OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.68 of 150.00 AH used of 24V (91.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.07 of 110.00 AH used of 10V (88.12% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.31, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.48 - - 143 - - - 2558 - -194.6 -82.80 - 2688 - - - - - - - - - - -
104 3.9 -6.0 11 137 roll -0.48 8.18 0.239 2129 242.8 1.90 0.052 3781 643.7 -194.6 -17.52 - 3665 -55.8 - - - - - - - - - -
283 88.6 -30.7 42 292 done -0.48 - - 2129 - 1.77 0.024 2604 -665.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
422 127.0 -30.2 67 430 roll -0.48 - - 2129 - 2.08 0.026 1202 -674.0 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
465 136.1 -18.0 74 474 done -0.48 - - 2122 - 2.17 0.038 2591 640.1 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
604 163.0 -19.0 99 612 roll -0.48 - - 2112 - 1.88 0.044 3792 638.8 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
673 178.0 -20.5 111 682 done -0.48 0.08 0.157 2140 350.0 1.77 0.025 2599 -674.0 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
811 204.2 -17.8 134 812 done -0.48 - - 2136 - - - 2597 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1131 253.4 -15.4 164 1135 roll -0.48 - - 2129 - 1.83 0.044 3791 652.5 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1168 259.9 -15.3 167 1175 done -0.48 - - 2129 - 1.77 0.026 2595 -675.7 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1495 313.6 -15.9 198 1496 done -0.48 - - 2129 - - - 2592 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1814 359.5 -13.5 228 1817 roll -0.48 - - 2129 - 2.03 0.030 1211 -680.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1841 363.8 -14.1 230 1848 done -0.48 - - 2125 - 2.17 0.039 2601 640.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2168 416.7 -17.4 261 2172 roll -0.48 - - 2116 - 1.80 0.047 3787 658.9 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2238 428.5 -14.9 267 2242 done -0.48 - - 2116 - 1.73 0.027 2594 -689.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2569 484.4 -16.1 298 2573 roll -0.48 - - 2116 - 2.03 0.031 1209 -682.3 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2596 488.8 -15.2 300 2604 done -0.48 0.10 0.138 2145 290.0 2.17 0.040 2602 641.9 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2917 520.2 -10.2 321 2921 roll -0.48 - - 2139 - 1.80 0.048 3787 658.3 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2963 524.9 -10.0 323 2967 done -0.48 - - 2139 - 1.73 0.028 2605 -683.2 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3295 563.6 -11.9 339 3299 roll -0.48 - - 2139 - 2.05 0.032 1212 -679.5 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3366 570.9 -9.7 342 3370 done -0.48 - - 2138 - 2.12 0.039 2603 656.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3694 604.3 -9.7 358 3695 done -0.48 - - 2138 - - - 2604 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4003 631.2 -8.0 373 4007 roll -0.48 - - 2138 - 2.10 0.034 1202 -667.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4025 633.2 -8.1 374 4029 done -0.48 - - 2138 - 2.15 0.042 2599 649.8 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4347 661.6 -9.3 390 4350 roll -0.48 - - 2138 - 1.85 0.052 3788 642.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4396 665.9 -8.6 392 4401 done -0.48 - - 2138 - 1.80 0.030 2603 -658.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4724 697.6 -10.4 408 4728 roll -0.48 - - 2139 - 2.08 0.035 1202 -673.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4809 706.3 -9.5 412 4813 done -0.48 - - 2138 - 2.15 0.041 2603 651.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5136 739.1 -9.5 428 5137 done -0.48 - - 2138 - - - 2602 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5445 768.6 -9.3 443 5449 roll -0.48 - - 2138 - 2.12 0.035 1192 -665.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5508 774.4 -8.9 446 5512 done -0.48 - - 2138 - 2.17 0.042 2606 651.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5836 806.5 -10.0 462 5840 roll -0.48 - - 2138 - 2.12 0.036 1205 -660.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5885 811.6 -10.0 464 5889 done -0.48 - - 2139 - 2.15 0.041 2602 649.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6207 842.9 -9.6 480 6208 done -0.48 - - 2138 - - - 2603 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6517 868.9 -8.0 495 6521 roll -0.48 - - 2138 - 2.12 0.037 1195 -664.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6561 872.7 -8.2 497 6565 done -0.48 - - 2138 - 2.20 0.043 2593 635.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6888 900.4 -8.7 513 6892 roll -0.48 - - 2138 - 1.88 0.054 3784 633.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6914 902.8 -8.8 514 6918 done -0.48 - - 2137 - 1.80 0.030 2587 -665.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7242 927.6 -7.0 530 7246 roll -0.48 - - 2138 - 2.05 0.037 1211 -671.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7300 931.5 -6.7 532 7304 done -0.48 - - 2139 - 2.15 0.042 2603 647.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7616 950.7 -6.1 547 7620 roll -0.48 - - 2138 - 2.10 0.037 1212 -662.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7643 952.8 -6.2 548 7646 done -0.48 - - 2138 - 2.15 0.043 2609 649.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7965 973.6 -7.2 564 7969 roll -0.48 - - 2138 - 2.12 0.037 1206 -661.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8006 976.6 -7.2 566 8010 done -0.48 - - 2138 - 2.15 0.044 2599 647.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8186 begin apogee
8193 991.2 8.4 575 8346 done -0.16 0.32 0.119 2247 340.6 - - 2126 - - 148.20 1.115 2870 -5.1 0.461 - - - - - - - - -
8347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8347 begin climb
8349 998.9 - 582 8517 roll 0.48 0.57 0.063 2468 387.7 2.35 0.043 711 -602.1 194.6 159.75 1.084 2075 -5.0 0.469 - - - - - - - - -
8538 990.4 9.5 591 8542 done 0.48 - - 2468 - 2.33 0.036 2126 607.3 194.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8867 955.2 11.2 607 8871 roll 0.48 - - 2468 - 2.25 0.048 3545 630.7 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8921 947.7 13.3 609 8929 done 0.48 - - 2478 - 2.22 0.032 2136 -634.7 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9238 905.8 13.8 625 9242 roll 0.48 - - 2488 - 2.20 0.041 709 -648.6 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9309 895.5 14.5 628 9313 done 0.48 - - 2488 - 2.20 0.037 2130 645.9 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9631 847.7 15.1 644 9635 roll 0.48 - - 2489 - 2.20 0.047 3536 639.1 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9692 837.7 16.0 646 9700 done 0.48 0.15 0.194 2463 -173.3 2.17 0.031 2114 -655.3 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10008 800.4 11.3 662 10012 roll 0.48 - - 2476 - 2.15 0.042 707 -654.4 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10063 794.0 11.3 664 10070 done 0.48 - - 2472 - 2.22 0.036 2129 640.5 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10379 757.9 11.6 680 10383 roll 0.48 - - 2471 - 2.17 0.047 3536 648.4 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10420 752.6 13.7 682 10424 done 0.48 - - 2481 - 2.15 0.031 2117 -660.0 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10747 710.3 13.0 698 10751 roll 0.48 - - 2492 - 2.15 0.043 720 -649.8 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10920 688.0 13.0 706 10925 done 0.48 0.12 0.173 2461 -258.3 2.15 0.037 2130 655.8 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11247 653.5 9.9 722 11251 roll 0.48 - - 2461 - 2.17 0.047 3542 650.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11369 640.0 10.6 727 11376 done 0.48 - - 2469 - 2.17 0.032 2131 -650.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11686 610.4 9.3 743 11690 roll 0.48 - - 2480 - 2.15 0.042 716 -658.1 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11729 605.8 9.9 745 11734 done 0.48 - - 2480 - 2.17 0.036 2150 660.8 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12057 569.1 11.7 761 12058 done 0.48 - - 2480 - - - 2151 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12367 536.3 10.1 776 12368 done 0.48 - - 2480 - - - 2151 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12676 508.3 8.8 791 12680 roll 0.48 - - 2476 - 2.12 0.047 3536 653.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12742 501.4 10.5 794 12747 done 0.48 0.12 0.181 2460 -133.3 2.17 0.031 2089 -666.8 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13068 473.8 8.9 824 13072 roll 0.48 - - 2459 - 2.25 0.044 3548 648.4 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13141 466.2 10.7 830 13146 done 0.48 - - 2468 - 2.15 0.031 2115 -666.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13467 434.2 9.8 860 13471 roll 0.48 - - 2478 - 2.12 0.042 716 -659.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13583 422.3 10.1 870 13591 done 0.48 - - 2478 - 2.15 0.035 2125 655.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13908 389.3 9.7 901 13912 roll 0.48 - - 2478 - 2.17 0.045 3546 654.8 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14004 379.1 10.9 909 14008 done 0.48 - - 2488 - 2.15 0.031 2115 -665.6 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14329 347.9 9.4 939 14333 roll 0.48 - - 2498 - 2.10 0.041 720 -664.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14538 328.1 9.9 957 14543 done 0.48 0.15 0.158 2458 -266.7 2.12 0.036 2126 663.2 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14865 297.7 9.9 987 14869 roll 0.48 - - 2458 - 2.15 0.044 3536 655.8 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15031 279.0 11.3 1001 15038 done 0.48 - - 2465 - 2.15 0.030 2126 -655.8 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15357 248.9 7.2 1032 15390 roll 0.52 - - 2472 - 2.15 0.041 717 -655.3 229.4 25.38 0.650 1933 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
15418 244.4 6.8 1037 15463 done 0.59 - - 2476 - 2.17 0.034 2138 654.8 279.0 38.65 0.610 1731 -5.2 0.214 - - - - - - - - -
15780 211.0 10.1 1071 15784 roll 0.59 - - 2476 - 2.17 0.045 3534 643.3 279.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15824 205.3 12.0 1074 15834 done 0.59 - - 2486 - 2.20 0.030 2121 -642.3 279.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16150 175.3 7.6 1130 16175 roll 0.61 - - 2496 - 2.15 0.037 719 -652.1 300.8 17.23 0.607 1642 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
16210 171.1 7.1 1139 16250 done 0.66 - - 2496 - 2.20 0.034 2122 637.7 339.0 29.80 0.550 1488 -5.2 0.164 - - - - - - - - -
16382 158.9 7.2 1168 16421 roll 0.71 - - 2496 - 2.30 0.045 3532 613.0 375.9 29.25 0.555 1336 -5.2 0.152 - - - - - - - - -
16467 153.1 6.8 1181 16514 done 0.77 0.10 0.054 2562 660.0 2.22 0.030 2122 -635.1 427.0 39.45 0.532 1127 -5.3 0.156 - - - - - - - - -
16645 128.2 14.9 1211 16653 roll 0.77 - - 2572 - 2.20 0.038 725 -635.0 427.0 - - 1123 - - - - - - - - - - -
16715 118.8 13.1 1223 16723 done 0.77 - - 2572 - 2.22 0.034 2129 632.4 427.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
16854 102.1 11.6 1248 16863 roll 0.77 - - 2572 - 2.22 0.044 3533 632.4 427.0 - - 1119 - - - - - - - - - - -
16940 92.0 12.0 1263 16949 done 0.77 0.08 0.131 2556 -200.0 2.20 0.030 2116 -644.1 427.0 - - 1119 - - - - - - - - - - -
17080 76.4 11.6 1288 17088 roll 0.77 - - 2564 - 2.17 0.039 722 -642.4 427.0 - - 1118 - - - - - - - - - - -
17129 71.0 10.9 1296 17137 done 0.77 - - 2564 - 2.17 0.031 2124 646.1 427.0 - - 1118 - - - - - - - - - - -
17269 57.6 8.1 1321 17278 roll 0.77 - - 2564 - 2.22 0.043 3532 634.2 430.9 - - 1119 - - - - - - - - - - -
17313 54.7 6.4 1328 17368 done 0.85 - - 2573 - 2.17 0.030 2119 -651.2 494.8 50.22 0.500 851 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
17502 47.0 4.5 1359 17586 roll 1.01 0.15 0.073 2652 526.7 2.28 0.040 3540 623.2 624.4 74.32 0.464 439 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
17624 33.0 11.1 1376 17633 done 1.01 0.10 0.103 2625 -270.0 2.22 0.028 2131 -634.7 624.4 - - 437 - - - - - - - - - - -
17765 24.5 5.1 1401 17774 roll 1.14 0.12 0.080 2705 666.7 2.22 0.038 717 -636.9 733.4 - - 436 - - - - - - - - - - -
17832 18.4 10.5 1412 17840 done 1.14 0.10 0.119 2670 -350.0 2.20 0.031 2130 642.3 733.4 - - 436 - - - - - - - - - - -
17972 3.9 11.5 1437 17980 done 1.14 - - 2670 - - - 2131 - 733.4 - - 436 - - - - - - - - - - -
17987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17987 begin surface coast
18016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18016 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.45 6.38 0.034 212 -385.3 - - 2610 - 597.31 - - 435 - - - - - - - -