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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 78.16 of 350.00 AH used of 24V (77.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.6 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 94 | VBD | -0.72 | - | - | 198 | - | - | - | 2370 | - | -175.1 | -71.82 | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.6 | -2.5 | 7 | 150 | roll | -0.72 | 11.07 | 0.477 | 2178 | 178.9 | 2.60 | 0.145 | 3770 | 538.5 | -175.1 | -34.45 | - | 3945 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.21 | 14.47 |
| 374 | 73.6 | -21.3 | 63 | 381 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.40 | 0.081 | 2363 | -586.2 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 685 | 136.5 | -19.7 | 95 | 692 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.125 | 3771 | 552.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 726 | 145.1 | -21.6 | 103 | 734 | done | -0.72 | 0.12 | 0.334 | 2192 | 183.3 | 2.42 | 0.082 | 2357 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.43 | - |
| 1038 | 200.5 | -15.5 | 135 | 1045 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.126 | 3771 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1069 | 205.8 | -17.2 | 141 | 1076 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.083 | 2360 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1380 | 250.0 | -13.4 | 173 | 1383 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 290.3 | -13.2 | 183 | 1687 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.126 | 3768 | 552.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1866 | 317.0 | -13.9 | 220 | 1873 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.083 | 2358 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2193 | 359.6 | -13.1 | 235 | 2196 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 397.9 | -12.7 | 245 | 2499 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.127 | 3773 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2563 | 408.2 | -14.7 | 259 | 2570 | done | -0.72 | 0.15 | 0.312 | 2192 | 200.0 | 2.40 | 0.084 | 2360 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.56 | - |
| 2885 | 445.8 | -11.6 | 273 | 2891 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.127 | 3771 | 557.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2930 | 451.5 | -12.8 | 282 | 2937 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.083 | 2356 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3247 | 489.0 | -11.6 | 295 | 3250 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3546 | 524.0 | -11.7 | 305 | 3553 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.128 | 3774 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3612 | 532.5 | -13.2 | 318 | 3619 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.083 | 2358 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3938 | 572.4 | -12.2 | 333 | 3941 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 608.6 | -12.1 | 343 | 4245 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.126 | 3773 | 559.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4304 | 617.4 | -13.8 | 356 | 4312 | done | -0.72 | 0.15 | 0.310 | 2193 | 206.7 | 2.40 | 0.083 | 2355 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.59 | - |
| 4631 | 652.1 | -10.4 | 371 | 4633 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 683.0 | -10.5 | 381 | 4938 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.128 | 3773 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 5016 | 693.0 | -12.0 | 398 | 5024 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.083 | 2356 | -590.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5322 | 727.1 | -11.1 | 409 | 5325 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5530 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5534 | 750.1 | -10.9 | 416 | 5759 | done | -0.14 | 0.80 | 0.287 | 2384 | 250.0 | - | - | 2607 | - | - | 219.95 | 1.598 | 3229 | -3.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.10 |
| 5761 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5761 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5763 | 755.7 | - | 423 | 5932 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.172 | 2661 | 282.7 | 2.30 | 0.121 | 3768 | 504.8 | 175.1 | 154.25 | 1.919 | 2508 | -4.7 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.16 | 12.54 |
| 6026 | 727.1 | 15.9 | 478 | 6033 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.077 | 2595 | -553.3 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | - |
| 6353 | 680.9 | 14.0 | 493 | 6355 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 638.7 | 14.0 | 503 | 6659 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.089 | 1194 | -572.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6688 | 633.8 | 14.6 | 510 | 6695 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.53 | 0.102 | 2603 | 556.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7014 | 586.8 | 14.4 | 525 | 7017 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 543.2 | 14.6 | 535 | 7321 | roll | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.45 | 0.089 | 1190 | -577.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7335 | 540.1 | 14.0 | 539 | 7342 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.50 | 0.100 | 2608 | 567.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7647 | 493.4 | 15.0 | 551 | 7650 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7946 | 448.9 | 14.8 | 561 | 7948 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 404.4 | 14.8 | 571 | 8248 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 360.8 | 14.5 | 581 | 8553 | roll | 0.72 | - | - | 2701 | - | 2.42 | 0.090 | 1194 | -583.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8578 | 356.3 | 13.9 | 587 | 8584 | done | 0.72 | 0.15 | 0.299 | 2670 | -206.7 | 2.45 | 0.103 | 2599 | 573.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.54 | - |
| 8908 | 312.9 | 12.9 | 603 | 8911 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9208 | 274.9 | 12.3 | 613 | 9215 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.089 | 1192 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9219 | 273.6 | 12.3 | 615 | 9226 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.101 | 2602 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9530 | 234.4 | 12.7 | 636 | 9536 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.08 | 0.128 | 3774 | 563.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9685 | 213.2 | 13.7 | 667 | 9693 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.03 | 0.085 | 2601 | -577.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9991 | 180.9 | 9.5 | 698 | 10043 | roll | 0.77 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.088 | 1196 | -562.0 | 224.0 | 42.38 | 1.383 | 2304 | -4.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.66 |
| 10117 | 168.7 | 9.2 | 723 | 10175 | done | 0.83 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.102 | 2608 | 558.1 | 279.7 | 48.50 | 1.375 | 2081 | -4.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.47 |
| 10472 | 130.9 | 10.5 | 764 | 10480 | roll | 0.87 | - | - | 2708 | - | 2.47 | 0.089 | 1192 | -573.3 | 279.7 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10544 | 123.6 | 9.8 | 778 | 10552 | done | 0.95 | - | - | 2708 | - | 2.53 | 0.103 | 2606 | 558.9 | 279.7 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10868 | 88.7 | 11.3 | 810 | 10875 | roll | 0.95 | - | - | 2723 | - | 2.47 | 0.090 | 1188 | -574.1 | 279.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10904 | 84.7 | 10.7 | 817 | 10911 | done | 0.98 | - | - | 2718 | - | 2.53 | 0.102 | 2609 | 561.7 | 279.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11209 | 51.3 | 9.9 | 848 | 11212 | done | 1.05 | 0.17 | 0.135 | 2778 | 352.9 | - | - | 2609 | - | 279.7 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 11509 | 24.1 | 8.8 | 878 | 11542 | roll | 1.12 | - | - | 2785 | - | 2.55 | 0.090 | 1192 | -555.7 | 343.1 | 27.45 | 0.244 | 1829 | -8.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 |
| 11611 | 14.7 | 9.2 | 898 | 11645 | done | 1.17 | - | - | 2789 | - | 2.53 | 0.103 | 2601 | 556.9 | 398.7 | 27.62 | 0.217 | 1605 | -8.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.19 |
| 11941 | 10.4 | -0.1 | 934 | 12073 | VBD | 1.44 | 0.32 | 0.109 | 2906 | 365.6 | - | - | 2600 | - | 662.9 | 126.35 | 0.196 | 552 | -8.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | - |
| 12073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12076 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -6.95 | 8.43 | 0.105 | 203 | 24.1 | 0.45 | 0.114 | 2363 | -19215.6 | 669.67 | -0.05 | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||