SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.35 of 350.00 AH used of 24V (90.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 41 VBD -0.58 - - 140 - - - 1785 - -97.3 -17.92 - 1979 - - - - - - - - - - -
44 2.0 - 2 128 roll -0.58 11.65 0.384 2687 218.6 1.90 0.116 2853 562.1 -97.3 -63.58 - 3387 -22.1 - - - - - - - 14.49 14.64 14.88
221 9.7 -9.5 19 229 done -0.52 0.12 0.246 2717 250.0 1.85 0.092 1789 -575.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.55 14.64 -
527 39.8 -10.0 50 532 roll -0.49 - - 2717 - 1.95 0.116 706 -555.4 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.67 -
641 52.6 -11.1 61 646 done -0.45 - - 2714 - 1.85 0.073 1795 588.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.75 -
954 73.1 -3.3 92 959 roll -0.45 - - 2714 - 1.83 0.096 2853 578.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.75 -
1130 81.0 -5.4 109 1137 done -0.45 - - 2714 - 1.85 0.093 1782 -578.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
1436 103.1 -8.2 140 1437 done -0.45 - - 2714 - - - 1782 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1737 127.5 -7.5 170 1742 roll -0.45 - - 2714 - 1.92 0.119 720 -553.1 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.76 -
1830 134.9 -7.9 179 1835 done -0.45 - - 2714 - 1.83 0.076 1795 587.4 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.81 -
2143 155.8 -5.8 210 2144 done -0.45 - - 2714 - - - 1795 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2443 174.0 -6.6 240 2448 roll -0.47 - - 2713 - 1.92 0.121 731 -554.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.72 -
2486 177.1 -7.4 244 2491 done -0.47 - - 2714 - 1.80 0.076 1791 588.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.80 -
2799 200.5 -7.0 275 2804 roll -0.49 - - 2714 - 1.83 0.097 2848 577.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.80 -
2893 206.3 -6.0 284 2898 done -0.52 - - 2714 - 1.85 0.097 1784 -575.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
3205 220.2 -3.4 315 3211 roll -0.55 - - 2714 - 1.88 0.117 729 -561.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.80 -
3262 222.6 -4.5 320 3268 done -0.55 - - 2714 - 1.80 0.074 1792 590.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.82 -
3569 237.1 -5.9 351 3574 roll -0.57 - - 2714 - 1.98 0.125 723 -539.9 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.74 -
3622 240.9 -7.2 356 3627 done -0.57 - - 2714 - 1.85 0.083 1791 577.3 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.82 -
3934 263.9 -7.8 375 3935 done -0.60 - - 2714 - - - 1790 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4235 283.6 -6.1 385 4240 roll -0.62 - - 2714 - 1.92 0.127 725 -554.7 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.82 -
4287 285.5 -5.9 386 4292 done -0.65 - - 2714 - 1.83 0.083 1793 583.6 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.85 -
4600 303.3 -5.4 397 4602 done -0.68 0.12 0.142 2661 -441.7 - - 1793 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - 14.92 - -
4900 326.7 -8.2 407 4905 roll -0.65 - - 2661 - 1.95 0.127 723 -548.7 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.83 -
4936 329.6 -8.4 408 4943 done -0.62 0.12 0.271 2688 225.0 1.83 0.083 1788 582.0 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - 14.75 14.87 -
5266 352.4 -6.5 419 5267 done -0.62 - - 2688 - - - 1788 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5566 369.0 -5.3 429 5571 roll -0.62 - - 2687 - 1.85 0.103 2852 575.1 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.86 -
5648 372.1 -5.0 431 5653 done -0.62 - - 2688 - 1.85 0.099 1786 -576.2 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.86 -
5961 389.9 -5.7 442 5967 roll -0.62 - - 2687 - 1.88 0.116 729 -562.2 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.85 -
6038 394.0 -6.0 444 6044 done -0.62 - - 2687 - 1.80 0.076 1793 591.1 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.88 -
6356 415.5 -6.7 455 6361 roll -0.62 - - 2687 - 1.83 0.099 2854 579.8 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.86 -
6407 417.6 -6.7 456 6412 done -0.62 - - 2687 - 1.83 0.095 1790 -581.4 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.85 -
6720 439.6 -6.7 467 6721 done -0.62 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7020 458.2 -5.9 477 7025 roll -0.62 - - 2687 - 1.90 0.116 722 -562.1 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.84 -
7085 462.4 -6.3 479 7091 done -0.62 - - 2686 - 1.88 0.076 1795 570.7 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.86 -
7414 483.2 -6.7 490 7419 roll -0.62 - - 2687 - 1.92 0.116 722 -558.9 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.84 -
7477 487.9 -7.0 492 7482 done -0.62 - - 2686 - 1.83 0.077 1795 586.3 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.88 -
7810 511.2 -6.9 503 7815 roll -0.62 - - 2687 - 1.92 0.116 725 -557.3 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.83 -
7861 513.6 -7.0 504 7866 done -0.62 - - 2686 - 1.83 0.079 1795 584.7 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.86 -
8173 536.7 -6.9 515 8178 roll -0.62 - - 2687 - 1.83 0.099 2849 576.0 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.83 -
8250 540.8 -6.7 517 8256 done -0.64 - - 2687 - 1.88 0.095 1791 -562.8 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.81 -
8569 560.7 -5.7 528 8574 roll -0.65 - - 2687 - 1.92 0.116 735 -550.0 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.81 -
8622 562.6 -5.6 529 8627 done -0.65 - - 2686 - 1.80 0.077 1794 588.3 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.85 -
8936 579.2 -4.7 540 8942 roll -0.67 - - 2687 - 1.92 0.116 725 -556.8 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.81 -
8983 581.0 -5.0 541 8989 done -0.67 - - 2687 - 1.88 0.079 1792 567.6 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.78 -
9302 597.8 -5.0 552 9303 done -0.69 - - 2686 - - - 1792 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9602 612.2 -4.9 562 9608 roll -0.71 - - 2687 - 1.90 0.114 730 -558.9 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.81 -
9654 613.9 -4.9 563 9659 done -0.71 - - 2686 - 1.83 0.077 1799 584.2 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.85 -
9968 630.6 -5.1 574 9973 roll -0.73 - - 2686 - 1.83 0.100 2848 573.2 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.82 -
10055 634.0 -5.3 576 10063 done -0.75 0.12 0.141 2635 -425.0 1.85 0.096 1784 -575.1 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - 14.82 14.81 -
10362 658.3 -7.7 587 10363 done -0.72 - - 2638 - - - 1784 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10661 682.1 -7.7 597 10663 done -0.69 0.12 0.262 2664 216.7 - - 1784 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - 14.69 - -
10960 701.4 -6.4 607 10961 done -0.69 - - 2664 - - - 1784 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11261 719.8 -6.1 617 11266 roll -0.69 - - 2661 - 1.88 0.099 2850 567.0 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.80 -
11332 723.6 -6.2 619 11337 done -0.69 - - 2661 - 1.85 0.094 1785 -575.7 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.80 -
11655 746.5 -7.1 630 11660 roll -0.69 - - 2662 - 1.90 0.116 726 -557.4 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.78 -
11701 749.0 -7.2 631 11706 done -0.69 - - 2662 - 1.85 0.081 1800 580.5 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.80 -
12019 772.3 -6.9 642 12020 done -0.69 - - 2661 - - - 1800 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12319 791.8 -6.5 652 12320 done -0.69 - - 2661 - - - 1800 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12618 811.4 -6.5 662 12620 done -0.69 - - 2662 - - - 1800 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12919 830.7 -6.3 672 12920 done -0.69 - - 2662 - - - 1800 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13219 849.2 -5.9 682 13220 done -0.69 - - 2661 - - - 1800 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13520 866.6 -5.7 692 13521 done -0.69 - - 2661 - - - 1800 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13819 884.4 -6.3 702 13820 done -0.69 - - 2662 - - - 1800 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14119 905.6 -7.4 712 14120 done -0.69 - - 2662 - - - 1801 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14418 929.0 -7.8 722 14420 done -0.69 - - 2662 - - - 1800 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14719 950.7 -7.0 732 14724 roll -0.69 - - 2662 - 1.95 0.118 730 -548.7 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.74 -
14790 955.2 -7.0 734 14796 done -0.69 - - 2660 - 1.85 0.082 1796 576.2 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.77 -
15114 975.8 -5.9 745 15115 done -0.69 - - 2661 - - - 1797 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15352 begin apogee
15356 990.1 -5.8 753 15448 done -0.19 0.55 0.207 2824 296.4 - - 1479 - - 87.07 1.922 2989 -4.1 0.386 - - - - - - 14.62 - 13.59
15450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15450 begin climb
15452 992.0 - 756 15552 done 0.58 0.77 0.135 3072 322.1 - - 1478 - 97.3 96.88 1.891 2592 -4.1 0.391 - - - - - - 14.26 - 13.47
15833 975.3 5.6 769 15846 done 0.55 - - 3072 - - - 1479 - 108.8 10.85 1.738 2546 -4.2 0.432 - - - - - - - - 13.88
16133 957.1 6.2 779 16135 done 0.52 - - 3072 - - - 1479 - 108.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
16433 938.9 5.9 789 16439 roll 0.49 - - 3080 - 1.98 0.135 423 -533.3 112.6 - - 2534 - - - - - - - - - 14.65 -
16501 934.8 6.2 791 16507 done 0.45 0.10 0.263 3041 -390.0 1.88 0.078 1489 567.0 112.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.57 14.72 -
16831 917.1 5.2 802 16861 done 0.47 - - 3041 - - - 1489 - 134.0 25.08 1.851 2437 -3.9 0.348 - - - - - - - - 13.98
17159 897.7 5.9 813 17165 roll 0.47 - - 3041 - 1.85 0.099 2531 563.2 138.3 - - 2430 - - - - - - - - - 14.68 -
17232 894.0 6.0 815 17238 done 0.47 - - 3049 - 1.92 0.115 1478 -548.4 140.1 1.50 0.187 2417 -8.7 7.529 - - - - - - - 14.67 14.64
17556 874.0 5.9 826 17570 done 0.47 - - 3049 - - - 1477 - 145.7 12.45 1.769 2393 -1.9 0.173 - - - - - - - - 14.06
17856 855.8 6.0 836 17857 done 0.47 - - 3049 - - - 1478 - 147.4 - - 2383 - - - - - - - - - - -
18155 839.0 5.4 846 18176 done 0.48 - - 3048 - - - 1478 - 164.9 19.45 1.790 2316 -3.4 0.293 - - - - - - - - 14.03
18456 822.6 5.5 856 18473 done 0.49 - - 3047 - - - 1478 - 179.3 14.95 1.740 2258 -3.9 0.333 - - - - - - - - 13.99
18755 807.2 5.1 866 18785 done 0.51 - - 3053 - - - 1479 - 203.7 26.33 1.759 2153 -4.0 0.333 - - - - - - - - 13.91
19087 791.2 5.0 877 19115 done 0.54 - - 3048 - - - 1477 - 229.8 25.75 1.721 2051 -4.0 0.331 - - - - - - - - 13.89
19416 771.9 6.1 888 19421 roll 0.57 - - 3045 - 1.88 0.094 2534 562.2 229.8 - - 2038 - - - - - - - - - 14.66 -
19473 769.7 6.2 889 19480 done 0.60 - - 3056 - 1.92 0.110 1476 -551.0 229.8 - - 2038 - - - - - - - - - 14.65 -
19779 746.2 7.5 900 19781 done 0.62 0.10 0.163 3099 430.0 - - 1476 - 229.8 - - 2038 - - - - - - - - 14.76 - -
20079 719.0 9.1 910 20080 done 0.60 - - 3094 - - - 1476 - 229.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20379 691.5 9.2 920 20380 done 0.59 - - 3094 - - - 1476 - 229.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20679 663.9 9.0 930 20680 done 0.57 - - 3094 - - - 1476 - 229.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20979 638.2 8.3 940 20980 done 0.55 - - 3094 - - - 1476 - 229.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21279 613.5 8.4 950 21285 roll 0.54 0.12 0.285 3061 -275.0 1.85 0.093 2531 570.3 229.8 - - 2037 - - - - - - - - 14.67 14.81 -
21336 610.8 8.4 951 21343 done 0.54 - - 3069 - 1.92 0.110 1473 -551.0 229.8 - - 2037 - - - - - - - - - 14.79 -
21642 583.7 8.6 962 21643 done 0.54 - - 3068 - - - 1473 - 229.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21942 558.8 8.0 972 21943 done 0.54 - - 3069 - - - 1473 - 229.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22242 535.7 7.5 982 22243 done 0.54 - - 3068 - - - 1473 - 229.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22542 514.6 7.1 992 22543 done 0.54 - - 3069 - - - 1473 - 229.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22842 493.6 7.0 1002 22843 done 0.54 - - 3067 - - - 1473 - 229.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23142 471.9 7.5 1012 23147 roll 0.54 - - 3069 - 1.85 0.086 2541 577.3 229.8 - - 2037 - - - - - - - - - 14.83 -
23193 469.4 7.4 1013 23199 done 0.54 - - 3077 - 1.90 0.103 1474 -561.6 229.8 - - 2037 - - - - - - - - - 14.80 -
23506 442.9 8.0 1024 23507 done 0.54 - - 3077 - - - 1475 - 229.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23807 419.1 7.9 1034 23808 done 0.54 - - 3077 - - - 1475 - 229.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24106 394.6 8.2 1044 24107 done 0.54 - - 3077 - - - 1474 - 229.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24407 369.9 8.0 1054 24408 done 0.54 - - 3077 - - - 1475 - 229.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24706 346.4 8.0 1064 24707 done 0.54 - - 3077 - - - 1475 - 229.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25006 321.0 8.4 1074 25007 done 0.54 - - 3077 - - - 1474 - 229.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25307 296.4 8.0 1084 25313 roll 0.54 - - 3077 - 1.83 0.079 2543 584.2 229.8 - - 2040 - - - - - - - - - 14.83 -
25364 293.7 7.9 1085 25370 done 0.54 - - 3085 - 1.88 0.096 1478 -566.5 229.8 - - 2040 - - - - - - - - - 14.81 -
25671 271.2 6.5 1096 25676 roll 0.54 - - 3093 - 1.92 0.119 416 -553.1 229.8 - - 2041 - - - - - - - - - 14.73 -
25742 266.6 6.9 1098 25749 done 0.54 0.12 0.254 3062 -258.3 1.77 0.062 1487 605.1 229.8 - - 2042 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
26057 245.7 7.1 1112 26062 roll 0.56 - - 3062 - 1.80 0.085 2540 585.0 229.8 - - 2042 - - - - - - - - - 14.79 -
26089 243.3 7.3 1115 26094 done 0.59 - - 3069 - 1.90 0.101 1482 -556.8 229.8 - - 2042 - - - - - - - - - 14.76 -
26402 216.7 9.1 1146 26404 done 0.62 - - 3069 - - - 1482 - 229.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26702 190.1 8.3 1176 26703 done 0.64 - - 3069 - - - 1482 - 229.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27002 167.6 6.9 1206 27004 done 0.67 0.12 0.140 3119 416.7 - - 1482 - 229.8 - - 2044 - - - - - - - - 14.79 - -
27302 142.5 8.3 1236 27303 done 0.64 - - 3119 - - - 1482 - 229.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27602 116.9 9.6 1266 27607 roll 0.62 - - 3127 - 1.92 0.114 415 -555.7 229.8 - - 2045 - - - - - - - - - 14.69 -
27719 105.8 10.3 1277 27726 done 0.58 0.17 0.238 3082 -264.7 1.77 0.059 1486 605.1 229.8 - - 2046 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
28027 80.1 8.6 1308 28032 roll 0.60 - - 3082 - 1.83 0.083 2540 576.0 229.8 - - 2046 - - - - - - - - - 14.73 -
28121 72.4 7.7 1317 28126 done 0.62 - - 3089 - 1.90 0.100 1473 -561.6 229.8 - - 2046 - - - - - - - - - 14.68 -
28433 54.3 5.1 1348 28450 roll 0.66 - - 3096 - 1.98 0.117 415 -534.3 253.9 12.40 0.265 1955 -7.3 0.273 - - - - - - - 14.64 14.54
28678 40.3 6.7 1372 28690 done 0.69 - - 3096 - 1.77 0.061 1483 603.4 253.9 2.28 0.171 1957 - - - - - - - - - 14.73 14.56
28989 19.6 6.6 1403 28995 roll 0.72 - - 3096 - 1.88 0.083 2536 560.1 253.9 2.15 0.168 1953 -1.9 0.039 - - - - - - - 14.69 14.62
29065 14.7 7.1 1410 29071 done 0.75 - - 3097 - 1.92 0.116 1476 -552.1 253.9 1.38 0.186 1952 - - - - - - - - - 14.66 14.64
29246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29246 begin surface coast
29288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29288 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.54 8.38 0.075 141 -352.7 0.57 0.102 1779 531.6 350.04 47.30 0.123 1561 -8.3 0.014 - - - - - -