 -12.8 386 2965 roll -0.58 - - 1543 - 1.75 0.093 3825 564.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.78
2995 383.2 -13.7 392 3001 done -0.54 0.17 0.243 1584 241.2 1.58 0.037 2824 -633.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.46 14.67 14.64
3193 403.5 -10.3 412 3198 roll -0.57 - - 1585 - 2.35 0.037 1434 -591.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
3232 407.7 -8.9 419 3239 done -0.64 - - 1577 - 2.55 0.073 2822 544.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
3419 427.6 -11.2 438 3424 roll -0.66 - - 1570 - 1.77 0.094 3833 571.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.82
3457 432.1 -11.2 445 3465 done -0.66 - - 1572 - 1.60 0.037 2811 -638.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.69
3643 454.1 -12.7 464 3649 roll -0.66 - - 1570 - 2.33 0.036 1430 -592.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.90
3689 459.4 -10.8 472 3695 done -0.72 0.12 0.119 1497 -608.3 2.58 0.073 2838 545.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.76
3887 491.1 -16.9 492 3893 roll -0.63 0.20 0.256 1541 220.0 1.77 0.090 3830 560.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.45 14.58 14.61
3923 497.1 -14.5 498 3928 done -0.60 - - 1536 - 1.60 0.037 2815 -634.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
4118 523.1 -13.1 518 4124 roll -0.57 0.15 0.261 1577 273.3 2.35 0.034 1437 -586.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.42 14.62 14.55
4165 528.3 -10.0 526 4171 done -0.64 - - 1569 - 2.58 0.073 2827 538.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
4360 549.6 -11.0 546 4366 roll -0.64 - - 1561 - 1.77 0.095 3824 563.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.81
4398 554.1 -11.4 553 4406 done -0.64 - - 1562 - 1.58 0.038 2827 -631.0 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
4585 575.2 -11.4 572 4590 roll -0.64 - - 1562 - 2.35 0.037 1434 -592.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
4633 580.6 -10.3 581 4641 done -0.69 - - 1554 - 2.55 0.073 2824 545.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.74
4820 602.3 -11.6 600 4826 roll -0.69 - - 1545 - 1.77 0.094 3827 566.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.85
4875 608.4 -11.9 610 4881 done -0.69 - - 1545 - 1.58 0.038 2819 -638.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.83
5070 630.4 -10.8 630 5076 roll -0.68 - - 1545 - 2.33 0.036 1442 -591.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
5109 634.6 -10.4 637 5117 done -0.70 - - 1536 - 2.55 0.073 2835 546.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
5296 656.1 -11.8 656 5302 roll -0.67 - - 1527 - 1.75 0.094 3830 568.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
5352 663.5 -13.1 666 5357 done -0.63 - - 1528 - 1.58 0.038 2826 -635.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.77
5547 687.9 -12.7 686 5553 roll -0.59 0.15 0.265 1564 240.0 2.38 0.034 1433 -585.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.44 14.64 14.58
5587 691.6 -8.6 693 5595 done -0.66 - - 1556 - 2.58 0.076 2831 541.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
5774 710.3 -10.4 712 5779 roll -0.66 - - 1548 - 1.75 0.093 3825 568.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
5812 714.4 -10.8 719 5818 done -0.66 - - 1549 - 1.58 0.037 2819 -636.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.73
5999 734.3 -11.0 738 6004 roll -0.66 - - 1549 - 2.33 0.037 1444 -590.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.81
6034 737.9 -10.0 744 6040 done -0.69 - - 1540 - 2.55 0.075 2825 541.6 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
6229 759.1 -11.1 764 6234 roll -0.69 - - 1532 - 1.77 0.095 3836 571.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.89
6317 769.4 -11.8 781 6325 done -0.67 - - 1532 - 1.60 0.039 2824 -632.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.73
6504 790.6 -11.2 800 6509 roll -0.65 - - 1528 - 2.35 0.037 1433 -591.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.83
6539 794.5 -10.9 806 6545 done -0.65 - - 1523 - 2.58 0.076 2835 543.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
6735 817.1 -11.5 826 6741 roll -0.61 0.15 0.268 1552 193.3 1.75 0.090 3826 566.3 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.57
6783 822.5 -10.0 835 6790 done -0.61 - - 1550 - 1.58 0.041 2826 -632.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.78
6971 841.2 -10.1 854 6976 roll -0.61 - - 1552 - 2.35 0.037 1439 -590.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.91
7040 848.2 -10.9 867 7047 done -0.66 - - 1543 - 2.58 0.076 2821 535.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.76
7226 867.8 -11.2 886 7233 done -0.66 - - 1543 - - - 2832 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7416 888.8 -10.6 905 7422 roll -0.66 - - 1535 - 1.77 0.094 3838 568.4 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
7445 892.3 -12.0 910 7452 done -0.66 - - 1535 - 1.60 0.041 2834 -627.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.80
7631 913.9 -11.3 929 7638 roll -0.66 - - 1536 - 2.38 0.037 1424 -592.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
7691 920.2 -8.9 940 7698 done -0.70 - - 1522 - 2.60 0.076 2834 542.3 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
7877 939.9 -10.7 959 7884 done -0.68 - - 1528 - - - 2835 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.82 14.88 14.87
8068 960.4 -10.8 978 8074 done -0.65 - - 1526 - - - 2831 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8257 979.5 -9.8 997 8265 done -0.63 0.12 0.283 1551 208.3 - - 2837 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.45 14.71 14.66
8373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8373 begin apogee
8381 990.2 -8.5 1009 8549 done -0.12 0.57 0.197 1716 289.5 - - 2843 - - 164.15 2.177 2972 -4.2 0.363 - - - - - - 14.47 13.99 13.29
8556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8556 begin climb
8559 994.0 - 1026 8737 roll 0.66 0.82 0.124 1967 306.1 1.92 0.098 3820 508.9 175.2 167.32 2.114 2270 -4.2 0.377 - - - - - - 14.02 13.83 13.14
8792 972.7 14.5 1065 8799 done 0.58 - - 1971 - 1.75 0.037 2807 -578.9 175.2 - - 2266 - - - - - - - - 14.18 14.17 14.21
8988 947.2 12.9 1085 8995 roll 0.53 0.15 0.259 1948 -153.3 2.47 0.044 1397 -570.9 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.25 14.40 14.38
9054 940.2 9.8 1097 9061 done 0.55 - - 1948 - 2.58 0.076 2799 543.4 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
9250 919.0 11.1 1117 9256 roll 0.55 - - 1948 - 1.88 0.099 3832 549.5 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.76
9315 911.0 14.2 1129 9323 done 0.50 0.15 0.250 1922 -173.3 1.67 0.037 2810 -612.0 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.61
9514 890.9 9.6 1149 9520 roll 0.50 - - 1932 - 2.45 0.044 1385 -581.6 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
9590 883.7 9.1 1163 9595 done 0.53 - - 1934 - 2.60 0.070 2800 544.2 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
9785 863.9 10.2 1183 9790 roll 0.53 - - 1931 - 1.85 0.093 3837 560.5 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
9833 858.3 11.6 1192 9840 done 0.50 - - 1939 - 1.73 0.039 2771 -616.2 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
10019 838.4 10.5 1211 10024 roll 0.50 - - 1950 - 2.33 0.040 1397 -589.7 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.89
10067 833.5 9.9 1220 10074 done 0.52 - - 1956 - 2.58 0.068 2806 546.1 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.79
10254 814.0 10.4 1239 10261 done 0.51 - - 1958 - - - 2808 - 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
10444 794.3 10.5 1258 10451 roll 0.49 0.12 0.246 1931 -225.0 2.40 0.037 1408 -583.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.70
10474 791.4 8.8 1263 10528 done 0.59 - - 1931 - 2.55 0.067 2804 547.5 228.5 47.47 1.959 2064 -4.0 0.311 - - - - - - 14.73 14.62 13.62
10718 765.6 11.0 1292 10723 roll 0.62 - - 1931 - 1.85 0.092 3828 553.5 228.5 - - 2053 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
10743 762.6 12.0 1296 10748 done 0.64 - - 1943 - 1.67 0.040 2788 -622.8 228.5 - - 2053 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.63
10940 740.5 11.1 1316 10946 roll 0.66 - - 1947 - 2.35 0.038 1414 -584.7 228.5 - - 2052 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
10986 735.7 10.9 1324 10992 done 0.70 0.12 0.126 2007 500.0 2.53 0.067 2800 547.8 228.5 - - 2053 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.67
11184 704.6 16.0 1344 11191 done 0.63 0.15 0.245 1970 -246.7 - - 2800 - 228.5 - - 2052 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.61
11371 678.9 13.3 1363 11377 roll 0.62 - - 1980 - 2.38 0.039 1415 -581.9 228.5 - - 2059 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
11416 673.3 13.3 1371 11422 done 0.62 - - 1979 - 2.55 0.067 2812 547.8 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.70
11611 646.2 14.0 1391 11617 roll 0.59 - - 1979 - 1.80 0.090 3825 562.8 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.92
11666 638.3 15.4 1401 11673 done 0.53 0.22 0.239 1934 -204.5 1.62 0.038 2802 -631.5 228.5 - - 2052 - - - - - - - - 14.50 14.71 14.69
11865 616.1 10.6 1421 11871 roll 0.57 - - 1942 - 2.35 0.039 1408 -593.2 228.5 - - 2054 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
11940 608.1 10.1 1435 11946 done 0.62 - - 1942 - 2.55 0.067 2806 548.2 228.5 - - 2058 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.77
12136 586.5 11.7 1455 12141 roll 0.64 - - 1942 - 1.80 0.092 3825 566.1 228.5 - - 2052 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
12180 580.3 14.3 1463 12185 done 0.64 - - 1951 - 1.62 0.039 2801 -632.1 228.5 - - 2052 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
12374 557.0 11.8 1483 12380 roll 0.64 - - 1957 - 2.35 0.039 1406 -593.6 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.92
12423 551.4 11.3 1492 12429 done 0.68 - - 1959 - 2.53 0.067 2801 551.4 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
12609 528.8 12.4 1511 12614 roll 0.68 - - 1954 - 1.80 0.091 3828 570.6 228.5 - - 2049 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
12644 524.1 14.1 1517 12650 done 0.66 - - 1966 - 1.62 0.040 2803 -632.7 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.85
12839 498.3 13.3 1537 12845 roll 0.66 - - 1976 - 2.38 0.039 1408 -586.1 228.5 - - 2048 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
12889 492.0 12.4 1546 12895 done 0.67 - - 1977 - 2.55 0.067 2807 548.6 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
13075 467.0 13.8 1565 13082 done 0.66 - - 1977 - - - 2806 - 228.5 - - 2055 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.94
13265 440.3 13.7 1584 13272 done 0.64 - - 1976 - - - 2807 - 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
13455 414.4 13.4 1603 13461 roll 0.62 - - 1987 - 2.40 0.039 1406 -583.8 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.91
13489 409.9 12.5 1609 13496 done 0.62 - - 1987 - 2.53 0.067 2798 550.2 228.5 - - 2050 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
13688 383.8 13.5 1629 13695 roll 0.60 0.15 0.227 1948 -260.0 1.83 0.089 3825 561.2 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.62
13718 378.9 13.6 1634 13725 done 0.60 - - 1954 - 1.62 0.039 2792 -637.7 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.78
13904 356.9 11.6 1653 13911 roll 0.60 - - 1964 - 2.33 0.038 1413 -591.8 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.88
13955 351.3 11.1 1662 13962 done 0.63 - - 1969 - 2.53 0.067 2799 547.8 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.74
14141 329.3 11.7 1681 14147 roll 0.63 - - 1959 - 1.83 0.092 3838 567.8 228.5 - - 2048 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
14176 325.0 14.8 1687 14182 done 0.61 - - 1972 - 1.65 0.039 2799 -629.7 228.5 - - 2050 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.69
14371 301.3 12.3 1707 14376 roll 0.61 - - 1982 - 2.40 0.039 1396 -584.6 228.5 - - 2055 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.86
14435 294.3 11.1 1719 14441 done 0.61 - - 1982 - 2.60 0.067 2811 544.2 228.5 - - 2050 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.67
14633 269.4 12.4 1739 14639 roll 0.59 - - 1982 - 1.80 0.093 3837 570.0 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.83
14678 262.7 14.2 1747 14684 done 0.54 0.22 0.240 1941 -186.4 1.65 0.037 2801 -627.9 228.5 - - 2050 - - - - - - - - 14.45 14.66 14.64
14876 243.8 9.2 1767 14882 roll 0.59 - - 1945 - 2.35 0.038 1412 -591.1 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.81
14944 237.8 9.7 1780 14951 done 0.65 - - 1943 - 2.55 0.065 2806 546.7 228.5 - - 2052 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.67
15131 219.3 9.9 1799 15136 roll 0.68 - - 1944 - 1.80 0.093 3826 566.7 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
15159 216.1 10.1 1804 15166 done 0.68 - - 1953 - 1.67 0.037 2799 -615.0 228.5 - - 2049 - - - - - - - - 14.63 14.60 14.66
15346 196.9 10.5 1823 15351 roll 0.70 - - 1961 - 2.38 0.038 1406 -585.3 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.81
15394 191.6 11.7 1832 15402 done 0.74 0.12 0.129 2029 566.7 2.58 0.068 2808 543.4 228.5 - - 2049 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.60
15584 163.8 15.8 1851 15590 roll 0.66 0.20 0.252 1978 -255.0 1.80 0.086 3825 565.0 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.32 14.50 14.50
15629 156.1 14.6 1859 15635 done 0.63 - - 1986 - 1.65 0.038 2791 -626.7 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.67
15827 130.2 13.7 1879 15833 roll 0.61 - - 1995 - 2.38 0.038 1408 -581.1 228.5 - - 2049 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.78
15856 126.5 11.1 1884 15863 done 0.61 0.17 0.208 1951 -258.8 2.55 0.067 2806 548.2 228.5 - - 2049 - - - - - - - - 14.36 14.45 14.52
16045 105.8 10.7 1903 16051 roll 0.63 - - 1953 - 1.83 0.093 3827 557.9 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
16074 102.2 9.0 1908 16081 done 0.63 - - 1959 - 1.65 0.037 2794 -626.1 228.5 - - 2049 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
16261 82.1 10.3 1943 16268 roll 0.63 - - 1968 - 2.38 0.038 1405 -583.6 228.5 - - 2049 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.81
16313 76.9 9.9 1952 16320 done 0.66 - - 1970 - 2.55 0.067 2810 551.0 228.5 - - 2053 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
16506 57.4 10.1 1989 16514 roll 0.66 - - 1978 - 2.42 0.042 1413 -577.3 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
16533 54.4 10.9 1993 16542 done 0.68 - - 1977 - 2.58 0.076 2804 539.1 228.5 - - 2052 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
16729 29.8 13.3 2030 16736 roll 0.68 - - 1980 - 1.83 0.090 3824 557.4 228.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.76
16776 23.6 14.6 2038 16782 done 0.65 - - 1982 - 1.65 0.035 2814 -612.1 228.5 - - 2055 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.64
16945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16945 begin surface coast
16956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16956 begin surface
SM 1.05 - - - - -4.70 5.12 0.063 223 43.6 - - 2800 - 375.04 107.57 0.991 1474 13.7 -0.001 - - - - - -