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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.66 of 150.00 AH used of 24V (58.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.44 of 97.00 AH used of 10V (57.28% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 9.1 m at 3.6 m depth, ceiling -5.5 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 186 | - | - | - | 1847 | - | -244.4 | -19.95 | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | 26.62 |
| 33 | 2.1 | -2.8 | 3 | 125 | done | -0.79 | 9.07 | 0.200 | 2587 | 264.7 | - | - | 1848 | - | -244.4 | -74.35 | - | 3243 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.63 | 25.61 |
| 190 | 3.6 | 0.1 | 29 | 197 | done | -1.03 | 0.12 | 0.071 | 2518 | -575.0 | - | - | 1848 | - | -244.4 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
| 233 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 233 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 238 | 3.6 | - | 37 | 351 | done | -0.21 | 0.70 | 0.051 | 2796 | 397.1 | - | - | 1848 | - | - | 105.45 | 0.503 | 2245 | -9.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.20 | 24.49 |
| 352 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 352 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 355 | 3.6 | - | 54 | 480 | roll | 0.79 | 0.77 | 0.049 | 3098 | 392.2 | 2.25 | 0.041 | 3242 | 619.6 | 244.4 | 112.90 | 0.483 | 1247 | -8.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.15 | 24.37 |
| 501 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 662 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.18 | 7.65 | 0.037 | 197 | 25.7 | 2.20 | 0.031 | 1842 | -3935.5 | 420.20 | 79.22 | 0.055 | 532 | 6.7 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||